专利名称：一种扶梯焊接工装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种扶梯焊接工装装置及其方法。
背景技术：
现有技术中，为安装扶梯，需对扶梯上下部进行焊接工装，如果采用人工进行，不仅费 时费力，而且，焊接工装的精确度以及焊接效果较差，往往不尽如人意。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种扶梯焊接工装装置，其采用自动控制的方式 实现扶梯的焊接工装，从而不仅提高了焊接工装的工作效率，而且有效地降低了劳动强度，同 时显著提高焊接质量。
为实现以上的技术目的，本实用新型将采用以下的技术方案
一种扶梯焊接工装装置，其包括机械手，所述机械手与一控制机械手自动进行焊接工装 的驱动装置输出端连接，而所述驱动装置输入端则与控制芯片输出端连接。 通过以上的技术方案，可以实现以下的有益效果
本实用新型可以通过控制芯片的对驱动装置的自动控制实现扶梯的焊接工装，有效地降 低了劳动强度，同时显著提高焊接质量，另外还提高了焊接工装的工作效率。
图l是本实用新型的结构框图2是本实用新型的使用流程图。
具体实施方式
以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型所述的扶梯焊接工装装置，包括机械手，所述机械手与一控制 机械手自动进行焊接工装的驱动装置输出端连接，而所述驱动装置输入端则与控制芯片输出 端连接，本实用新型所述的驱动装置可以为液压、气压等动力输出装置。
如图2所示，使用本实用新型提供的扶梯焊接工装装置，主要包括以下步骤依据扶梯 的设计稿图，根据人工焊接工装的步骤设置一控制芯片，将该控制芯片输出端与一驱动装置 输入端连接，而驱动装置输出端则与机械手连接，通过控制芯片的输出指令，依次驱动机械 手进行焊接工装，以完成扶梯的焊接工装。另外，所述控制芯片根据焊点精度的要求来控制驱动装置的驱动，以实现机械手对每一 个焊点进行焊接的时间，同时，还根据焊线的形状对驱动装置进行动力输出控制，以达到焊 接质量的要求。
权利要求1.一种扶梯焊接工装装置，包括机械手，其特征在于，所述机械手与一控制机械手自动进行焊接工装的驱动装置输出端连接，而所述驱动装置输入端则与控制芯片输出端连接。
专利摘要本实用新型涉及一种扶梯焊接工装装置，通过采用自动控制的方式实现扶梯的焊接工装，从而不仅提高了焊接工装的工作效率，而且有效地降低了劳动强度，同时显著提高焊接质量。
文档编号B23K37/00GK201405167SQ20092003998
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月23日 优先权日2009年4月23日
发明者伟 向, 韦浩志 申请人:康力电梯股份有限公司