专利名称：双焊枪避障式自动焊接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接设备，具体是用于多管件相连或管件套装铝翼的自动焊接。
背景技术：
钢制套装铝翼的复合式散热器是一种节能、高效、低成本的散热器，其管件连接处 需要焊接。因管型不同焊缝曲线也不相同，由于多管和铝翼的障碍难以焊接操作。目前，采 用人工焊接，效率低，焊接质量不易保证，急需一种实现自动焊接的设备
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种高效、焊接质量好的自动焊接机。本发 明实施的自动焊接机，包括散热器输送装置、散热器装夹装置、焊枪角度调整装置、焊枪位 置调整装置、双焊枪同步同向旋转装置、双焊枪同步反向联动装置、双焊枪同步联动装置。
图1是双焊枪避障式自动焊机主视图。图2是双焊枪避障式自动焊机俯视图。图 3是双焊枪避障式自动焊机左视图。
具体实施例方式图中1.散热器输送装置，2.散热器装夹装置，3.焊枪角度调整装置，4.焊枪位置 调整装置，5.双焊枪同步同向旋转装置，6.双焊枪同步反向联动装置，7.双焊枪同步联动 装置。散热器输送装置(1)由交流伺服电机、交流伺服驱动器、同步齿形链与V型轮传动装 置组成，通过驱动同步齿形链使V型轮带动散热器运动。散热器装夹装置(2)由带有V形 轮的散热器输送上板和高度调整与锁紧机构组成，高度调整与锁紧机构根据散热器尺寸可 调整与锁紧散热器输送上板的高度，使散热器以适当的力夹紧，保证散热器与V型轮之间 有确保顺利运动的摩擦力。焊枪角度调整装置(3)由焊枪固定总成、带有正反向圆弧孔的 支板、锁紧螺栓组成，把焊枪固定总成沿圆弧孔正反向旋转，调整双焊枪角度，然后由锁紧 螺栓锁紧。焊枪位置调整装置(4)由焊枪支架及半圆弧形压板机构组成，通过机构可调整 焊枪伸出的长短并锁紧，根据散热器横管直径尺寸，调节焊枪与起焊点的位置。双焊枪同步 同向旋转装置(5)分别由两步进伺服电机、两步进伺服驱动器、两涡轮减速机、焊枪支架组 成，两步进伺服电机的同步驱动能使两焊枪同步同向摆动，以保证焊枪与焊缝成合理角度， 焊枪摆动也避开了铝翼的障碍。双焊枪同步反向联动装置(6)由交流伺服电机、交流伺服 驱动器、焊枪座体、同步带传动松紧边反向机构组成，通过驱动同步带传动松紧边反向机构 能使双焊枪沿同步反向运动。双焊枪同步联动装置(7)由交流伺服电机、交流伺服驱动器、 涡轮减速机、传动轴、两同步带传动装置、导轨横梁组成，通过同时驱动两同步带传动装置 能使安装在导轨横梁上的双焊枪同步同向运动。工作时，把一定尺寸规格的横管与带有铝翼的立管预装成散热器框架。松开散热器装夹装置的锁紧机构，调整带有V形轮的散热器输送上板，使散热器以适当的力夹紧， 然 后锁紧散热器装夹装置。根据散热器横管与立管尺寸调整好焊枪角度，起焊点位置，检测距罔。
权利要求
一种双焊枪避障式自动焊接机，包括散热器输送装置、散热器装夹装置、焊枪角度调整装置、焊枪位置调整装置、双焊枪同步同向旋转装置、双焊枪同步反向联动装置、双焊枪同步联动装置，其特征在于所述的散热器输送装置包括同步齿形链与V型轮传动机构。所述的散热器装夹装置包括带V形轮的散热器输送上板、高度调整与锁紧机构。所述的焊枪角度调整装置包括焊枪固定总成、带正反向圆弧孔的支板、锁紧螺栓。所述的焊枪位置调整装置包括焊枪支架、半圆弧形压板机构。所述的双焊枪同步同向旋转装置包括涡轮减速机、焊枪支架。所述的双焊枪同步反向联动装置包括同步带传动松紧边反向机构、焊枪座体。所述的双焊枪同步联动装置包括涡轮减速机、传动轴、同步带传动机构、导轨横梁。
2.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的散热器输送 装置的一部分V型轮是自由轮，靠近焊枪部分V型轮是由同步齿形链带动。
3.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的散热器装夹 装置的V形轮为随动轮、高度调整为齿轮齿条机构、锁紧是弹性套锁紧机构。
4.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的焊枪角度调 整装置的焊枪固定总成为中空轴涡轮减速器与焊枪支架的连接体、带正反向圆弧孔的支板 是带有三条圆弧孔安装板、锁紧螺栓是自锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的焊枪位置调 整装置中的焊枪支架是旋转轴与支体成小于90度架体、半圆弧形压板机构是带有与焊枪 杆半径相同的半圆弧形与四个固定孔的压板。
6.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的双焊枪同步 同向旋转装置的涡轮减速机为中空轴涡轮减速机、焊枪支架是旋转轴与支体成小于90度 架体。
7.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的双焊枪同步 反向联动装置是利用同步带传动松紧边的反向机构、焊枪座体是双滑块双导轨的连接体。
8.根据权利要求1所述的双焊枪避障式自动焊接机，其特征在于所述的双焊枪同步 联动装置的涡轮减速机为中空轴涡轮减速机、传动轴是三点支撑两端以套为联轴器的轴、 同步带传动机构为两同步带、导轨横梁是固定有双导轨的横梁。
全文摘要
本发明涉及一种用于钢制多管散热器与管件套装铝翼或铜翼散热器管件相连接进行焊接的双焊枪避障式自动焊机，包括散热器输送装置、散热器装夹装置、焊枪角度调整装置、焊枪位置调整装置、双焊枪同步同向旋转装置、双焊枪同步反向联动装置、双焊枪同步联动装置。所述的散热器输送装置与散热器装夹装置可实现散热器在连续移动中焊接，所述的双焊枪可分别通过焊枪角度调整装置和双焊枪位置调整装置来调整焊枪的焊接角度与起焊点位置，所述的双焊枪同步同向旋转装置能使双焊枪与连接管件保持合适的角度焊接并且避开铝翼或铜翼障碍，所述的双焊枪同步反向联动装置可使双焊枪同步反向运动，所述的双焊枪同步联动装置可使双焊枪沿一个方向同向同步运动。本发明可实现散热器连续焊接。
文档编号B23K37/02GK101862914SQ20091007418
公开日2010年10月20日 申请日期2009年4月20日 优先权日2009年4月20日
发明者刘江涛, 姜海勇, 崔可忠, 弋景刚, 赵建国, 邢雅周, 郝建军, 霍利民, 马跃进 申请人:河北农业大学;圣春冀暖散热器有限公司