专利名称：一种小型扁平细长类零件数控加工的自动送料装置及方法
技术领域：
本发明属机械加工技术领域，特别是涉及一种小型扁平细长类零件数控加工的自
动送料装置及方法。
背景技术：
加工中心的大量使用，使得机械制造业的生产模式发生了很大变革，即使对于零 件上的一些规则形状，在某些场合也采用加工中心制造。 小型加工中心在价格方面具有较大的优势，使用更为广泛。这些加工中心多为立 式结构，如果要加工薄壁零件(例如图1)上的平面结构，零件的加工时的位置必须与工作 台垂直。 通常，这类零件的加工可以采用多台仿形铣，采用专用的送料及夹持机构。其缺点 是需要多次装夹，换刀之后调整较困难，很难保证加工的一致性。采用加工中心，调整较方 便，而且，由于加工中心高的重复定位精度和微米级进刀的调整的特点，容易保证加工精度 和尺寸稳定性。 当零件尺寸较小时，用于加工的时间就相对较短，大量的时间被消耗在装夹和对 刀等辅助操作上。对于一定的批量生产，送料和装夹的自动化程度，将严重影响加工过程的 总时间。人工送料和装夹，将增加工人的劳动强度，降低生产效率。本发明的扁平细长类零 件自动化送料方法，将提供改善这种状况的有益技术途径。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种小型扁平细长类零件数控加工的自动送 料装置及方法，提高该类零件的整体加工的生产效率和自动化程度。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种小型扁平细长类零件数控 加工的自动送料装置，包括汽缸、回转轮、步进电机、同步带轮系统、汽缸、拨叉、直线导轨、 夹持机构、推料板和料仓，所述的推料板固定位于机体后侧居中位置且连接固定汽缸，所述 的步进电机位于机体后侧左端且带轮连接回转轮，所述的汽缸固定位于机体前部左端且连 接固定拨叉，所述的夹持机构位于机体右端。 所述的机体是直接安装在加工中心的机床工作台上，利用工作台的T型槽和装置 底板将整个装置固定在工作台之上。 —种小型扁平细长类零件数控加工的自动送料方法，包括
A.先把毛坯零件叠放在料仓中， 一次叠放零件至少十件；
B.利用推料板将毛坯零件送入带槽回转轮的槽中； C.回转轮转动90° ，将毛坯零件转为竖直状态，以便送入可加工位姿；
D.采用拨叉将毛坯送入夹持机构中，进行夹紧。
E.通过数控加工中心换刀对该类零件多处部位进行铣削加工。
有益效果
本发明的这套自动送料系统可以保证各个毛坯零件都能在准确的时间、以精确的 位姿、从行列中分离，并准确地移置到相应的加工位置进行数控加工，大大提高了数控加工 的自动化程度，提高生产率，降低工人劳动强度，同时节省劳动力成本。
图1 :细长扁平类零件实例图
图2:本发明前视图
图3:本发明后视图
具体实施例方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。 实施例1 (1)将整个系统直接安装在加工中心的工作台上，利用工作台的T型槽和系统底 板将整个装置固定在工作台之上，即可完成安装工作。 (2)接通驱动元件的电源和气路，并实现加工中心对送料系统驱动元件的控制连 线，可采取2种方法(2a)加工中心输出接口连接到驱动元件的控制端口。 (2b)送料系统 由PLC独立控制，实现自动送料功能。PLC与加工中心的通讯接口连接，用于接收加工中心 控制系统的送料开始指令，并向加工中心发送加工开始的请求。 (3)将待加工的扁平细长类零件的毛坯叠放整齐，装入料仓(11)中。装入数量由 料仓高度和零件的厚薄决定，可达数十个以上。 (4)启动程序，开始自动送料，并进行数控加工。每一循环过程送料系统动作描述 如下(4a)接到指令，汽缸(1)动作，推动推料板(9)将工件从料仓中分离出来，送入回转 轮(2)上的容料槽中。(4b)步进电机(3)动作，带动同步带轮系统(4)，使回转轮转动90。， 将工件转为竖直状态，以便送入可加工位姿。(4c)汽缸(5)动作，推动安装在直线导轨(7) 上的拨叉(6)，将工件送入夹持系统(8)中，进行夹紧。(4d)发出已经夹紧信号。
加工中心接到已经夹紧信号后，开始加工程序，通过倒库换刀，对零件上的不同表 面结构进行铣削加工。加工结束后，发出指令给自动送料系统，开始(4a)-(4d)的另一个循 环过程，，加工下一个零件。
权利要求
一种小型扁平细长类零件数控加工的自动送料装置，包括汽缸(1)、回转轮(2)、步进电机(3)、同步带轮系统(4)、汽缸(5)、拨叉(6)、直线导轨(7)、夹持机构(8)、推料板(9)和料仓(11)，其特征是所述的推料板(9)固定位于机体(12)后侧居中位置且连接固定汽缸(1)，所述的步进电机(3)位于机体(12)后侧左端且带轮连接回转轮(2)，所述的汽缸(5)固定位于机体(12)前部左端且连接固定拨叉(6)，所述的夹持机构(8)位于机体(12)右端。
2. 根据权利要求1所述的一种小型扁平细长类零件数控加工的自动送料装置，其特征 是所述的机体(12)是直接安装在加工中心的机床工作台上，利用工作台的T型槽和装置 底板将整个装置固定在工作台之上。
3. —种小型扁平细长类零件数控加工的自动送料方法，包括A. 先把毛坯零件叠放在料仓(11)中，一次叠放零件至少十件；B. 利用推料板(9)将毛坯零件送入带槽回转轮(2)的槽中；C. 回转轮(2)转动90° ，将毛坯零件转为竖直状态，以便送入可加工位姿；D. 采用拨叉(6)将毛坯送入夹持机构(8)中，进行夹紧。E. 通过数控加工中心换刀对该类零件多处部位进行铣削加工。
全文摘要
本发明涉及一种小型扁平细长类零件数控加工的自动送料装置及方法，可以使工件的毛坯，自动从行列中分离出来，并以精确的位姿，准确地移置到相应的加工位置，进行表面部位的切削加工。本发明的这套自动送料系统可以保证各个毛坯零件都能在准确的时间、以精确的位姿、从行列中分离，并准确地移置到相应的加工位置进行数控加工，大大提高了数控加工的自动化程度，提高生产率，降低工人劳动强度，同时节省劳动力成本。
文档编号B23C9/00GK101745836SQ200910201478
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者丁浩, 张永宇, 朱世根 申请人:东华大学