专利名称：滑轨式自动铣样机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铣削加工设备，尤其是一种滑轨式自动铣样机，属于机械加 工设备技术领域。
背景技术：
实验室用的铣削加工设备需要在短时间内迅速对冶金试样进行铣削加工，从而便 于及时进行光谱分析。为此，要求设备能够迅速、稳妥的完成铣削，并放到光谱分析的指定 工位。现有铣样机的典型结构参见申请号为200510122704的中国发明专利文献，该专 利公开了一种铣样用的钻铣组合机床，其机架中部安装可移动工台，上部安装钻削和铣削 动力头，工台上装有夹具。该夹具的详细结构参见申请号为200610038342的中国发明专利 文献，包括三爪，各三爪为侧面制有极径渐变曲线轮廓的曲线块，曲线块的转轴分别平行支 撑在蜗轮箱中，由于以曲线块旋转时的极径变化取代传动三爪螺旋传动的渐进，因此夹紧 速度显著提高，同时由于以类似于凸轮夹持的原理取代了传统的三爪定心夹紧，因此适合 夹持各种形状的试样，从而满足实验室试样加工的特殊需求。此外，申请号为200620076919的中国专利申请公开了一种用于铣样的夹钳式快 速铣床，该铣床的床身下方固定夹座，上方支撑水平丝杆，该水平丝杆与主轴座连接，主轴 座与主刀头构成可旋转垂直移动副，主刀头与安置在主轴座上的主电机衔接，其上端装有 垂直丝杆，该垂直丝杆与固定在主轴座上的螺母啮合，同时与安置在主轴座上的小伺服电 机衔接。这些现有技术都为快速夹紧试样进行铣削加工做出了贡献。但操作时均需由工作 人员将试样放置到夹具上，因此铣削加工部位必须为开敞结构，不仅不够安全，而且依靠人 为放置难免出现失误。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以自动将试 样准确放置到指定工位的滑轨式自动铣样机，从而避免操作失误，确保安全，有利于进一步 提高铣样速度。为了达到以上目的，本实用新型滑轨式自动铣样机的基本技术方案为机架中部 安装工台，上部安装铣削动力头；所述工台上装有三爪夹具；其改进之处在于所述工台的 一侧固定有放样台，所述放样台上装有一对V形钳口相对的对中气爪，所述两对中气爪分 别与对中气缸的对称伸缩杆固连，所述对中气缸安置在放样台下；所述工台的另一侧安置 有穿过工台延伸到放样台上方的滑轨，所述滑轨安装有与之构成移动副的电动滑块，所述 电动滑块与摆动气缸固连，所述摆动气缸的摆臂端部装有朝下的下压气缸，所述下压气缸 伸缩杆的下端装有带动一对气动夹爪的夹爪气缸。显然，采取上述技术方案后，很容易借助自动控制，实现以下将试样放置到指定工位的动作过程将试样放到放样台上之后，对中气缸带动对中气爪的V形钳口将试样夹持 后，迅速松开，使试样处于放样台的正中，同时滑轨上的电动滑块从初始位置动作，带动摆 动气缸将气动夹爪滑移到放样台上方，接着下压气缸带动气动夹爪下探，当抵达放样台面 时，气动夹爪夹持抓取试样，并在下压气缸带动下上升，之后滑轨上的电动滑块移动到三爪 夹具中心附近，摆动气缸带动摆臂旋转，使得试样中心正好对准三爪中心附近，下压气缸下 降后，气动夹爪松开，使试样正好放到三爪夹具中心，被夹紧后进行铣样加工。而下压气缸、 摆动气缸以及滑轨则复位到初始位置。以上动作过程完全借助气动机构实现，因此准确迅速，可以避免人为操作造成的 错误，确保安全。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。图2为
图1的俯视图。图3为
图1实施例的气动卡爪部件立体放大结构示意图。图4为图2中放样台的放大图。图5为图4的右视图。图6为图4的俯视图。
具体实施方式
实施例一本实施例的滑轨式自动铣样机如
图1、图2所示，其机架16的中部安装工台15，上 部安装铣削动力头(图中未示)，工台15上装有三爪夹具12，其具体结构可以参见申请号 为200510122704和申请号为200610038342，以及申请号为200620076919的中国专利文献， 此处不另赘述。工台15的一侧固定放样台10(参见图4、5、6)，该放样台上装有一对￥形钳 口 13相对的对中气爪10-1，两对中气爪10-1分别与对中气缸10-3的对称伸缩杆10-4固 连，该对中气缸安置在放样台10下面。工台15的另一侧安置有穿过工台延伸到放样台10 上方的滑轨5 (参见图3)，该滑轨安装有与之构成移动副的电动滑块17，该电动滑块与摆动 气缸1固连，摆动气缸1的摆臂2端部装有朝下的下压气缸3，该下压气缸伸缩杆的下端装 有带动一对气动夹爪4的夹爪气缸18。19是外罩。摆臂2的初始位置与滑轨5平行，滑轨5的对称中心与放样台10上两对中气爪 10-1对中中心在同一条直线上，三爪夹具12的中心到滑轨5对称中心的距离等于摆臂2的 长度。放样台10中中央安置信号输出接控制系统的传感器11，控制系统的控制输出端 分别接对中气缸10-3、摆动气缸1、下压气缸3、夹爪气缸18、电动滑块以及安置在门9上气 动锁14的受控端。工作时，将试样放到放样台10上，并关上门9，在控制系统的pic触摸屏7上按下 启动按钮，气动锁14自动锁上。当放样台中心的传感器11感应到有试样后，控制系统控制 对中气钢6带动对中钳口 13将试样夹紧一下后瞬间松开，使试样处于放样台10的正中心，同时滑轨5上的电动滑块会带动摆动气缸1将气爪滑动到放样台处，下压气缸3带动气动夹爪4下探，夹爪气缸18驱动气动夹爪4抓取试样，接着下压气缸3上升，滑轨上的电动滑 块移动到三爪12中心处，摆动气缸1带动摆臂2旋转90°，使试样中心正好对准三爪中心， 下压气缸3再次下压，气动夹爪4松开，使试样正好放到三爪卡盘12中心，下压气缸上升， 摆臂摆回与滑轨水平处。同时，工台下方的左右气动8门自行关起，防止铣削过程中的铁屑 飞出。三爪卡盘夹紧试样后，铣样机自动进行铣削。铣削完成后，摆动气缸等驱动件反向重复上述动作，将试样抓取后摆回与滑轨平 行状态，左右气动门8自行打开，电动滑块带动摆动气缸滑行至设备最左端，摆动气缸带动 摆臂旋转90°，下压气缸下探，气动夹爪松开，将试样放到光谱仪的指定工位，整套自动化 过程完成。采取本实施例后，很容易借助控制系统，实现将试样放置到指定工位以及铣削后 取回的动作过程，可以避免人为操作造成的错误，确保快速、准确、安全。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求一种滑轨式自动铣样机，其机架中部安装工台，上部安装铣削动力头；所述工台上装有三爪夹具；其特征在于所述工台的一侧固定有放样台，所述放样台上装有一对V形钳口相对的对中气爪，所述两对中气爪分别与对中气缸的对称伸缩杆固连，所述对中气缸安置在放样台下；所述工台的另一侧安置有穿过工台延伸到放样台上方的滑轨，所述滑轨安装有与之构成移动副的电动滑块，所述电动滑块与摆动气缸固连，所述摆动气缸的摆臂端部装有朝下的下压气缸，所述下压气缸伸缩杆的下端装有带动一对气动夹爪的夹爪气缸。
2.根据权利要求1所述的滑轨式自动铣样机，其特征在于所述摆臂的初始位置与滑 轨平行。
3.根据权利要求2所述的滑轨式自动铣样机，其特征在于所述滑轨的对称中心与所 述放样台上两对中气爪的对中中心在同一条直线上。
4.根据权利要求3所述的滑轨式自动铣样机，其特征在于所述三爪夹具的中心到滑 轨对称中心的距离等于摆臂的长度。
5.根据权利要求4所述的滑轨式自动铣样机，其特征在于所述放样台中中央安置信 号输出接控制系统的传感器，所述控制系统的控制输出端分别接对中气缸、摆动气缸、下压 气缸、夹爪气缸、电动滑块的受控端。
专利摘要本实用新型涉及一种滑轨式自动铣样机，属于机械加工设备技术领域。该铣样机的机架中部安装工台，上部安装铣削动力头；工台上装有三爪夹具；其改进之处在于工台的一侧固定有放样台，放样台上装有一对V形钳口相对的对中气爪，两对中气爪分别与对中气缸的对称伸缩杆固连，对中气缸安置在放样台下；工台的另一侧安置有穿过工台延伸到放样台上方的滑轨，滑轨安装有与之构成移动副电动滑块，电动滑块与摆动气缸固连，摆动气缸的摆臂端部装有朝下的下压气缸，下压气缸伸缩杆的下端装有带动一对气动夹爪的夹爪气缸。本实用新型可以自动将试样准确放置到指定工位，因此准确迅速，可以避免人为操作造成的错误，确保安全。
文档编号B23C1/00GK201565645SQ20092004860
公开日2010年9月1日 申请日期2009年10月15日 优先权日2009年10月15日
发明者尹如, 金凯 申请人:南京和澳自动化科技有限公司