专利名称：自动拉床的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及拉床，具体涉及自动拉床。
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过去牛产链条特别是锁瓜，用冲床加工，工序多，质量差，废工废时，操 作工危险性高，生产效率低，生产成本高。
发明内容
本发明创造的要解决的技术是技术提供能自动一次成型，产品质量稳定， 生产效率高，成本低，没有危险性，操作简单的自动拉床。 为实现上述目的，本发明创造的实施方案为
自动拉床包括电动机l、三角皮带2、皮带轮3、齿轮一 4、齿轮二5、齿 轮三6、大齿轮7、连杆8、滑块9、拉刀10、模座11、摇杆12、锁甩导向模 13、机械手14、送料气缸15、机械手气缸16、电磁换向阀一 17、电磁换向阀 二 18、电感接近开关一 19、电感接近开关二20、电感接近开关三21、电感接 近开关四22;电动机1通过三角皮带2连接有皮带轮3，皮带轮3依次连接有 齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7，大齿轮7上装有连杆8的一头，连 杆8的另一头装在齿轮二5上方的滑块9上，电感接近开关一19、电感接近开 关二20、电感接近开关三21、电感接近开关四22、电磁换向阀一17、电磁换 向阀二 18装在机壳边上；滑块9穿过机壳顶，滑块9上装有拉刀10，机壳顶上， 滑块9旁边装有模座11，模座11中间装有锁甩导向模13，模座11 一边装有机 械手14，机械f 14附近装有机械手气缸16，机械手14由机械手气缸16供能， 机械手14连接有摇杆12，摇杆12的另头连接有送料气缸15，电感接近开关 一19、电感接近开关三21通过线路连接着电磁换向阀二 18，电磁换向阀二18 与送料气缸15相连并可控制送料气缸15，电感接近开关二 20、电感接近开关 四22通过线路连接着电磁换向阀一 17，电磁换向阀一 17与机械手气缸16相连 并可控制机械手气缸16。
本机型利用机械传动，气动送料退料设计制造，其工作原理，电动机1通过 二角皮带2驱动皮带轮3，皮带轮3依次带动齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、 大齿轮7运转，大齿轮7驱动连杆8使滑块9向上滑动到一定位置，电感接近 开关一 19把信号给电磁换向阀二 18、电磁换向阀二 18使送料气缸15驱动摇杆 12、摇杆12驱动机械手14把需加工的产品23送至模座11、同时锁紧机械手 14;电感接近开关二20把信号给电磁换向阀一 17，电磁换向阀一17使机械手 气缸16工作，把产品23固定在机械手14、同时滑块9、拉刀10向下滑动使产 品23达到尺寸耍求，电感接近开关三21把信号给电磁换向阀二 18使送料气缸 15驱动摇杆12、机械手14复位；电感接近开关四22信号给电磁换向阀一 17使机械手气缸16驱动机械手14放开产品23，加工程序完成。
本发明创造的机型在生产过程中完全改变了过去的生产工艺，能全自动一 次成型，产品质量稳定，生产效率高，成本低，没有危险性，操作简单。
附图1为本发明创造的主视结构示意图
附图2为本发明创造的俯视结构示意图
具体实施方式
下面结合实施例对本发明创造作进一歩的说明，下述各实施例仅用于说明 本发明创造，但对本发明创造没有限制。
fi动拉床包括电动机1、三角皮带2、皮带轮3、齿轮一 4、齿轮二5、齿 轮三6、大齿轮7、连杆8、滑块9、拉刀10、模座11、摇杆12、锁甩导向模 13、机械手14、送料气缸15、机械手气缸16、电磁换向阀一 17、电磁换向阀 二 18、电感接近开关一 19、电感接近开关二20、电感接近开关三21、电感接 近开关四22;电动机1通过三角皮带2连接有皮带轮3，皮带轮3依次连接有 齿轮 4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7，大齿轮7上装有连杆8的一头，连 杆8的另一头装在齿轮二5上方的滑块9上，电感接近开关一19、电感接近开 关二20、电感接近开关三21、电感接近开关四22、电磁换向阀一17、电磁换 向阔二 18装在机壳边上；滑块9穿过机壳顶，滑块9上装有拉刀10，机壳顶上， 滑块9旁边装有模座11，模座11中间装有锁甩导向模13，模座11 一边装有机 械手14，机械手14附近装有机械手气缸16，机械手14由机械手气缸16供能， 机械手14连接有摇杆12，摇杆12的另一头连接有送料气缸15，电感接近开关 一19、电感接近开关三21通过线路连接着电磁换向阀二 18，电磁换向阀二18 与送料气缸15相连并可控制送料气缸15，电感接近开关二 20、电感接近开关 四22通过线路连接着电磁换向阀一 17，电磁换向阀一 17与机械手气缸16相连 并可控制机械手气缸16。
本机型改变/以往手工用冲床加工的生产工艺，，而本机型把以往多道工序 减化为一次完成，而且产品质量高，生产效率同比提高三倍，操作工没有危险 性，大大降低了生产成本。
权利要求1.一种自动拉床，其特征在于，自动拉床包括电动机(1)、三角皮带(2)、皮带轮(3)、齿轮一(4)、齿轮二(5)、齿轮三(6)、大齿轮(7)、连杆(8)、滑块(9)、拉刀(10)、模座(11)、摇杆(12)、锁甩导向模(13)、机械手(14)、送料气缸(15)、机械手气缸(16)、电磁换向阀一(17)、电磁换向阀二(18)、电感接近开关一(19)、电感接近开关二(20)、电感接近开关三(21)、电感接近开关四(22)；电动机(1)通过三角皮带(2)连接有皮带轮(3)，皮带轮(3)依次连接有齿轮一(4)、齿轮二(5)、齿轮三(6)、大齿轮(7)，大齿轮(7)上装有连杆(8)的一头，连杆(8)的另一头与装在齿轮二(5)上方的滑块(9)上，电感接近开关一(19)、电感接近开关二(20)、电感接近开关三(21)、电感接近开关四(22)、电磁换向阀一(17)、电磁换向阀二(18)装在机壳边上；滑块(9)穿过机壳顶，滑块(9)上装有拉刀(10)，机壳顶上，滑块(9)旁边装有模座(11)，模座(11)中间装有锁甩导向模(13)，模座(11)一边装有机械手(14)，机械手(14)附近装有机械手气缸(16)，机械手(14)由机械手气缸(16)供能，机械手(14)连接有摇杆(12)，摇杆(12)的另一头连接有送料气缸(15)，电感接近开关一(19)、电感接近开关三(21)通过线路连接着电磁换向阀二(18)，电磁换向阀二(18)与送料气缸(15)相连并可控制送料气缸(15)，电感接近开关二(20)、电感接近开关四(22)通过线路连接着电磁换向阀一(17)，电磁换向阀一(17)与机械手气缸(16)相连并可控制机械手气缸(16)。
专利摘要自动拉床，电动机(1)通过三角皮带(2)连接有皮带轮(3)，皮带轮(3)依次连接有齿轮一(4)、齿轮二(5)、齿轮三(6)、大齿轮(7)，大齿轮(7)上装有连杆(8)的一头，连杆(8)的另一头装在滑块(9)上，滑块(9)上装有拉刀(10)，机壳顶上，滑块(9)旁边装有模座(11)，模座(11)中间装有锁甩导向模(13)，模座(11)一边装有机械手(14)，机械手(14)附近装有机械手气缸(16)，机械手(14)连接有摇杆(12)，摇杆(12)的另一头连接有送料气缸(15)。本实用新型创造能全自动一次成型，产品质量稳定，生产效率高，成本低，没有危险性，操作简单。
文档编号B23D41/00GK201419280SQ20092012177
公开日2010年3月10日 申请日期2009年6月11日 优先权日2009年6月11日
发明者张俊伟 申请人:兰溪市里何机械厂