专利名称：扎带锁头滚珠安装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滚珠扎带制造的生产设备，更具体说是扎带锁头 滚珠安装机，属机械领域。
背景技术：
扎带广泛用于造船、通讯、汽车、发电等行业电缆之类物品的捆扎。 滚珠锁定的扎带包括锁头和带体，锁头包括顶端和连接端，连接端与带体 连接。锁头设有滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠。滚珠槽靠近顶端封闭，向连 接端方向其纵剖面的深度逐渐增大，在靠近连接端处具有滚珠安装口，滚 珠槽在滚珠安装口具有一个向连接端方向延伸的挡片，通过挡片向滚珠安 装口的弯折，挡片可阻挡滚珠从滚珠安装口滚出。
在制造上述扎带中，具有一个扎带锁头滚珠安装的过程，该工序需要 将滚珠放入锁头原配件的滚珠槽内，然后将挡片弯折。现有技术中完成这 道工序依靠手工与冲床结合完成，即先用手工将锁头原配件放入冲床模具 中，其锁头原配件的滚珠安装口朝上，再用手工将滚珠从滚珠安装口装入 到滚珠槽内，然后用冲床将挡片弯折，完成该工序。上述扎带锁头滚珠安 装具有以下不足 一是生产者的劳动强度大；二是由于采用手工在冲床下 操作，存在安全隐患；三是生产效率不高，导致生产成本上升。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种设计合理、自动 化程度高的扎带锁头滚珠安装机，以降低劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，同时可消除操作过程中冲床伤手的安全隐患。
为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案 一种扎带锁头 滚珠安装机，它包括工作转盘、锁头原配件振动排列装置、锁头原配件定 位装置、滚珠安装装置、挡片弯折装置、输出装置、驱动装置和控制装置;
所述工作转盘是圆盘状，所述工作转盘的同一侧的同半径圆周上设有 四个以上模孔，所述模孔的形状与锁头原配件滚珠安装口朝上时的形状吻 合，所述模孔的底部具有可开启模底块所述锁头原配件定位装置、滚珠安 装装置、挡片弯折装置、输出装置分布在模孔所在同半径圆周的对应位置;
所述驱动装置与工作转盘传动连接，所述驱动装置与控制装置电连
接；
所述锁头原配件振动排列装置包括震动器、料筒和输送通道，所述震 动器在料筒下方，所述料筒内侧壁上设有螺旋状的导轨，在所述导轨的一 侧设有至少一个导向杆，所述导轨的上顶端与输送通道相连接，所述输送 通道的形状与锁头原配件滚珠安装口朝上时的形状吻合；所述输送通道随 着远离导轨连接处逐渐向下倾斜；
所述锁头原配件定位装置包括锁头原配件的移动模、定位顶杆和定位 汽缸，所述移动模与输送通道相连接，所述定位顶杆与定位汽缸的活塞固 定，所述定位汽缸与控制装置电连接；
所述滚珠安装装置包括滚珠移动模，所述滚珠移动模内设有滚珠限定
块，所述滚珠限定块与控制装置电连接；
所述挡片弯折装置包括弯折冲杆和弯折汽缸，所述弯折冲杆与弯折汽
缸的活塞固定，所述弯折汽缸与控制装置电连接；所述输出装置包括输出顶杆、输出汽缸和可开启模底块顶杆，所述输 出顶杆与输出汽缸的活塞固定，所述输出汽缸与控制装置电连接；
所述可开启模底块包括转块、定块，所述转块、定块之间设有复位弹 簧，所述转块与工作转盘可转动连接，所述转块具有块柄，通过推动块柄 可以使转块转动至模孔在轴向脱离转块。所述在所述导轨的一侧的导向杆 与导轨另一侧侧壁的距离，正好是导向杆对应的锁头原配件高度位置的厚 度。所述锁头原配件定位装置的移动模为形状与锁头原配件安装口朝上时 的形状吻合垂直通道。
作为改进，所述输送通道上设有红外探测器，所述红外探测器与控制 装置电连接。
采用了上述方案，本实用新型的扎带锁头滚珠安装机在锁头原配件振 动排列装置振动排列后，按滚珠安装口朝上的状态排列在输送通道，这时， 在控制装置的控制下，锁头原配件进入定位装置的移动模，在定位汽缸工 作下，通过定位顶杆将锁头原配件压入工作转盘的一个模孔，工作转盘转 动到压入锁头原配件的模孔在滚珠安装装置对应位置，滚珠安装装置的滚 珠限定块移动，使移动模内的一个滚珠从锁头原配件的滚珠安装口落入到 滚珠槽内，然后该模孔随工作转盘转动到挡片弯折装置对应位置，冲杆将 挡片冲弯折，然后该模孔随工作转盘转动到输出装置对应位置，这时可开 启模底块的顶杆将模底块的转块顶开，同时输出顶杆将锁头原配件顶出。 在本实用新型的扎带锁头滚珠安装机中，上述的原配件定位、滚珠安装、 挡片弯折、输出四个动作在不同模孔中同时进行。因此，本实用新型具有 设计合理、自动化程度高等特点，以降低劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，同时可消除操作过程中冲床伤手的安全隐患。
图1是本实用新型扎带锁头滚珠安装机的结构示意图。 图2是振动排列装置的结构示意图； 图3是可开启模底块的结构示意图。
图中l-工作转盘，l-l-模孔，1-2-可开启模底块；卜3-转块，1-4-
定块，1-5-复位弹簧，1-6-块柄，2-锁头原配件定位装置，2-1-移动模， 2-2-定位顶杆，2-3-定位汽缸，3-滚珠安装装置，3-1-滚珠移动模，3-2-滚珠限定块，4-挡片弯折装置，4-1-弯折冲杆，4-2-弯折汽缸，5-输出装 置，5-1-输出顶杆，5-2-输出汽缸，5-3-顶杆，6-驱动装置，7-控制装置， 8-振动排列装置，8-卜震动器，8-2-料筒，8-3-导轨，8-4-导向杆，8-5-输送通道，8-6-红外探测器，9-锁头原配件。 具体实施方法
如图1所示，本实用新型的扎带锁头滚珠安装机，它包括工作转盘1、 锁头原配件振动排列装置8、锁头原配件定位装2、滚珠安装装置3、挡片 弯折装置4、输出装置5、驱动装置6和控制装置7，所述控制装置7可以 是单片机。
所述工作转盘1是圆盘状，所述工作转盘1的同一侧的同半径圆周上 设四个以上模孔1-1，所述模孔1-1的形状与锁头原配件9滚珠安装口朝 上时的形状吻合，所述模孔1-1的底部具有可开启模底块1-2;所述锁头 原配件定位装置2、滚珠安装装置3、挡片弯折装置4和输出装置5分布 在模孔l-l所在同半径圆周的对应位置；这里需要强调的是，本实施例的 工作转盘1为锁头原配件定位、滚珠安装、挡片弯折和输出四个工况，因此工作转盘1上模孔1-1数是八个，也可以是四的其它倍数，如四个、十 二个。另外也可以设定四个工况，比如挡片弯折采用二次冲压，这样工作 转盘1上模孔1-1数是五的倍数。
所述驱动装置6与工作转盘1传动连接，驱动装置一般为电机，传动 连接方式变速箱连接、齿轮连接等，所述驱动装置6与控制装置7电连接， 也就是说控制装置7可以通过驱动装置控制工作转盘1的转动或停止。
所述锁头原配件定位装置2包括锁头原配件9的移动模2-1、定位顶 杆2-2和定位汽缸2-3，所述移动模2-1为形状与锁头原配件9安装口朝 上时的形状匹配垂直通道。当锁头原配件9安装口朝上落入移动模2-1时， 锁头原配件正好卡在移动模2-1的上口，通过对锁头原配件9向下的一个 力，对锁头原配件9可沿移动模2-1向下移动。所述移动模2-l与输送通 道8-5相连接，所述定位顶杆2-2与定位汽缸2-3的活塞固定，所述定位 汽缸2-3与控制装置7电连接。
所述滚珠安装装置3包括滚珠移动模3-1，所述滚珠移动模3-1内设 有滚珠限定块3-2，所述滚珠限定块3-2与控制装置7电连接。这里需要 说明的是，这里还包括移动滚珠限定块3-2的动力装置，滚珠移动限定块 3-2上具有能容纳一个滚珠的穿孔，当滚珠限定块3-2移动到容纳滚珠的 穿孔与滚珠移动模3-1对正时，滚珠限定块3-2穿孔内的滚珠落到滚珠移 动模3-l中，在滚珠限定块3-2的滚珠穿孔中没有滚珠时，放置滚珠的容 器中会落下一粒滚珠到滚珠限定块3-2的滚珠穿孔中。类似的结构在机械 领域中比较常用，因此，这里不再详细描述，并省略详细的附图。
所述挡片弯折装置4包括弯折冲杆4-1和弯折汽缸4-2，所述弯折冲 杆4-1与弯折汽缸4-2的活塞固定，所述弯折汽缸4-2与控制装置7电连接。
所述输出装置5包括输出顶杆5-1、输出汽缸5-2和可开启模底块1-2 的顶杆5-3，所述输出顶杆5-l与输出汽缸5-2的活塞固定，所述输出汽 缸5-2与控制装置7电连接；
参见图3，所述工作转盘1的模孔1-1底部的可开启模底块1-2包括 转块1-3、定块1-4，所述转块1-3、定块1-4之间设有复位弹簧1-5，所 述转块1-3与工作转盘1可转动连接，所述转块1-3具有块柄1-6，通过 推动块柄1-6可以使转块1-3转动至模孔1-1在轴向脱离转块l-3。
参见图1、图2，所述锁头原配件振动排列装置8包括震动器8-1、 料筒8-2和输送通道8-5,所述震动器8-1在料筒8-2下方，所述料筒8_2 内侧壁上设有螺旋状的导轨8-3，在所述导轨8-3的一侧设有至少一个导 向杆8-4 (这里以二个为例)，所述导轨8-3的上顶端与输送通道8-5相连 接，所述输送通道8-5的形状与锁头原配件9滚珠安装口朝上时的形状吻 合；所述输送通道8-5随着远离导轨8-3连接处逐渐向下倾斜。所述在所 述导轨8-3的一侧的导向杆8-4与导轨8-3另一侧侧壁的距离，正好是导 向杆8-4对应的锁头原配件9高度位置的厚度。这样使不按照滚珠安装口 朝上的锁头原配件9滤出导轨8-3，保证了锁头原配件9的一致性。目前, 上述的排列物品的手段在一些自动化生产线上比较常用，因此不再展开。
作为本实用新型的扎带锁头滚珠安装机的改进，所述输送通道8-5 上设有红外探测器8-6，所述红外探测器8-6与控制装置7电连接。红外 探测器8-6的采用， 一方面可以对加工产品进行计数，另一方面，如果红 外探测器8-6探测到输送通道8-3上没有锁头原配件9时，可以通过控制 装置7停止机器运行，这样可保证后面的工序在无产品的情况下工作。
权利要求1、一种扎带锁头滚珠安装机，其特征在于它包括工作转盘(1)、锁头原配件振动排列装置(8)、锁头原配件定位装置(2)、滚珠安装装置(3)、挡片弯折装置(4)、输出装置(5)、驱动装置(6)和控制装置(7)；所述工作转盘(1)是圆盘状，所述工作转盘(1)的同一侧的同半径圆周上设四个以上模孔(1-1)，所述模孔(1-1)的形状与锁头原配件(9)滚珠安装口朝上时的形状吻合，所述模孔(1-1)的底部具有可开启模底块(1-2)；所述锁头原配件定位装置(2)、滚珠安装装置(3)、挡片弯折装置(4)、输出装置(5)分布在模孔(1-1)所在同半径圆周的对应位置；所述驱动装置(6)与工作转盘(1)传动连接，所述驱动装置(6)与控制装置(7)电连接；所述锁头原配件振动排列装置(8)包括震动器(8-1)、料筒(8-2)和输送通道(8-5)，所述震动器(8-1)在料筒(8-2)下方，所述料筒(8-2)内侧壁上设有螺旋状的导轨(8-3)，在所述导轨(8-3)的一侧设有至少一个导向杆(8-4)，所述导轨(8-3)的上顶端与输送通道(8-5)相连接，所述输送通道(8-5)的形状与锁头原配件(9)滚珠安装口朝上时的形状吻合；所述输送通道(8-5)随着远离导轨(8-3)连接处逐渐向下倾斜；所述锁头原配件定位装置(2)包括锁头原配件(9)的移动模(2-1)、定位顶杆(2-2)和定位汽缸(2-3)，所述移动模(2-1)与输送通道(8-5)相连接，所述定位顶杆(2-2)与定位汽缸(2-3)的活塞固定，所述定位汽缸(2-3)与控制装置(7)电连接；所述滚珠安装装置(3)包括滚珠移动模(3-1)，所述滚珠移动模(3-1)内设有滚珠限定块(3-2)，所述滚珠限定块(3-2)与控制装置(7)电连接；所述挡片弯折装置(4)包括弯折冲杆(4-1)和弯折汽缸(4-2)，所述弯折冲杆(4-1)与弯折汽缸(4-2)的活塞固定，所述弯折汽缸(4-2)与控制装置(7)电连接；所述输出装置(5)包括输出顶杆(5-1)、输出汽缸(5-2)和可开启模底块(1-2)的顶杆(5-3)，所述输出顶杆(5-1)与输出汽缸(5-2)的活塞固定，所述输出汽缸(5-2)与控制装置(7)电连接。
2、 根据权利要求1所述的扎带锁头滚珠安装机，其特征在于所述可 开启模底块(1-2)包括转块(1-3)、定块(1-4)，所述转块(1-3)、定 块(1-4)之间设有复位弹簧(1-5)，所述转块(1-3)与工作转盘(1) 可转动连接，所述转块(1-3)具有块柄(1-6)，通过推动块柄(1-6)可 以使转块(1-3)转动至模孔(1-1)在轴向脱离转块(1-3)。
3、 根据权利要求1或2所述的扎带锁头滚珠安装机，其特征在于所 述在所述导轨(8-3)的一侧的导向杆(8-4)与导轨(8-3)另一侧侧壁 的距离，正好是导向杆(8-4)对应的锁头原配件(9)高度位置的厚度。
4、 根据权利要求1或2所述的扎带锁头滚珠安装机，其特征在于所 述锁头原配件定位装置(2)的移动模(2-1)为形状与锁头原配件(9) 安装口朝上时的形状吻合垂直通道。
5、 根据权利要求1或2所述的扎带锁头滚珠安装机，其特征在于所 述输送通道(8-5)上设有红外探测器(8-6)，所述红外探测器(8-6)与 控制装置(7)电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种扎带锁头滚珠安装机，它包括工作转盘、锁头原配件振动排列装置、锁头原配件定位装置、滚珠安装装置、挡片弯折装置、输出装置、驱动装置和控制装置；工作转盘上设有四个以上模孔，驱动装置与工作转盘传动连接；锁头原配件振动排列装置包括震动器、料筒和输送通道；锁头原配件定位装置包括锁头原配件的移动模、定位顶杆和定位汽缸；滚珠安装装置包括滚珠移动模，滚珠移动模内设有滚珠限定块；挡片弯折装置包括弯折冲杆和弯折汽缸；输出装置包括输出顶杆、输出汽缸和可开启模底块顶杆。本实用新型自动化程度高，可以降低劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，可消除操作过程中冲床伤手的安全隐患。
文档编号B23P19/04GK201419316SQ200920121098
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者朱加林, 陈德良, 陶建林 申请人:上虞市风帆电气附件有限公司