专利名称：一种玻璃钻孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于玻璃加工的钻孔机具，特别是涉及一种可以达到自动化
精密侦测作业及钻孔的玻璃钻孔机。
背景技术：
如图l及图2所示，目前一般的玻璃钻孔机10系于工作台11的上下侧对称设一具 钻头121的上、下钻孔装置12/12'，并利用一手动装置13控制上、下钻孔装置12/12'上下 作动，于上、下钻孔装置12/12'的一侧设一以空油压杆构成的稳速器14和一具挡头151且 可上、下位移的活动螺杆15，另一侧设一具上、下感应件161/162的固定螺杆16，稳速器14 及固定螺杆16和上、下钻孔装置12/12'同步作动，并于固定螺杆16的一侧间隔设置上、下 极限开关17/17'，使上极限开关17恰受上感应件161的抵触而令上、下钻孔装置12/12'的 钻头121呈静止状态，而下感应件162位于上、下极限开关17/17'之间，并依据使用时各钻 头121长度及玻璃厚度产生的距离差异，启动上钻孔装置12的启动钮带动上钻孔装置12、 稳速器14及固定螺杆16朝工作台11位移，当稳速器14的作动杆141碰触至活动螺杆15 的挡头151时，如钻头121仍与玻璃表面保持一大距离时，必须调整活动螺杆15下螺至一 适当距离后，再启动上钻孔装置12的启动钮，并以目测方式测量钻头121与玻璃表面的距 离，藉由反复启动上钻孔装置12的启动钮及调整活动螺杆15至钻头121与玻璃表面保持 于lmm的距离，并使稳速器14的作动杆141恰受挡头151的顶抵，完成上钻孔装置12的钻 头121下移至玻璃表面的安全距离侦测。 随后再启动上钻孔装置12的启动纽带动上钻孔装置12、稳压器14及固定螺杆16 朝工作台11下移，使上感应件161脱离上极限开关17而启动钻头121运转至作动杆141 抵触挡头151时，仍持续下移至作动杆141受档头151的顶抵内縮，使钻头121于玻璃表面 上进行钻孔至下感应件162抵触于下极限开关17'钻头121即停止运转并复归原位，当钻 孔深度超过或未达玻璃厚度的一半时，需以目测的方式将下感应件162往上升或往下螺降 调整与下极限开关17'的距离后，再启动上钻孔装置12的启动钮重复进行钻孔深度的调校 动作，藉由反复启动上钻孔装置12的启动钮及目测调整下感应件162至下感应件162抵触 于下极限开关17'时，钻孔深度恰位于玻璃厚度一半，即完成上钻孔装置12的钻孔深度的 安全测试工作。 随后再启动下钻孔装置12'的启动钮带下钻孔装置12'重复以上加工安全距离及 钻孔深度的手动校正及目测调整动作，以避免上、下钻孔装置12、12'于第一时间启动因重 力加速度接触玻璃造成玻璃破裂，或因上下两端的钻头不平均，若超过则造成玻璃破裂，若 不足则无法达钻孔目的，所以需事先量测一最佳距离。 现有的玻璃钻孔机10必须使用人不断启动上、下钻孔装置12/12'的启动钮及反 复调整活动螺杆15与稳速器14的距离，以及下感应件162与下极限开关17'的距离，藉以 配合钻头121的长度来进行测试，并且也必须依据钻头121的耗损或更换及随玻璃厚度的 不同，重新进行钻头121与玻璃表面安全距离的调整及钻孔深度的调整，造成传统玻璃钻孔作业耗时、费工而降低市场竞争力，并且以目测进行量测的方式并无任何数值依据而容 易因人为判断上的误差，导致提高玻璃钻孔加工作业上的不良淘汰率进而造成材料损失。
发明内容本实用新型的主要目的在于解决现有玻璃钻孔机有关于前述玻璃钻孔作业耗时、 费工及容易产生加工误差的不足及限制，提供一种玻璃钻孔机发明。 本实用新型的玻璃钻孔机，其主要是在上、下主轴装置分别设一可同步作动的侦 测装置和以一具操作面板的可程控器与一侦测钮相配合形成的一控制回路，可同时进行 上、下主轴装置的钻头长度与工件表面的安全加工距离及钻孔深度的运算工作，将驱动装 置和上、下主轴装置用以分离式作动组合，使其达到将驱动装置用以上、下主轴装置的侦测 和加工作动和上、下主轴装置手动任意升降作动的更完美组合，进而达到完全自动化的精 密侦测作业，藉以改善传统玻璃钻孔机繁复且耗时的手动校对及目测调整作业，提高玻璃 钻孔机的工作效率。 本实用新型实现目的采用的技术方案是提出一种玻璃钻孔机，其在一工作台的 上、下侧对称设有一上主轴装置及一下主轴装置，该上、下主轴装置各设有一钻头，其特征 在于该玻璃钻孔机于该上、下主轴装置各结合设有一随着该上、下主轴装置同步作动的侦 测装置，各侦测装置包括有一推抵件及一位置感测装置，并与一可程控器及一侦测钮相导 通连接而形成一控制回路，该可程控器设有一操作面板；该玻璃钻孔机设有一可上下位移 的驱动装置，该驱动装置与该推抵件呈上下相对设置。 本实用新型实现目的采用的技术方案也可以是提出一种玻璃钻孔机，其在一工作
台的上、下侧对称设有一上主轴装置及一下主轴装置，该上、下主轴装置各设有一钻头，其
特征在于该玻璃钻孔机于上主轴装置或下主轴装置结合设有一随着上主轴装置或下主轴
装置同步作动的侦测装置，该侦测装置包括有一推抵件及一位置感测装置，并与一可程控
器及一侦测钮相导通连接而形成一控制回路，该可程控器设有一操作面板；该玻璃钻孔机
设有一可上下位移的驱动装置，该驱动装置与该推抵件呈上下相对设置。
本实用新型和现有技术相比具有明显的优点和有益效果，包括 1.本实用新型利用侦测装置和以可程控器构成的控制回路，可以同时进行上、下 主轴装置的钻头长度与工件表面的安全加工距离及钻孔深度的运算工作，达到让玻璃钻孔 机能够自动化进行精密侦测作业，有效改善现有玻璃钻孔机繁复且耗时的手动校对及目测 调整作业，大幅提高玻璃钻孔机的加工效率及市场竞争力。 2.本实用新型可以在不替换钻头的情况下，仅需输入另一工件厚度给可程控器作 内部运算处理，即可控制驱动装置的转距，让滚珠螺杆旋转调整到相对应的安全加工距离， 有效地达到依据钻头的长度及工件厚度进行自动调整定位及进行钻孔作业的效果，达到完 全自动化的精密侦测效果。 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。 本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1是现有玻璃钻孔机的立体图。图2是现有玻璃钻孔机的局部放大图。图3是本实用新型的立体图。图4是本实用新型的平面图。图5是本实用新型侦测装置的立体图。图6是本实用新型侦测装置的平体图。图7是本实用新型压盘下压进行侦测状态图。图8是本实用新型侦测装置上、下主轴装置位移进行侦测的作动示意图。图9是本实用新型上、下主轴装置的钻头接触工件表面的示意图。图10是本实用新型下主轴装置的钻孔状态图。图11是本实用新型上主轴装置的钻孔状态图。图12是本实用新型上、下主轴装置完成工件钻孔状态图。图13是本实用新型另一实施例的侦测装置立体图。图14是本实用新型又一实施例的侦测装置立体图。图15是本实用新型再一实施例的平面图。图16是图15的局部放大立体透视图。图17是图15的侦测装置的平面图。图18是图15完成侦测进行钻孔的作动状态图。
具体实施方式本实用新型所提供玻璃钻孔机的较佳实施例如图3、4所示，该玻璃钻孔机20于一 具加工孔211的工作台21的上下两侧对称设一上主轴装置22及一下主轴装置22'，该上、 下主轴装置22/22'各设具有一钻头23、一喷水管24、一压盘25及一罩体26且受一手动 装置27控制，在工作台21的下方分别设有一可水平位移的退料装置201及一退料架导轨 202，并在工作台21的上、下两侧各设一分别位于上、下主轴装置22/22'内侧的撑架203。 如图5、6及图3所示，该玻璃钻孔机20于上、下主轴装置22/22'各设有一与上、 下主轴装置22/22'同步作动的侦测装置30，各侦测装置30具有一机械臂31，并与一具操 作面板41的可程控器40及一侦测钮204相导通连接而形成一控制回路，且于撑架203及 机械臂31之间组设一可以为电子尺、线控译码器或数字电子尺的位置感测装置32，于机械 臂31的一侧设有呈上、下相对的一推抵件33及一驱动装置34，该推抵件33可以为具有一 作动杆331的稳速油压缸，该驱动装置34可以为伺服马达、步进马达、减速马达、变频马达 或具译码器的马达。 前述的驱动装置34于顶面设一联轴件341，供一具顶撑盖342的滚珠螺杆343组 设，于驱动装置34的一侧壁固设一用以导引驱动装置34上、下直线位移的导滑件35，该滚 珠螺杆343和一具螺孔361的固定块36螺合，该固定块36固设于一架板而让顶撑盖342 突伸于架板的上方，该导滑件35的一侧上、下端各设一可以为极限开关或金属感应器的第 一感测装置37和第二感测装置37'，藉以与驱动装置34 —侧的连动件344相配合而控制驱 动装置34的上、下移动距离，该导滑件35的另一侧设有一可以为极限开关的安全装置37"，藉以限制驱动装置34依据导滑件35外移的极限位置，并于推抵件33与驱动装置34之间 设一感应装置38，藉以控制驱动装置34作动。 如图3、5、7所示，在操作时，先于工作台21放置一工件50，例如玻璃或板件，使工 件50的待钻座标位置恰位于钻头23相对处，再于操作面板41输入该工件50的厚度并启 动侦测钮204，使压盘25下移压抵于工件50表面，随后驱动装置34带动滚珠螺杆343沿 着螺孔361及导滑件35，由第一感测装置37往推抵件33位移至第二感测装置37'而停止 作动，使顶撑盖342突伸于一固定高度(即为第二原点)，如图8所示，并同步快速带动上、 下主轴装置22/22'、机械臂31、位置感测装置32及推抵件33，相对朝工作台21移动至推 抵件33的作动杆331抵靠于顶撑盖342后，如图9所示，感应装置38即侦测到顶撑盖342 而将讯息传达至上、下主轴装置22/22'的驱动装置34，以中速带动滚珠螺杆343沿着螺孔 361及导滑件35由第二感测装置37'往第一感测装置37位移至钻头23接触工件50表面 即停止作动，让上、下主轴装置22/22'及驱动装置34复归原位；并且位置感测装置32于第 一时间将钻头23位移至工作50表面的距离数值传送至可程控器40同时进行上、下主轴装 置22/22'的钻头23长度与工件50表面的安全加工距离及钻孔深度的运算工作，并输出侦 测所得的转距及转向至下主轴装置22'的驱动装置34带动滚珠螺杆343沿着螺孔361及 导滑件35位移至所侦测的高度。 同时，如图10所示，压盘25向下压抵待加工件50，并且下主轴装置22'快速位移 至推抵件33的作动杆331受制于顶撑盖342，让钻头23恰可与工件50保持约lmm的安全 加工距离，随即可程控器40传送一钻孔深度的数据至下主轴装置22'的驱动装置34，带动 滚珠螺杆343沿着螺孔361及导滑件35以慢速位移，使作动杆331随顶撑盖342带动钻头 23持续往工件50位移进行钻孔作业；当驱动装置34停止作动时，钻头23恰钻至工件50厚 度的一半，下主轴装置22'即复归原位。 在前述侦测的同时，如图3至5及图11所示，可程控器40传送另一安全加工距离 的数据至上主轴装置22的驱动装置34，带动滚珠螺杆343沿着螺孔361及导滑件35位移 至所侦测的高度，如图11所示，上主轴装置22快速位移至推抵件33的作动杆331受制于 顶撑盖342，让钻头23恰可与工件50保持约lmm的安全加工距离，随即可程控器40传送至 一钻孔深度的数据至上主轴装置22的驱动装置34，带动滚珠螺杆343沿着螺孔361及导滑 件35以慢速位移使作动杆331，随顶撑盖342带动钻头23持续往工件50位移进行钻孔作 业；如图12所示，当驱动装置34停止作动时，钻头23恰钻至工件50厚度的一半而形成一 透孔51 ，上主轴装置22即复归原位。 本实用新型让玻璃钻孔机20的钻头23与工件50表面的安全加工距离及钻孔深 度的调整，可以藉由侦测装置30达到完全自动化的精密侦测作业，藉以改善传统玻璃钻孔 机繁复且耗时的手动校对及目测调整作业，进而提高效率及市场竞争力。并且本实用新型 能够在不替换钻头23的情况下，仅需输入另一工件厚度给可程控器40作内部运算处理，即 可控制驱动装置34的转距，让滚珠螺杆343调整到安全加工距离而无须再启动侦测装置30 侦测钻头23长度，形成一可依钻头23的长度及工件50厚度进行自动调整定位及进行钻孔 作业的玻璃钻孔机20，藉以达到完全自动化的精密侦测作业。当然在实施上，本实用新型也 可以仅于上主轴装置22或下主轴装置22'设置与上主轴装置22或下主轴装置22'同步作 动的侦测装置30，让上主轴装置22或下主轴装置22'达到自动化的精密侦测作业即可。[0040] 如图13所示，其中的推抵件33'设为一具适当长度的杆体。 如图14所示，其中的推抵件33"设为一下端具螺孔的杆体而供一具外螺纹段的调 整件331 "螺设，让玻璃钻孔机20于组立过程中，可以提供作业人员适度微调该调整件331" 和顶撑盖342保持最佳距离。 如图15至17所示，玻璃钻孔机20的侦测装置60于机械臂61及撑架203间设一 位置感测装置62与上、下主轴装置22/22'同步作动，机械臂61 —侧间隔设置一中速推抵 件63及一慢速推抵件64，该中速推抵件63及慢速推抵件64为各具有一作动杆631/641的 稳速油压缸，并且分别与一具顶撑盖651的气压缸65及一具联轴件661及滚珠螺杆662的 驱动装置66呈上、下相对设置，该驱动装置66为一具主动齿轮663的马达且与一具被动齿 轮6641的译码器664相互连动，藉以执行可程控器40的指令，并且固设一导滑件67以导 引驱动装置66上、下位移，于架板上分别设一具螺孔681的固定块68和滚珠螺杆662相螺 合，以及一通孔69供顶撑杆651上、下位移，并设一可以为极限开关的感测装置691，藉以限 制顶撑杆651上升或下降的极限位置。 如图15至17所示，于操作使用时，先于可程控器40的操作面板41输入一工件50 的厚度，并启动侦测钮204使压盘25下移压抵于工件50表面，随后侦测装置60的气压缸 65快速带动顶撑杆651沿着通孔69往上突伸至一固定高度，并同步快速带动上、下主轴装 置22/22'、机械臂61、位置感测装置62、中速推抵件63及慢速推抵件64相对朝工作台21， 移动至中速推抵件63的作动杆631贴抵顶撑杆651后，中速推抵件63以持续内縮作动杆 631的方式连带上、下主轴装置22/22'，向工件50移动至钻头23接触工件50表面即停止 作动并复归原位，并且位置感测装置62于第一时间将侦测钻头23位移至接触工作50表面 的距离数据传送至可程控器40，同时进行上、下主轴装置22/22'的钻头23长度与工件50 表面的安全加工距离及钻孔深度的运算工作，并输出侦测所得的转距及转向至下主轴装置 22'的译码器664计算可程控器40下达的数据，让驱动装置66的主动齿轮663带动译码器 664的被动齿轮6641计算转距至所接收的数据时即停止作动，使滚珠螺杆662得以沿着螺 孔681带动驱动装置66位移至所侦测的高度。 同时，如图15至18所示，压盘25向下压抵待加工件50，且下主轴装置22'快速位 移至慢速推抵件64的作动杆641受制于滚珠螺杆662，让钻头23与工件50间产生一恰保 持约lmm的安全距离，随即可程控器40传送一钻孔深度的数据至下主轴装置22'的位置感 测装置62，使下主轴装置22'持续往工件50位移且作动杆641，受滚珠螺杆662的顶撑而 慢速内縮以供钻头23进行钻孔作业，当位置感测装置62测得的距离和可程控器40传送的 数据相同时，钻头23恰钻至工件50厚度的一半即复归原位，随后可程控器40命令上主轴 装置22的译码器664计算驱动装置66的转距，令滚珠螺杆662螺出至可程控器40计算后 的安全加工距离，上主轴装置22即朝工件50持续位移进行钻孔工作至位置感测装置62测 得的距离和可程控器40传送的数据相同时，钻头23恰钻至工件50厚度的一半形成一透孔 51，上主轴装置22即复归原位完成钻孔的加工作业。
权利要求一种玻璃钻孔机，其在一工作台的上、下侧对称设有一上主轴装置及一下主轴装置，所述上、下主轴装置各设有一钻头，其特征在于所述玻璃钻孔机于该上、下主轴装置各结合设有一随着所述上、下主轴装置同步作动的侦测装置，各侦测装置包括有一推抵件及一位置感测装置，并与一可程控器及一侦测钮相导通连接而形成一控制回路，所述可程控器设有一操作面板；所述玻璃钻孔机设有一可上下位移的驱动装置，所述驱动装置与所述推抵件呈上、下相对设置。
2. 根据权利要求l所述的玻璃钻孔机，其特征在于于所述玻璃钻孔机的上、下两侧各 设一分别位于所述上、下主轴装置内侧的撑架，并于所述上、下主轴装置各结合设有一机械 臂，所述的位置感测装置及所述的推抵件是设于所述机械臂。
3. 根据权利要求2所述的玻璃钻孔机，其特征在于所述的驱动装置为一伺服马达，所 述的推抵件为一杆体。
4. 根据权利要求2所述的玻璃钻孔机，其特征在于所述的驱动装置为一伺服马达，所 述的推抵件为一具有一作动杆的稳速油压缸，所述的位置感测装置为一电子尺。
5. 根据权利要求2所述的玻璃钻孔机，其特征在于所述的驱动装置为一伺服马达，所 述的推抵件为一下端具螺孔的杆体，于该杆体以螺纹结合有一调整件，所述的位置感测装 置为一电子尺。
6. 根据权利要求1或2或3或4或5所述的玻璃钻孔机，其特征在于所述的驱动装置设有一联轴件，于所述联轴件结合有一滚珠螺杆，所述滚珠螺杆与一固定块以螺纹结合 且于端部结合一顶撑盖，所述固定块固设于一架板且所述顶撑盖突伸于所述架板的上方， 所述驱动装置在一侧壁固设一导滑件，所述导滑件于一侧的上、下端各设一第一感测装置 和第二感测装置，并于所述导滑件的一侧设一安全装置，以及于所述的推抵件和所述驱动 装置之间设有一感应装置。
7. 根据权利要求1所述的玻璃钻孔机，其特征在于所述的推抵件为间隔设置的一中 速推抵件及一慢速推抵件，并分别与一具顶撑杆的气压缸及所述的驱动装置呈上、下相对 设置，所述驱动装置为一具主动齿轮的马达，并与一具被动齿轮的译码器连结传动。
8. 根据权利要求7所述的玻璃钻孔机，其特征在于所述的中速推抵件及所述的慢速推抵件，均为具有一作动杆的稳速油压缸；所述的驱动装置设有一联轴件，于所述联轴件结 合有一滚珠螺杆，所述滚珠螺杆和一具螺孔固定块相螺合，所述固定块固设于一架板且所 述滚珠螺杆可突伸于所述架板上方，所述驱动装置在一侧壁固设一导滑件。
9. 一种玻璃钻孔机，其在一工作台的上、下侧对称设有一上主轴装置及一下主轴装置，该上、下主轴装置各设有一钻头，其特征在于所述玻璃钻孔机于所述上主轴装置结合设有一随着所述上主轴装置同步作动的侦测 装置，所述侦测装置包括有一推抵件及一位置感测装置，并与一可程控器及一侦测钮相导通连接而形成一控制回路，所述可程控器设有一操作面板；所述玻璃钻孔机设有一可上下 位移的驱动装置，所述驱动装置与所述推抵件呈上、下相对设置；于所述玻璃钻孔机的上侧设一位于所述上主轴装置内侧的撑架，并于所述上主轴装置 结合设有一机械臂，所述位置感测装置及所述推抵件是设于所述机械臂，所述推抵件为一 杆体，所述驱动装置为一伺服马达。
10. —种玻璃钻孔机，其在一工作台的上、下侧对称设有一上主轴装置及一下主轴装置，所述上、下主轴装置各设有一钻头，其特征在于所述玻璃钻孔机于所述下主轴装置结合设有一随着所述下主轴装置同步作动的侦测 装置，所述侦测装置包括有一推抵件及一位置感测装置，并与一可程控器及一侦测钮相导 通连接而形成一控制回路，所述可程控器设有一操作面板；所述玻璃钻孔机设有一可上下 位移的驱动装置，所述驱动装置与该推抵件呈上、下相对设置；于所述玻璃钻孔机的下侧设一位于所述下主轴装置内侧的撑架，并于所述下主轴装置 结合设有一机械臂，所述位置感测装置及所述推抵件是设于所述机械臂，所述推抵件为一 杆体，所述驱动装置为一伺服马达。
专利摘要本实用新型是有关一种玻璃钻孔机，它是于工作台的上、下端对称设有一具钻头的上、下主轴装置，并各设有具一推抵件和一位置感测装置的侦测装置与上、下主轴装置同步作动，以及设有一可上、下位移且和推抵件呈上、下相对设置的驱动装置，该侦测装置与一可程控器及一侦测钮相导通连接而形成一控制回路，利用位置感测装置及推抵件可以随上、下主轴装置位移，以及推抵件可以受制于驱动装置而停止作动并复归原位，配合位置感测装置会将上、下主轴装置的钻头移至与工件表面接触的数值传送至可程控器，同时进行上、下主轴装置的钻头长度至工件表面的安全加工距离及钻孔深度的运算工作，并执行钻孔加工作业，藉此达到完全自动化的精密侦测作业。
文档编号B23B49/00GK201483031SQ20092016124
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者张振堂 申请人:合新机械有限公司