专利名称：：三坐标自动压力机的制作方法
技术领域：
：本实用新型属于机械加工的工件压装装置，特别涉及一种三坐标自动压力机。
背景技术：
：目前机械加工的工件压装得此类加工工序多为人工手动操作或单工位自动压装，压装的一致性不好，即同一批次组装件的压装力不同，造成产品质量不稳定，产品合格率不高。同时手动操作，容易产生漏装，且无法检测漏装。另外，较高的人工成本及较低的生产效率，不利于产品的市场竞争
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三坐标自动压力机。实现压装自动化，压装一致性，工件漏装的自动检测。本实用新型的技术方案是—种三坐标自动压力机，其特征在于整机包括以下部分视觉成像系统、治具部件、工件自动进给部件和压装部件；视觉成像系统包括相机、照明灯及控制系统；治具部件包括治具、压钳装置；工件自动进给部件包括动力装置、工作台；压装部件包括压装动力装置、压头组件、导向装置；压装动力装置、压头组件与导向装置共同安装于增压缸支架上，增压缸支架通过螺钉固定在压装机床身上；压装动力装置是气液增压缸，气液增压缸下端连接浮动座，浮动座下面装有浮动头，浮动头下面连接冲头，浮动座上连接有动柱，动柱外的动柱套固定在支撑板上，支撑板固定在增压缸支架上；视觉成像系统中的照相机安装于相机安装板上，相机安装板安装于增压缸支架上；工件自动进给部件的动力装置是伺服电机，伺服电机连接伺服工作台固定在压装机床身上；治具部件中的治具安装在伺服工作台上；在治具上连接压钳装置。压装机床身下面连接有带有螺纹丝杠的地脚托盘。压装机床身上面四周边有压机罩，压机罩前面有安全门。本实用新型效果是该机可实现以下目的1)实现压装自动化，可同时装卡多个零件，装卡后一次完成多个工件压装工作，提高生产效率。2)实现压装一致性，相同的压装力，稳定产品压装质量。3)实现工件漏装的自动检测，从而，提高了产品的合格率。图1是三坐标自动压力机的结构主视图3[0016]图2是三坐标自动压力机的结构侧视图图3是三坐标自动压力机的浮动头部分放大图图中附图标记和零部件对应如下[0019]<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具体实施方式三坐标自动压力机外观、结构及连接关系外观外观参照数控加工中心整机造型仿制设计，机壳由铁板焊接加工而成，表面喷涂处理，推拉门为透明有机玻璃板材料，门滑道置于内部，外形整洁美观，可透视机内部结构及运行状态。结构整机主要分为以下部分1)视觉成像系统包括相机，照明灯及控制系统等2)治具部件包括治具、压钳装置等3)工件自动进给部件包括动力装置、工作台等4)压装部件包括压装动力装置、压头组件、导向装置等连接关系1)压装动力装置、压头组件与导向装置共同安装于"增压缸支架"4上，通过螺钉固定在"压装机床身"3上，实现对工件的压装；2)视觉成像系统中"照相机"35安装于"相机安装板"13上，安装于"增压缸支架"4上，实现对所压装工件有无的检测；3)工件自动进给部件"伺服工作台"27等件固定在"压装机床身"3上，实现对工件的前后及左右的精确移动；4)治具部件中"治具"24安装在"伺服工作台"27上，用于对零件的固定卡紧，并确保加工过程安全可靠；动作原理1.启动复位按钮"伺服工作台"27动作，将"治具"24移动到初始位置。2.将多个零件分别放入"治具"24中，并用"压钳"25将分别零件压紧，并将需压入的多个工件分别装入相对应的孔中，关闭"安全门"21。3.启动启动按钮，视觉成像系统中"照相机"35分别对多个零件上需压入的工件进行拍照，并与标准样片进行比对，检测零件中各孔有无工件(如无工件则报警)。4.比对完毕后，"伺服工作台"27自动动作，将第一个零件中第一个工件送至"冲头"5正下方，"气液增力缸"52带动"冲头"5将第一个工件压装，当压装力达到所设定压力值时"气液增力缸"52带动"冲头"5自动返回原位。5."伺服工作台"27动作，将第一个零件中第二个工件送至"冲头"5正下方，"气液增力缸"52带动"冲头"5将第二个工件压装，当压装力达到所设定压力值时"气液增力缸"52带动"冲头"5自动返回原位。6.压装机自动重复"5"动作，分别将多个零件中所有工件压装。7.当最后一个工件被压入零件后，"伺服工作台"27将自动回到初始位置。8.打开"安全门"21，松开压钳，分别取出零件，完成一个工作过程。9.重复"2-—8"动作，完成下一个工作过程。10.以上各动作均由传感器及时间监控，若出现异常，本设备自动停机并报警。权利要求一种三坐标自动压力机，其特征在于整机包括以下部分视觉成像系统、治具部件、工件自动进给部件和压装部件；视觉成像系统包括相机、照明灯及控制系统；治具部件包括治具、压钳装置；工件自动进给部件包括动力装置、工作台；压装部件包括压装动力装置、压头组件、导向装置；压装动力装置、压头组件与导向装置共同安装于增压缸支架(4)上，增压缸支架通过螺钉固定在压装机床身(3)上；压装动力装置是气液增压缸，气液增压缸下端连接浮动座(9)，浮动座(9)下面装有浮动头(10)，浮动头(10)下面连接冲头(5)，浮动座(9)上连接有动柱(6)，动柱(6)外的动柱套(7)固定在支撑板(11)上，支撑板(11)固定在增压缸支架(4)上；视觉成像系统中的照相机(35)安装于相机安装板(13)上，相机安装板(13)安装于增压缸支架(4)上；工件自动进给部件的动力装置是伺服电机(56)，伺服电机连接伺服工作台(27)固定在压装机床身(3)上；治具部件中的治具(24)安装在伺服工作台(27)上；在治具(24)上连接压钳(25)装置。2.根据权利要求l所述的三坐标自动压力机，其特征在于压装机床身(3)下面连接有带有螺纹丝杠(2)的地脚托盘(1)。3.根据权利要求l所述的三坐标自动压力机，其特征在于压装机床身(3)上面四周边有压机罩，压机罩前面有安全门(21)。专利摘要一种三坐标自动压力机，整机包括以下部分视觉成像系统、治具部件、工件自动进给部件和压装部件；视觉成像系统包括相机、照明灯及控制系统；治具部件包括治具、压钳装置；工件自动进给部件包括动力装置、工作台；压装部件包括压装动力装置、压头组件、导向装置。该机可实现以下目的实现压装自动化，可同时装卡多个零件，装卡后一次完成多个工件压装工作，提高生产效率。实现压装一致性，相同的压装力，稳定产品压装质量。实现工件漏状的自动检测，从而，提高了产品的合格率。文档编号B23P19/027GK201524893SQ20092009790公开日2010年7月14日申请日期2009年7月23日优先权日2009年7月23日发明者魏书有申请人:天津卓远测控技术有限公司