专利名称：一种数控锁具铣床的传动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型系一种锁具加工设备的工作部件结构，特别是一种数控锁具铣 齿铣床的铣刀头传动机构。
背景技术：
现有技术在锁具行业里大多使用的是冲床或手推式锯齿机来加工齿型牙 花钥匙，其牙花齿的深浅变化是通过人工调节冲刀高度，或者是通过人工调节 锯片高度来完成的，二者的共同特点是，相对钥匙表面向下运动的多少产生钥 匙牙花深浅变化，通过不同高度变化组合来控制钥匙牙花级差，即钥匙的号码。
人工推动装有锯片的装置要完成整把钥匙的加工需要通过一系列复杂操 作过程才能达到目的，即加工一把钥匙需要以下操作首先人工调节牙花的深 度，相对钥匙的表面向下运动产生一个齿，再人工调节齿的中心距离，相对钥 匙纵向运动来位移产生齿间距，重复调整牙花的深浅产生另一个齿，多次重复 操作完成一把钥匙的加工。
这种加工方式普遍存在以下缺陷①牙花组合变化，即级差变化是通过人 工调节锯片或冲刀的高度来实现。在加工过程中，如果操作人员调整的深度不 到位，或者是忘记了调整牙花深度，就会加工出不合格的钥匙，或是重号牙花 钥匙。调整牙花的深度不到位，这样加工出来的牙花与设置的级差有一定的误 差，也就是说，级差深度与弹子的深度，是有一定的关系，如果误差太大就很 容易造成钥匙与钥匙之间的互开，也就是常说的互开率很大。②齿间距(齿与 齿的中心距离)采用了纯机械，人工调节的运动方式，会产生一定的位置误差， 从而导致钥匙的齿位对不上与之对应的锁体与锁心，造成钥匙打不开与之相对 应锁的尴她局面。
为了提高批量加工钥匙的效率和加工精度，本领域出现了一种改进的加工 方式，即由数控铣床加工由左右、前后、上下三个方向的丝杠、拖板及相应的数控电机控制铣刀头的加工设备，例专利申请号00261998《数控钥匙铣床》 等等技术的公开。
此类技术将钥匙坯从左至由夹紧一排待加工面朝上， 一把圆盘铣刀的铣刀 轴垂直于纸面安装，圆盘铣刀旋转铣切钥匙齿牙，铣刀轴安装在上下丝杠拖板 上作上下移动可以铣切牙的深浅，并为更换次排牙作准备；铣刀轴及上下丝杠 拖板由左右丝杠拖板作左右移动可以铣切多枚钥匙；再将铣刀轴连同上下丝杠 拖板、左右丝杠拖板由前后丝杠拖板移动，可以在铣刀轴提升时作前后移动， 分别铣切其它排的齿牙，完成多枚钥匙的一次装夹同时完成。
在以上技术方案中，铣刀的旋转需由电机驱动，驱动电机是直接安装在铣 刀的尾端，有些是通过皮带和皮带轮传动至铣刀轴上，驱动电机也被安装在上 下丝杠拖板上，上下丝杠拖板又被左右丝杠拖板、前后丝杠拖板相继拖曳推动， 如此结构虽然铣刀的旋转动力传递比较简洁，紧凑，但是会导致如下的严重缺 陷，即驱动铣刀的电机体积较大、重量较重，运转时震动较大，当驱动电机直 接安装在铣刀的尾端，或由皮带轮皮带传动至铣刀，高速旋转和剧烈的振动会 造成铣刀头的晃动，铣切精度受影响而造成钥匙难以插拔或配合拧动难以到 位，给使用带来困难麻烦甚至安全性缺陷，为了保证铣刀铣切精度，必须使丝 杠、拖板做得十分坚固、稳重，耗材多，笨重，左右、前后、上下每一级的数 控电机动力均必须很大，带来一系列问题和障碍，因此，在钥匙的数控、批量 生产加工的设备中迫切希望解决和改善此问题。
曰发明内容
本实用新型的目的是提供一种钥匙的数控、批量生产加工的设备，锁具铣 床铣刀安装在左右前后上下丝杠、拖板上减小振动的机构。 本实用新型的目的由如下机构实现。
一种数控锁具铣床的传动结构，所述铣刀轴安装在上下拖板上下丝杠上， 上下拖板上下丝杠相继由左右丝杠左右拖板、前后丝杠前后拖板由三台数控电 机分别拖曳推动，其特征在于在前后丝杠前后拖板上安装驱动铣刀旋转的驱 动电机，驱动电机的输出轴与铣刀轴平行，在输出轴与铣刀轴之间设置一根平行的活动轴，在输出轴与活动轴之间，在活动轴与铣刀轴之间分别配置输出支 撑杆和铣刀支撑杆，活动轴、铣刀轴可以相对移动；在输出轴、活动轴、铣刀 轴上各配置输出皮带轮、活动皮带轮、铣刀皮带轮，由皮带分别连接传动输出 皮带轮和活动皮带轮及活动皮带轮和铣刀皮带轮。 进一步，所述活动皮带轮为双槽皮带轮。
铣刀在加工一排钥匙的一个齿牙时，只需要使铣刀在一个平面上移动，即 在上下和左右形成的平面上移动，既铣切了一个齿牙的深度，又铣切完成了横 向排列所有钥匙的同一个齿牙。采用本技术方案，驱动铣刀的驱动电机是安装 在前后拖板上的，此时前后拖板是不需要移动的，因此，即使驱动电机旋转运 行发生震动也不影响上下拖板和左右拖板，不会影响到安装在上下拖板上的铣 刀加工精度和影响其使用寿命，上下拖板和左右拖板没有安装铣刀的"负担"， 丝杠推动拖板的行动比较轻松，相应的数控电机功率不必增大，整个运行设备 的结构体积和重量变小。
铣切完一个齿牙后，启动前后向的数控电机拖动前后丝杠和前后拖板，使 铣刀位于另一齿牙的位置上，重复上述动作铣切整排钥匙的另一个齿牙，反复 如此动作完成全部钥匙的全部齿牙加工。
在输出轴与活动轴之间，在活动轴与铣刀轴之间分别配置输出支撑杆和铣 刀支撑杆；在输出轴、活动轴、铣刀轴上各配置输出皮带轮、活动皮带轮、铣 刀皮带轮，由皮带分别连接传动输出皮带轮和活动皮带轮及活动皮带轮和铣刀 皮带轮。使得安装在前后拖板上的驱动电机可以方便，准确，无论相互轴的位 置如何改变，均可以将旋转动力进行皮带传递至铣刀上，
本实用新型的优越性和有益效果为①安装在前后丝杠、拖板上的驱动电 机的震动不会传递影响到安装在上下丝杠拖板的铣刀，确保加工精度；②减小 了对铣刀的震动，保护了铣刀的工况，维护延长了铣刀及铣刀架的使用寿命； (D不必对上下及左右丝杠拖板机构制作得过于稳重、庞大而浪费材料。
卿
图1是本实用新型锁具铣床的传动结构配置在上下丝杠拖板、左右丝杠拖板、前后丝杠拖板上的结构视图2是图1上下丝杠拖板上升，铣刀呈提起位置的视图3是图1左右丝杠拖板右移，铣刀铣切至钥匙坯排列的右侧位置的视图4是现有技术铣刀轴、驱动电机安装在上下丝杠拖板上，驱动电机由皮
带和皮带轮传动至铣刀轴上的结构视图5是本实用新型锁具铣床的传动结构的一种实施方式的立体结构视图； 图6是被加工的一种钥匙简图。
图中l是底座、2是排列配置钥匙坯、3是铣刀、4是铣刀皮带轮、5是 上下拖板、6是上下丝杠、7是左右拖板、8是左右丝杠、9是皮带、IO是输出 轴皮带轮、ll是驱动电机、12是输出支撑杆、13是前后拖板、14是前后丝杠、 15是活动皮带轮、16是铣刀支撑杆。
(i)具体实施方法
以下结合附图，对本实用新型作详细说明
一种数控锁具铣床的传动结构，所述铣刀轴安装在上下拖板5上下丝杠6 上，上下拖板5上下丝杠6相继由左右丝杠8左右拖板7、前后丝杠14前后拖板13 由三台数控电机分别拖曳推动，其特征在于在前后丝杠前后拖板上安装驱动 铣刀3旋转的驱动电机11，驱动电机ll的输出轴与铣刀轴平行，在输出轴与铣 刀轴之间设置一根平行的活动轴，在输出轴与活动轴之间，在活动轴与铣刀轴 之间分别配置输出支撑杆12和铣刀支撑杆16,活动轴、铣刀轴可以相对移动； 在输出轴、活动轴、铣刀轴上各配置输出皮带轮IO、活动皮带轮15、铣刀皮带 轮4，由皮带9分别连接传动输出皮带轮10和活动皮带轮15及活动皮带轮15和铣 刀皮带轮4。
权利要求1.一种数控锁具铣床的传动结构，所述铣刀轴安装在上下拖板(5)上下丝杠(6)上，上下拖板(5)上下丝杠(6)相继由左右丝杠(8)左右拖板(7)、前后丝杠(14)前后拖板(13)由三台数控电机分别拖曳推动，其特征在于在前后丝杠(14)前后拖板(13)上安装驱动铣刀(3)旋转的驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴与铣刀轴平行，在输出轴与铣刀轴之间设置一根平行的活动轴，在输出轴与活动轴之间，在活动轴与铣刀轴之间分别配置输出支撑杆(12)和铣刀支撑杆(16)，活动轴、铣刀轴可以相对移动；在输出轴、活动轴、铣刀轴上各配置输出皮带轮(10)、活动皮带轮(15)、铣刀皮带轮(4)，由皮带(9)分别连接传动输出皮带轮(10)和活动皮带轮(15)及活动皮带轮(15)和铣刀皮带轮(4)。
2. 根据权利要求1所述传动结构，其特征在于所述活动皮带轮(15)为双槽 皮带轮。
专利摘要本实用新型系一种数控锁具铣齿铣床的铣刀头传动机构。一种数控锁具铣床的传动结构，所述铣刀轴安装在上下拖板(5)上下丝杠(6)上，其特征在于在上下拖板(5)上下丝杠(6)上安装驱动铣刀(3)旋转的驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴与铣刀轴平行，在输出轴与铣刀轴之间设置一根平行的活动轴，在输出轴与活动轴之间，在活动轴与铣刀轴之间分别配置输出支撑杆(12)和铣刀支撑杆(16)，活动轴、铣刀轴可以相对移动；由皮带(9)分别连接传动输出皮带轮(10)和活动皮带轮(15)及活动皮带轮(15)和铣刀皮带轮(4)。安装在前后丝杠、拖板上的驱动电机的震动不会传递影响到安装在上下丝杠拖板的铣刀，确保加工精度，有利维护铣刀及铣刀架，延长使用寿命。
文档编号B23C3/00GK201371269SQ200920068030
公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月24日 优先权日2009年2月24日
发明者叶正业 申请人:洛克机电系统工程(上海)有限公司