专利名称：台式电动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种台式电动工具，具体地，本发明涉及一种动护栏能随锯机的摆动 而自动调整的台式电动工具。
背景技术：
目前在台式电动工具领域中，例如斜断锯、滑动斜断锯、台/斜复合锯、台式圆锯 等，锯机和底座或锯机和工作台或锯机与滑动装置之间都是枢轴连接，锯机能相对底座作 单向或双向摆动。而此类工具的待加工工件一般都放置于工作台上并通过护栏组件来定 位，以防止在切割过程中，工件因受力往工作台后部滑动。 通常情况下，当摆动锯机时，如果需要摆动比较大的角度，则锯机在摆动过程中可
能会干涉到护栏组件，为了避免这种干涉，护栏组件一般包括定护栏和相对定护栏能运动
的动护栏，以便在锯机摆动过程中如果有干涉到护栏组件，就可以适时的调整动护栏，从而
避免这种干涉。此处动护栏的运动可以是相对定护栏的旋转、滑动或滚动等。 但是这种动护栏的调整需要人为操作，而对动护栏调整过后还需要给动护栏锁
定，使得操作者在边操作锯机的摆动过程中，还要时刻注意是否干涉到护栏以及及时调整
动护栏，由于操作者还要关注锯机摆动的角度是否满足，这几种工作需要同时完成，对操作
者的要求就很高，明显地，这种操作过程不够人性化。
发明内容
本发明的目的是提供一种动护栏能随着锯机的摆动而自动调整的、人机交互更流 畅、操作更安全方便的台式电动工具。 本发明的技术方案是一种台式电动工具，包括基座，与所述的基座配接的支架， 所述的支架还配接有锯机，所述的锯机可相对所述基座摆动，所述的基座上设有能相对所 述的基座运动的动护栏，所述的锯机相对基座的摆动超过一临界角度之后，所述的动护栏 才相对所述的基座运动。 还包括用于驱动所述动护栏运动的第一普通电机。 还包括一个采集装置，采集所述锯机相对所述基座的摆动信号，并发出第一控制
信号给所述的第一普通电机。所述的采集装置为感应元件。所述的感应元件为角度编码器。 还包括第二普通电机，用于驱动锯机相对基座的摆动，控制所述第二普通电机的
第二控制信号与控制所述第一普通电机的第一控制信号相关联。所述的第一控制信号和第
二控制信号由同一控制单元同时产生。 还包括一锁定装置，该锁定装置为电磁铁。 由于动护栏相对基座的运动是和锯机相对基座的摆动相关联的，使得操作者在控制锯机摆动角度的时候，不需要再额外关注护栏是否会和锯机干涉，提高了台式电动工具 的自动化程度并且使操作更人性化。
图1是本发明滑动斜断锯的侧视图。图2是本发明滑动斜断锯的俯视图。图3是图2沿A1-A1方向的剖视图。图4是图2沿A2-A2方向的剖视图。图5是图2沿A3-A3方向的剖视图。图6是图2沿B1-B1方向的剖视图。图7是本发明斜断锯的示意图。图8是本发明斜断锯的局部后视图。图9是图8沿A-A方向剖视图。图10是本发明第一实施例的原理图。图11是本发明第二实施例的原理图。其中l基座2底座3工作台4支架5护栏组件51动护栏52定护栏6锯机61锯片62主电机63护罩7工件8滑动装置81导杆82导套9第一普通电机91第一输出轴92第一齿轮93齿条90第二齿轮IO第二普通电机ioi第二输出轴102第三齿轮103第四齿轮ll控制单元12开关元件 13感应端口
14感应元件16把手17枢轴
18锁定装置19延时装置
具体实施例方式
如图1和图2所示，滑动斜断锯包括由底座2和工作台3组成的基座l，工作台3 上设有用于给工件7定位的护栏组件5，护栏组件5包括定护栏52和相对定护栏52能运动 的动护栏51，此处动护栏51下端为T型，在定护栏52上设有与动护栏下端的T型相配合 的凹槽，使得动护栏51能相对定护栏52滑动。当然，本领域的技术人员容易想到将此处动 护栏51相对定护栏52的滑动用滚动或转动来替代，并且定护栏52可以不要，直接在基座 1上设置滑槽，与动护栏51连接。基座1后部通过枢轴17连接有支架4，支架4能绕着枢 轴17相对基座1摆动，此处支架4可以是和工作台3枢连，也可以是和底座2枢连。支架4
4滑动装置8包括导套82和导杆81，导套82和导杆81可以分别设置 在支架4和锯机6上，滑动装置8和锯机6配接，锯机6包括锯片61、主电机62、护罩63，锯 机6与滑动装置8之间可以活动或固定连接。此滑动装置8也可以设置在支架4和基座1 之间，例如，基座1后部固设导杆81，支架4通过枢轴6连接有导套82，从而支架4既能带 着导套82沿导杆81滑动，又能绕着枢轴17相对基座1摆动，锯机6和支架4固连。
如图3 6所示，驱动动护栏51运动的第一普通电机9位于基座1内，此处的普 通电机是为了区别于伺服电机而定义的。第一普通电机9的第一输出轴91连有第一齿轮 92，与第一齿轮92啮合的第二齿轮90安置在基座1内，第二齿轮90与动护栏51下部的齿 条93啮合。锁定动护栏51的锁定装置18位于动护栏51的侧部，该锁定装置18是通过电 磁铁的吸力自动锁紧动护栏51的自动锁定装置，该电磁铁可以和第一普通电机9电气联锁 设置，当驱动动护栏51的第一普通电机9失电时，电磁铁自动得电，通过给电磁铁供电，电 磁铁感应线圈将此电流导致的电磁吸力把动护栏51锁紧在定护栏52上；当然，该锁定装置 18也可以是机械锁定装置，比如一个锁紧螺钉，用于手动锁定动护栏。 在定护栏上设置有采集装置，此处的采集装置优选的是感应元件14，本领域的技 术人员可以想到其他任何合适的替代物。感应元件14的感应端口 13正对着锯机6，当手动 摆动锯机6时，感应端口 13感应到锯机6在摆动，并得到锯机6是往感应元件14方向摆动 还是反向摆动，从而发出不同的第一控制信号给第一普通电机9，控制其正或反转。当锯机 6只是在工作位置和休止位置间枢转时，尽管感应元件14同样能感应到锯机6的运动，但因 锯机6相对感应元件14的距离未变，故感应元件14不发出控制信号。也可以将感应元件 14设置在锯机6上，将其感应端口 13正对着定护栏52，同样可以达到相同的效果。此处第 一普通电机9的运转速度是事先设定好的，以配合锯机6的摆动。此感应元件14也可以是 角度编码器，通过检测枢轴17的转动角度，从而发出控制信号给第一普通电机9。
第一普通电机9的旋转带动连接于第一输出轴91的第一齿轮92同步转动，第一 齿轮92带动与之啮合的第二齿轮90并进而带动动护栏51下部的齿条93运动，从而实现 动护栏51的滑动；如果动护栏51是相对定护栏52转动的，则此处动护栏51和定护栏52 之间枢轴连接，通过齿轮或蜗轮的啮合，从而实现第一普通电机9驱动动护栏51旋转。
此处，第一普通电机9和感应元件14的安装位置可以变换，例如将第一普通电机 9设置在底座2或工作台3内，将感应元件14设置在底座2上等。 第二实施例中，如图7 9所示的斜断锯锯机6配接于支架4，支架4通过枢轴17 连接到工作台3，支架4能带着锯机6做相对于工作台3的摆动。锯机6的摆动是通过第二 普通电机IO来驱动的，第二普通电机IO可以位于基座1内，第二普通电机10的第二输出 轴101连接有第三齿轮102，与之啮合的第四齿轮103位于支架4下端。
第一普通电机9和第二普通电机10由同一控制单元11控制，此处，控制单元11 是一个开关元件12，并且此开关元件12还有一个方向控制量，开关元件12可设置于基座1 上或把手16上等。 此处，第一普通电机9和第二普通电机10都是设置成恒速运转的，并且两电机的 运转速度是事先计算和设定好的，当第二普通电机10驱动锯机6摆动到最大角度时，第一 普通电机9正好驱动动护栏51运动到不干涉锯机6摆动的位置，并能保证在锯机6摆动过 程中始终不会干涉到护栏组件5。
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需要顺时针摆动锯机6时，将开关元件12拨到正向档，第一普通电机9和第二普 通电机IO同时得电，从而第一普通电机9和第二普通电机10以事先设定好的速度运转，第 一普通电机9和第二普通电机10分别带动各自的传动机构，从而驱动锯机6和动护栏51 运动；当锯机6摆动到设定位置时，将开关元件拨到断开档，第一普通电机9和第二普通电 机10同时失电，从而锯机6和动护栏51同时停止运动；当需要锯机6逆时针摆动时，将开 关元件12拨到反向档，则驱动第一普通电机9和第二普通电机10反向旋转，从而驱动锯机 6和动护栏51反向运动。 当然，为了实现锯机6摆动角度的精确控制，此处的第二普通电机10也可以是做 变速或步进运动，为此，控制单元ll需要输出连续或离散或脉宽调制信号等，同样的，第一 普通电机9如需要步进运动的话，同样可以由此控制单元11输出相应控制信号。
当然，在第二普通电机10驱动锯机6摆动的前提下，也可以采用第一实施例中的 采集装置采集锯机6摆动的状态，从而发出第一控制信号控制第一普通电机9，这样，控制 单元11就只需控制第二普通电机10。通过控制单元11给第二普通电机10工作信号，则第 二普通电机10驱动锯机6做相对基座1的摆动，而采集装置采集这种摆动信号，并发出第 一控制信号给第一普通电机9，从而驱动动护栏51相对定护栏52的运动。
锯机6在做小角度摆动时，锯机6的摆动可能并不会干涉到护栏组件5，因此，在小 角度摆动时，驱动动护栏51的第一普通电机9并不需要工作。为此，可以在控制单元ll和 第一普通电机9之间设置一个延时装置19，此延时装置19可以位于基座1内，通过对第二 普通电机10事先设定好的转速和最大的不干涉护栏组件5的转动角度，从而计算出第二普 通电机IO在此转动角度内所需的工作时间，将此最大时间作为此延时装置19的延时时间。 如此，当第二普通电机10的运转时间超过这个延时装置19设定的延时时间，第一普通电机 9才能得到第一控制信号，如第二普通电机10的运转时间小于此延时时间范围，则，第一普 通电机9得不到该第一控制信号，也就实现了锯机6小角度摆动时，动护栏51不动作的目 的。也可以将此延时装置19设置在控制单元11内部。 或者，也可以才用其他手段来代替这个延时装置19，以实现锯机6小角度摆动时， 动护栏51不动作的目的。例如，可以将感应元件14的初始感应距离或者角度调整在一个范 围内，只有当距离或者角度超过此范围，感应元件14才发出控制信号等。此处的小角度定 义为一个临界角度，此临界角度会因不同的台式电动工具而不同，故此处不给出实际数值， 通常为台式电动工具最大摆动角度的四分之一左右。 上述两实施例的工作原理如图IO和图11所示，当手动摆动锯机6时，采集装置采 集锯机6的摆动信号，并发出第一控制信号给第一普通电机9，从而实现动护栏51的运动。
当第二普通电机10驱动锯机6摆动时，第二普通电机10和第一普通电机9由同 一控制单元ll控制，控制单元ll同时发出控制信号给第一和第二普通电机9，10，第一和 第二普通电机9，10从而同时分别驱动动护栏51的运动和锯机6的摆动，实现两运动的同 步进行；或者在控制单元11内或外设置延时装置19，实现第一普通电机9与第二普通电机 IO之间运转的延时。 上述实施例中，动护栏51都是通过电机驱动的，本领域的技术人员可以想到，通 过在动护栏51和锯机6之间设置机械联锁装置，例如连杆，同样能实现动护栏51相对定护 栏52的运动与锯机6相对基座1的运动相关联。
本发明的创作构思同样适用于台式圆锯、台/斜复合锯等台式电动工具，其工作 原理与上述相同。
权利要求
一种台式电动工具，包括基座(1)，与所述的基座(1)配接的支架(4)，所述的支架(4)还配接有锯机(6)，所述的锯机(6)可相对所述基座(1)摆动，所述的基座(1)上设有能相对所述的基座(1)运动的动护栏(51)，其特征在于所述的锯机(6)相对基座(1)的摆动超过一临界角度之后，所述的动护栏(51)才相对所述的基座(1)运动。
2. 如权利要求l所述的台式电动工具，其特征在于，还包括用于驱动所述动护栏(51) 运动的第一普通电机(9)。
3. 如权利要求2所述的台式电动工具，其特征在于，还包括一个采集装置，采集所述锯 机(6)相对所述基座(1)的摆动信号，并发出第一控制信号给所述的第一普通电机(9)。
4. 如权利要求3所述的台式电动工具，其特征在于，所述的采集装置为感应元件(14)。
5. 如权利要求4所述的台式电动工具，其特征在于，所述的感应元件(14)为角度编码器。
6. 如权利要求2所述的台式电动工具，其特征在于，还包括第二普通电机(IO)，用于驱 动锯机(6)相对基座(1)的摆动，控制所述第二普通电机(10)的第二控制信号与控制所述 第一普通电机(9)的第一控制信号相关联。
7. 如权利要求6所述的台式电动工具，其特征在于，所述的第一控制信号和第二控制 信号由同一控制单元(11)同时产生。
8. 如权利要求l所述的台式电动工具，其特征在于，还包括锁定装置(18)，所述锁定装 置(18)为电磁铁。
全文摘要
一种台式电动工具，包括基座(1)，与所述的基座(1)配接的支架(4)，所述的支架(4)还配接有锯机(6)，所述的锯机(6)可相对所述基座(1)摆动，所述的基座(1)上设有能相对所述的基座(1)运动的动护栏(51)，所述的动护栏(51)相对所述基座(1)的运动与所述锯机(6)相对基座(1)的摆动相关联，实现了动护栏(51)随着锯机(6)的摆动自动调整，使工具的操作更人性化。
文档编号B23D59/00GK101780564SQ20091022119
公开日2010年7月21日 申请日期2006年4月10日 优先权日2006年4月10日
发明者王利仁, 王新 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司