专利名称：全自动双、单头管端加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管端加工机械，特别是一种用于縮管或扩 管的全自动双、单头管端加工机。
背景技术：
现有技术中的管端加工机为半手动模式，即人工将管料放到管端 加工机上，然后启动管模縮管或扩管，如此循环，加工完一端后再 加工另一端，这类管端加工方式操作复杂，工作效率低下，势必造 成生产成本的增加，而且不能满足大量用管的需要。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种加工效率高、 可有效降低生产成本的全自动双、单头管端加工机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是-
一种全自动双、单头管端加工机,包括底座，底座上设置有两台 错位分布的工位机架，其中一工位机架连接有可使其前后运动的调
节装置；所述两台工位机架上各安装有一成型模架，所述成型模架 设置有若干管模，所述成型模架连接有带动其前后运动的第一动力装置，所述成型模架的正前方设置有管端后定位调节座，所述管端 后定位调节座上设置有第一管端后定位螺杆；所述成型模架与第一 管端后定位螺杆之间安装有夹紧下模和夹紧上模，所述夹紧下模或 夹紧上模连接有带动夹紧下模与夹紧上模扣合或分离的第二动力装 置；所述两台工位机架之间安装有管料夹取装置，所述管料夹取装 置的 一侧设置有自动上管装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述管料夹取装置包括固定在 底座上的送料组合固定底板，所述送料组合固定底板上安装有送料 气缸，所述送料气缸的输出杆连接有可相对送料组合固定底板滑动 的机械手提升固定板，所述机械手提升固定板上固定有提升气缸， 提升气缸的输出杆连接有可相对机械手提升固定板上下平移的机械 手提升板，所述机械手提升板通过机械手活动气缸连接有机械手固 定板，所述机械手固定板上设置有若干与机械手活动气缸相连的机
所述调节装置包括固定在底座上的滑轨和调节螺杆，所述与调 节装置相连的工位机架安装在滑轨上，所述与调节装置相连的工位 机架底部设置有与调节螺杆匹配的螺纹，所述调节螺杆前端与与调 节装置相连的工位机架底部的螺纹啮合，所述后端活动安装在滑轨 上，所述调节螺杆的末端安装有调节手柄。
所述第一动力装置包括成型油缸，所述成型模架固定在成型油 缸的输出杆上，所述成型油缸通过油管连接有液压油箱，所述液压 油箱连接有液压油泵。所述第二动力装置包括夹紧油缸，所述夹紧上模固定在夹紧油
缸的输出杆上。
所述自动上管装置包括料斗和管架，所述料斗和管架由分别固 定在一侧工位机架上和另一侧管端后定位调节座上的两片放料架组 成，所述管架的一侧设置有定位气缸，另一侧设置有第二管端后定
位螺杆；所述料斗的下方设置有可将料斗中的管料顶落在管架上的 管料提升移动架，所述管料提升移动架连接有管料提升气缸。
本实用新型的有益效果是本实用新型的全自动双、单头管端
加工机采用PLC的控制方式，实现了全自动縮管或扩管，可实现一 人多机，提高了加工效率，降低了加工成本，而两台工位机架错位 分布，在加工完一端管端后再加工另一端，有效地防止了两端同时 加工时使管料敦粗变形；成型模架设置有若干管模，在结构上形成 多次縮管或扩管，保证了加工的质量，其中一工位机架连接有可使 其前后运动的调节装置，可根据加工管料的长度调节两台工位机架 之间的距离，扩大了加工的范围，可实现快速管端加工，能满足批 量加工管端的要求。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是本实用新型的管料夹取装置结构示意图。
具体实施方式
参照图l、图2、图3， 一种全自动双、单头管端加工机，包括底 座1，底座1上设置有两台错位分布的工位机架2，其中一工位机架 2连接有可使其前后运动的调节装置。所述调节装置包括固定在底座 1上的滑轨18和调节螺杆19，所述与调节装置相连的工位机架2安 装在滑轨18上，所述与调节装置相连的工位机架2底部设置有与调 节螺杆19匹配的螺纹，所述调节螺杆19前端与与调节装置相连的 工位机架2底部的螺纹啮合，后端活动安装在滑轨18上，安装后调 节螺杆19只可转动可移动，调节螺杆19的末端安装有调节手柄20。 转动手柄20带动调节螺杆19转动，即可调节工位机架2之间的距 离，为了增强两工位机架2之间的可靠性，在工位机架2顶部各设 置有一定位螺母38，所述两定位螺母38通过定位螺杆37连接，调 节好位置后，旋紧定位螺杆37即可保证两工位机架2之间的距离恒 定。 .
所述两台工位机架2上各安装有一成型模架3，成型模架3设置 有若干管模，这里的管模可以全为縮管模，也可以全为扩管模，如 全为缩管模则为縮管机，如全为扩管模则为扩管机，用户也可根据 需要更换成型模架3以实现扩管或縮管功能。
所述成型模架3连接有带动其前后运动的第一动力装置，该第 一动力装置包括成型油缸21，所述成型模架3固定在成型油缸21 的输出杆上，所述成型油缸21通过油管22连接有液压油箱23，所 述液压油箱23连接有液压油泵24;所述成型模架3的正前方设置有管端后定位调节座6，所述管端后定位调节座6上设置有第一管端后 定位螺杆7;所述成型模架3与第一管端后定位螺杆7之间安装有夹
紧下模4和夹紧上模5，所述夹紧下模4或夹紧上模5连接有带动夹 紧下模4与夹紧上模5扣合或分离的第二动力装置，该第二动力装 置包括夹紧油缸25，所述夹紧上模5固定在夹紧油缸25的输出杆上。
所述两台工位机架2之间安装有管料夹取装置，该管料夹取装 置包括固定在底座1上的送料组合固定底板8，所述送料组合固定底 板8上安装有送料气缸9，所述送料气缸9的输出杆连接有可相对送 料组合固定底板8滑动的机械手提升固定板10，所述机械手提升固 定板10上固定有提升气缸11，所述提升气缸11的输出杆连接有可 相对机械手提升固定板10上下平移的机械手提升板12，所述机械手 提升板12通过机械手活动气缸13连接有机械手固定板14，所述机 械手固定板14上设置有若干与机械手活动气缸13相连的机械手15， 这些机械手一体化设计，可节省空间位置，又可实现联动。
所述送料组合固定底板8上设置有送料导轨16，所述机械手提 升固定板10的底部设置有支架17,所述支架17的末端设置有与送 料导轨16相匹配的凹槽，机械手提升固定板10在送料气缸9的带 动下沿送料导轨16滑动，增强了运行的平稳性。
所述管料夹取装置的一侧设置有自动上管装置，该自动上管装 置包括料斗和管架29,所述料斗和管架29由分别固定在一侧工位机 架2上和另一侧管端后定位调节座6上的两片放料架26组成，所述 管架29的一侧设置有定位气缸31 ，另一侧设置有第二管端后定位螺架29上的
管料提升移动架27，所述管料提升移动架27连接有管料提升气缸 28。
所述自动上管装置侧的工位机架2及管端后定位调节座6上安 装有管端润滑油管34，所述管端润滑油管34连接有管端润滑油泵 35，再进入管料加工之前在管端上洒润滑油，减少了管端与管模的 摩擦，提高了加工的精度和质量。
另外，本实用新型的底座l内部设置有液压油箱23，所述液压油 箱23设置有位于所述底座1顶面的液压加油口 32和位于所述底座1 侧面的油尺33;所述底座1的两端各设置有一液压油泵24分别为两 侧的夹紧油缸25和成型油缸21供油，所述液压油泵24各连接有一 台电机36，确保了加工的动力；所述油压回路中设置有气动油水分 离器30和压力表39，能保证液压油的质量及安全。
本实用新型全自动双、单头管端加工机的动作原理如下 把管料放到管料斗里，管料提升移动架27将管料顶起，自然滚 落到管架29上，然后定位气缸31和第二管端后定位螺杆42将管料 定位，然后机械手横移到位夹紧管件后提升，然后横移到夹紧下模4 上后机械手松开下降，管料自然落到夹紧下模4上，然后夹紧上模5 与夹紧下模4扣合，夹持管料，机械手打开横移复位，然后成型模架 3前行，其上的管模完成管端加工，然后成型模架3后退，机械手夹 持管料，然后夹紧上模5与夹紧下模4分开，机械手再将其送入下 一工位，如此循环，加工完一端管端后，再加工另一端管端，加工完成的管料自然滚落到成品架上，源源不断地完成管端的加工工作。 当管料只需要一端加工的时候，只要把移动工位机架停在原始位置， 关闭相应的电机油泵，然后在控制面板41上转动选择开关1/2程式 再启动，其他程序不变。这样既可省电，又可变成单头管端加工机。
本实用新型的控制面板41设置在该机器的正面，控制面板41 的引线穿在排线管料40内，它采用PLC的控制方式，实现了全自动 缩管或扩管，可实现一人多机，提高了加工效率，降低了加工成本， 而两台工位机架错位分布，在加工完一端管端后再加工另一端，有 效地防止了两端同时加工时使管料敦粗变形；成型模架设置有若干 管模，在结构上形成多次縮管或扩管，保证了加工的质量，其中一 工位机架连接有可使其前后运动的调节装置，可根据加工管料的长 度调节两台工位机架之间的距离，扩大了加工的范围，可实现快速 管端加工，能满足批量加工管端的要求。
权利要求1、一种全自动双、单头管端加工机，其特征在于它包括底座(1)，所述底座(1)上设置有两台错位分布的工位机架(2)，其中一所述工位机架(2)连接有可使其前后运动的调节装置；所述两台工位机架(2)上各安装有一成型模架(3)，所述成型模架(3)设置有若干管模，所述成型模架(3)连接有带动其前后运动的第一动力装置，所述成型模架(3)的正前方设置有管端后定位调节座(6)，所述管端后定位调节座(6)上设置有第一管端后定位螺杆(7)；所述成型模架(3)与第一管端后定位螺杆(7)之间安装有夹紧下模(4)和夹紧上模(5)，所述夹紧下模(4)或夹紧上模(5)连接有带动夹紧下模(4)与夹紧上模(5)扣合或分离的第二动力装置；所述两台工位机架(2)之间安装有管料夹取装置，所述管料夹取装置的一侧设置有自动上管装置。
2、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述管料夹取装置包括固定在底座(1)上的送料组合固定底板(8) ，所述送料组合固定底板(8)上安装有送料气缸(9)，所述 送料气缸(9)的输出杆连接有可相对所述送料组合固定底板(8) 滑动的机械手提升固定板(10)，所述机械手提升固定板(10)上 固定有提升气缸(11)，所述提升气缸(11)的输出杆连接有可相 对机械手提升固定板(10)上下平移的机械手提升板(12),所述 机械手提升板(12)通过机械手活动气缸(13)连接有机械手固 定板(14)，所述机械手固定板(14)上设置有若干与机械手活动气缸(13)相连的机械手(15)。
3、 根据权利要求2所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述送料组合固定底板(8)上设置有送料导轨(16)，所述机械 手提升固定板(10)的底部设置有支架(17)，所述支架(17)的 末端设置有与送料导轨(16)相匹配的凹槽。
4、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述调节装置包括固定在底座(1)上的滑轨(18)和调节螺杆(19)，所述与调节装置相连的工位机架(2)安装在滑轨(18) 上，所述与调节装置相连的工位机架(2)底部设置有与所述调节 螺杆(19)匹配的螺纹，所述调节螺杆(19)前端与调节装置相 连的工位机架(2)底部的螺纹啮合，后端活动安装在滑轨(18) 上，所述调节螺杆(19)的末端安装有调节手柄(20)。
5、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述第一动力装置包括成型油缸(21)，所述成型模架(3)固定 在成型油缸(21)的输出杆上，所述成型油缸(21)通过油管(22) 连接有液压油箱(23)，液压油箱(23)连接有液压油泵(24)。
6、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述第二动力装置包括夹紧油缸(25)，所述夹紧上模(5)固定 在夹紧油缸(25)的输出杆上。
7、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述自动上管装置包括料斗和管架(29)，所述料斗和管架(29) 由分别固定在一侧工位机架(2)上和另一侧管端后定位调节座(6)上的两片放料架(26)组成，所述管架(29)的一侧设置有 定位气缸(31)，另一侧设置有第二管端后定位螺杆(42);所述 料斗的下方设置有可将料斗中的管料顶落在管架(29)上的管料 提升移动架(27)，所述管料提升移动架(27)连接有管料提升气 缸(28)。
8、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述底座(1)内部设置有液压油箱(23)，所述液压油箱(23) 设置有位于所述底座(1)顶面的液压加油口 (32)和位于所述底 座(1)侧面的油尺(33);所述底座(1)的两端各设置有一液压 油泵(24)分别为两侧的夹紧油缸(25)和成型油缸(21)供油， 所述液压油泵(24)各连接有一台电机(36);所述气源进给中设 置有气动油水分离器(30)。
9、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述工位机架(2)顶部各设置有一定位螺母(38)，所述两定位 螺母(38)通过定位螺杆(37)连接。
10、 根据权利要求l所述的全自动双、单头管端加工机，其特征在于 所述自动上管装置侧的工位机架(2)及管端后定位调节座(6) 上安装有管端润滑油管(34)，所述管端润滑油管(34)连接有管 端润滑油泵(35)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动双、单头管端加工机，它包括底座，底座上设置有两台错位分布的工位机架，其中一工位机架连接有调节装置；两台工位机架上各安装有一成型模架，成型模架设置有若干管模，成型模架连接有带一动力装置，成型模架的正前方设置有管端后定位调节座，管端后定位调节座上设置有第一管端后定位螺杆；成型模架与第一管端后定位螺杆之间安装有夹紧下模和夹紧上模，夹紧下模或夹紧上模连接有带动夹紧下模与夹紧上模扣合或分离的第二动力装置；两台工位机架之间安装有管料夹取装置，管料夹取装置的一侧设置有自动上管装置，实现了全自动缩管或扩管，可实现一人多机，提高了加工效率，降低了加工成本，能满足批量加工管端的要求。
文档编号B21D41/00GK201371204SQ20092005227
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者君 余, 徐志光 申请人:冯培光