直线光栅尺式电子螺旋导轨的制作方法

文档序号:3235476
专利名称:直线光栅尺式电子螺旋导轨的制作方法
技术领域
本实用新型专利涉及一种在插齿机上,用数控系统来加工螺旋齿轮的电子螺旋导轨。
背景技术
现有的插齿机一般只能加工直齿轮,若需要加工螺旋齿轮,必须增加一套机械螺旋 导轨附件,该附件很复杂,制造难度大,并且一套螺旋导轨只能适应一种螺旋角。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种利用直线光栅尺检测,经数控系统处理,控制伺服 电机运行轨迹,可以很方便地实现加工各种螺旋齿轮的转换,成本是机械螺旋导轨的五 分之一左右,并且可以实现任意角度的螺旋齿轮加工。
本实用新型的目的是这样实现的 一种直线光栅尺式电子螺旋导轨,包括滑块,滑 块侧面设有直线光栅尺,测头安装在滑块上,探头与直线光栅尺相配合,直线光栅尺测 头通过信号线与数控系统连接,工作台伺服电机通过信号线与数控系统连接,刀轴上的 刀轴圆周伺服电机通过信号线与数控系统连接。
本实用新型提供的直线光栅尺式电子螺旋导轨,通过探头和直线光栅尺采集到的信 号,经过数控系统处理后控制刀轴圆周伺服电机运动,通过刀具的旋转运动跟随工件的 旋转运动,实现圆周进给,刀具的旋转运动是以上两个运动的合成,共同完成螺旋齿轮 的加工;数控系统的控制参数调整简单,可以方便实现任意螺旋角的转换,柔性好,精 度高;使用本装置,减少了机械螺旋导轨副、刀架蜗轮、蜗杆,直接用力矩电机驱动, 缩短了生产周期,降低了加工成本。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。


图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型采用以下结构 一种直线光栅尺式电子螺旋导轨,包括滑块l,滑块l
3侧面设有直线光栅尺4,测头5安装在滑块1上,探头5与直线光栅尺4相配合,直线 光栅尺测头5通过信号线与数控系统7连接,工作台伺服电机6通过信号线与数控系统 7连接,刀轴2上的刀轴圆周伺服电机8通过信号线与数控系统7连接。
本实用新型的工作原理如下机床的驱动机构带动滑块l上下移动,滑块l通过球 拉杆9、刀轴2带动插齿刀具3同步上下移动,并且位移量相同,滑块l侧面的光栅尺 4,通过探头5直接检测位移量,反馈给数控系统7,并将光栅尺4反馈的信号设置为 虚拟轴Z,刀具3的旋转运动设置为轴C1,工作台的旋转运动设置为轴C2,因在螺旋 角--定时,刀具3的移动量与刀具旋转角度成固定的比例关系,在数控系统内,利用电 子齿轮功能,将刀具3的旋转运动C1设置为跟随轴,将刀具的上下运动Z轴设置为第 一个引导轴,工作台的旋转运动C2设置为第二引导轴,其中用刀具3的上下运动Z 轴与刀具的旋转运动Cl,构成电子齿轮1,通过刀具3的旋转运动跟随刀具3的上下 运动,实现螺旋线轨迹;工作台的旋转C2与刀具3的旋转运动C1,构成电子齿轮2, 通过刀具的旋转运动跟随工件的旋转运动,实现圆周进给,刀具的旋转运动是以上两个 运动的合成,共同完成螺旋齿轮的加工。工作台的旋转通过工作台伺服电机6实现,刀 轴2的旋转通过刀轴伺服电机8实现。
数控系统7采用西门子840D或FANUC-18I等数控系统。
权利要求1、一种直线光栅尺式电子螺旋导轨,包括滑块(1),其特征在于滑块(1)侧面设有直线光栅尺(4),测头(5)安装在滑块(1)上,探头(5)与直线光栅尺(4)相配合,直线光栅尺测头(5)通过信号线与数控系统(7)连接,工作台伺服电机(6)通过信号线与数控系统(7)连接,刀轴(2)上的刀轴伺服电机(8)通过信号线与数控系统(7)连接。
专利摘要一种直线光栅尺式电子螺旋导轨,属于插齿机部件。它包括滑块,滑块上设有直线光栅尺,直线光栅尺通过信号线与数控系统连接,安装在滑块上的探头与直线光栅尺相配合,工作台伺服电机通过信号线与数控系统连接,刀轴伺服电机通过信号线与数控系统连接。本实用新型通过探头和光栅尺采集到的信号经过数控系统处理后控制刀轴伺服电机和工作台伺服电机运动,通过刀具的旋转运动跟随工件的旋转运动,实现圆周进给,刀具的旋转运动是以上两个运动的合成,共同完成螺旋齿轮的加工;数控系统可以方便实现任意螺旋角的转换,柔性好,精度高;使用本装置,减少了机械螺旋导轨副、刀架蜗轮、蜗杆,直接用力矩电机驱动,缩短了生产周期,降低了加工成本。
文档编号B23F9/00GK201423478SQ200920084739
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月7日 优先权日2009年4月7日
发明者周庆华, 庆 肖, 胡天明, 邓应诚, 钟瑞龄, 陈保军 申请人:宜昌长机科技有限责任公司
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