暖气片自动焊接机床的制作方法

文档序号:3149732
专利名称:暖气片自动焊接机床的制作方法
技术领域
本发明涉及一种自动焊接设备,具体地说是一种特别适于焊接钢制暖气片 的暖气片自动焊接机床。
背景技术
目前,钢制暖气片的生产多是通过钢管密封焊接而成。由于焊接点很多,
焊工连续操作,劳动强度很大;而且,在焊接过程中,焊工始终都要保持高度 的注意力。稍有偏差,就会影响暖气片的成品率。所以在每天的焊接过程中, 工作效率会逐步降低。另外,在焊接时伴随产生大量的有害气体,这些有害气 体会对焊工的身体造成伤害。

发明内容
本发明的目的就是提供一种有多个焊点同步进行焊接的暖气片自动焊接机 床,以提高暖气片生产的工作效率和成品率,减轻工人的劳动强度和焊接过程 中的劳动伤害。
本发明是这样实现的 一种暖气片自动焊接机床,在底盘顶面的导轨上支 撑有横移滑板,横移驱动电机带动丝杠通过丝母配合驱动横移滑板运动;在横 移滑板顶面的导轨上支撑有纵移滑板,纵移驱动电机带动丝杠通过丝母配合驱 动纵移滑板运动;在纵移滑板的顶面接有工作台,在工作台上固定有两排焊枪 支架,在每排焊枪支架上固定有若干焊枪卡具,每个焊枪卡具上装有一个焊 枪,在每个焊枪上装有焊枪点火熄火控制器;在两排枪架之间设有固定暖气片 用的台架,台架两端的支撑臂与底盘固定连接;自动控制器与横移驱动电机、 纵移驱动电机以及各焊枪点火熄火控制器电连接。
本发明自动焊接机床是使用熔极亚弧焊机,自动控制器要根据悍管的管 型,控制两排焊枪支架上的焊枪的走位,控制各焊枪的点火和熄火,控制焊机 所用混合气的配比,以及焊机电压、电流、进丝配合比的匹配等多项焊接必需 的操作数据,以此达到连续密封焊接操作。
本发明自动焊接机床是在自动控制器中的电脑芯片里存储有市场上现有各 种形状暖气片的形状及焊接程序,由电脑芯片指挥横移驱动电机和纵移驱动电 机,通过匹配齿轮传动比和两驱动电机与丝杠、丝母的啮合,分别控制横移滑板和纵移滑板的走量,使工作台以及工作台上的各个焊枪支架产生组合运动, 由此使各焊枪达到符合工件焊接形状的走位,实现连续焊接的工作效果。
本发明特别适用于钢制暖气片的焊接,也可进行各种形状工件的气割操 作,故可称作是数控焊割机床。本发明自动焊接机床是由专用电脑芯片控制数 控电机,在同一平面内进行多点连续焊接或气割操作。各种形状的工件,按工 件平面图形编好相应的操作程序,输入自动控制器中的电脑芯片中,打开fi动 控制器的功放键,即可自动完成工件的焊接或气割过程。
使用本发明自动焊接机床焊接的暖气片,焊纹光滑、平整、连续,不漏 水、不漏气,焊接工作效率高。本发明一机多用,比传统工艺提高工效十倍之 上,由于操作工人可远离焊枪工作点,所以可大大减少有害气体的侵害。


图l是本发明的正面结构示意图。 图2是本发明的侧面结构示意图。 图3是本发明焊枪部分的工作状态示意图。
具体实施例方式
如图l、图2所示,本发明自动焊接机床在底盘l的顶面设有导轨,导轨可采 用常规的V形,通过滚珠轴承的配合,支撑横移滑板2。横移驱动电机7带动丝 杠转动,接在横移滑板2上的丝母套接在丝杠上,带动横移滑板2横向运动。在 横移滑板2的顶面也可设置同样的导轨与滚珠轴承的支撑方式,支撑纵移滑板 3。纵移驱动电机8带动丝杠通过丝母配合驱动纵移滑板3纵向运动。
图2中,在纵移滑板3的顶面接有工作台4,在工作台4上固定有两排相对的 焊枪支架5,在每排焊枪支架5上固定有3个(具体数量可根据需要设定)焊枪 卡具6,每个焊枪卡具6上装有一个指向中心的焊枪11,在每个焊枪ll上都装有 焊枪点火熄火控制器。在两排焊枪支架5之间设有固定暖气片用的台架9 (图 2),台架9两端的支撑臂与底盘1固定连接(图l)。横移驱动电机7、纵移驱 动电机8以及各焊枪点火熄火控制器等都与自动控制器10电连接。
焊接暖气片的工作过程是①把己点焊连接成形的暖气片12固定在台架9上 的正确位置;②打开开关,使自动控制器中的电脑芯片上电;③按下自动控制 器上的自动键;④从自动控制器10中选定相应焊管形状的焊接操作程序,提取 并选定程序的对应编号;⑤打开功放键,本装置即可自动进行进行整组暖气片 的自动焊接。
焊接时,如图3所示,是先由右边(或左边)的三个焊枪进位,点火后对准三个立管与横管间的一侧的接缝缝隙进行密封焊接,焊完后熄火、退位;左边
的三个焊枪同时进位,点火后对准三个立管的另一侧的缝隙进行密封焊接,焊
完后熄火、退位。此三根立管的接缝焊好后,再移位进行下三个立管接缝处的
密封焊接。焊枪ll的走位以及点火与熄火控制等,均由电脑程序控制完成。焊
接结束后,焊枪熄火,并准确地自动回位到焊枪原始点位置。人工更换暖气片
后,再按一下功放键,即可进行下一焊接过程。
在焊接双排管暖气片或单排管暖气片时,要分别选用高焊枪支架或低焊枪
支架。在自动控制器的电脑芯片中存储有单、双排暖气片所用管材的焊接轨迹
程序,有正圆管、方管、椭圆管、元宝管、驼峰管、D形管等,暖气片使用哪
种管材,即可从电脑中提取相应的焊接操作程序,要做到对号入座。也可自行 编集其他各种形状的图形焊割程序进行焊割操作。
如果是进行气割操作,配用等离子切割机,将割枪固定在台架9上,工件固 定在工作台4上,割枪的点火与熄火同样由自动控制器10中的电脑来完成。
权利要求
1、一种暖气片自动焊接机床,其特征在于在底盘(1)顶面的导轨上支撑有横移滑板(2),横移驱动电机(7)带动丝杠通过丝母配合驱动横移滑板(2)运动;在横移滑板(2)顶面的导轨上支撑有纵移滑板(3),纵移驱动电机(8)带动丝杠通过丝母配合驱动纵移滑板(3)运动;在纵移滑板(3)的顶面接有工作台(4),在工作台(4)上固定有两排焊枪支架(5),在每排焊枪支架(5)上固定有若干焊枪卡具(6),每个焊枪卡具(6)上装有一个焊枪(11),在每个焊枪上装有焊枪点火熄火控制器;在两排枪架(5)之间设有固定暖气片用的台架(9),台架(9)两端的支撑臂与底盘(1)固定连接;自动控制器(10)与横移驱动电机(7)、纵移驱动电机(8)以及各焊枪点火熄火控制器电连接。
全文摘要
本发明涉及一种暖气片自动焊接机床,其结构是在底盘上支撑有横移滑板,在横移滑板上支撑有纵移滑板,横移和纵移驱动电机分别驱动横移滑板和纵移滑板运动;在纵移滑板的顶面接有工作台,在工作台上固定有两排焊枪支架,在每排焊枪支架上固定有若干焊枪卡具,每个焊枪卡具上装有一个焊枪,在每个焊枪上装有焊枪点火熄火控制器;在两排枪架之间设有固定暖气片用的台架,台架两端的支撑臂与底盘固定连接;自动控制器与横移驱动电机、纵移驱动电机以及各焊枪点火熄火控制器电连接。本发明适用于钢制暖气片的焊接,也可进行各种形状工件的焊接或气割操作。
文档编号B23K9/173GK101549423SQ200910074360
公开日2009年10月7日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者刘金相, 张凤春 申请人:张凤春
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