专利名称：一种喇叭磁路装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业装配装置技术领域，特别涉及一种全自动装配喇叭华司、磁
铁和后盖的装配机。
背景技术：
目前工厂对喇叭磁路的装配，多是人工手动完成，人工成本高居高不下，且产品不良率高，工人在组装盆架(导磁碗)、磁石和华司时，需要使用磁回规将三者定位，从生产工艺上说，三者同心度保证不了，此外，胶量的控制也不好，有溢胶情况出现，盆架、磁石和华司三者之间的涂胶面不均匀，容易脱落，涂胶厚度不一致导致胶烘干后容易产生缝隙，从而影响音质，此外，使用磁回规定位，也容易使磁隙中产生脏物。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种全自动装配盆架、磁石和华司的喇叭磁路装配机。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种喇叭磁路装配机，包括依次连接的传送机构、定位机构、点胶机构、上料机构和烘干机构，所述的传送机构包括机架以及设置在机架上的主传送带，所述的主传送带由方向相反的正转带和反转带组成，正转带上连接有正转马达，反转带上连接有反转马达，所述的正转带上设有多个安装孔，主传送带内设有金属丝线，安装孔内设有夹具，夹具的两端均安装有磁石，其中的一端为多极，所述夹具上设置有定位孔。 所述的夹具为圆柱体形或长方体形，其多极的一端为平面。 其中，所述的定位机构包括机架以及设于机架内的气缸，机架上侧设有与气缸输出轴连接的顶板，顶板上设有顶杆，顶杆的外径与安装孔内径相匹配。所述的顶杆有两根或两根以上，相邻两根顶杆的间距与相邻安装孔的间距相同。 其中，所述的上料机构包括上料架、料筒和振动轨道，上料架上设有滑轨，滑轨两
端分别设有位于料筒一侧的分料吸嘴以及位于振动轨道出口处的取料吸嘴。 其中，所述的烘干机构包括一个煱炉，所述煱炉通过副传送带与主传送带连接。
本实用新型的有益效果是主传送带上的夹具可通过磁铁对产品进行定位，通过
正反向的运行将产品带到指定位置，顶出机构通过顶杆将产品顶入夹具处，点胶机构和上
料机构依次完成点胶和取料，最后烘干机构对成品进行烘干，本实用新型可自动完成盆架、
磁石和华司的装配，保证烘干后的产品三者同心，结构设计合理、装配效率高、节约人工，能
满足产品大批量生产的需要。
图1是本实用新型传送机构的结构示意图；[0011] 图2是本实用新型夹具的立体结构示意3[0012] 图3是本实用新型夹具的俯视图； 图4是本实用新型定位机构的结构示意图； 图5是本实用新型上料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 参照图1、图2、图3所示，一种喇叭磁路装配机，包括依次连接的传送机构、定位机构、点胶机构、上料机构和烘干机构，其中，所述的传送机构包括机架11以及设置在机架11上的主传送带12，所述的主传送带12由方向相反的正转带121和反转带122组成，正转带121上连接有正转马达141，反转带122上连接有反转马达142，所述的正转带121上设有多个安装孔，主传送带12内设有金属丝线，安装孔内设有夹具13，夹具13的两端均安装有磁石，其中的一端为多极，所述夹具13上设置有定位孔，其中，的夹具13为圆柱体形或长方体形，其多极的一端为平面。两组反向双循环的主传送带12带动夹具13传动，有效地利用了空间，主传送带12内的抗拉铁丝可同夹具13中的磁场相吸，在马达141和142的驱动下带动夹具13循环转动，这里夹具13是产品载体，盆架、磁石和华司等产品通过磁力吸附在夹具13上，然后随主传送带12—起运动，由于夹具13的多极一面是平面，可放置规格不同的产品，因此可适用不用的产品生产。 作为一种具体的实施例，如图4所示，所述的定位机构包括支架21以及设于支架
21内的气缸22，支架21上侧设有与气缸22输出轴连接的顶板23，顶板23上设有顶杆24，
顶杆24的外径与安装孔内径相匹配，所述的顶杆24有两根或两根以上，相邻两根顶杆24
的间距与相邻安装孔的间距相同。夹具13的定位是由各工位底部的顶杆24顶进定位孔来
定位的，产品放在夹具上时，由导向装置导正各产品部件，使各部件高度同心，在部件同心
后，由于夹具中的磁场对物料有一定磁力，可保证物料在传动时不移位，产品中各部件在烘
干之前是通过磁力定位，不使用回回规等，保证了磁隙中不会出现杂物。 作为一种具体的实施例，如图5所示，所述的上料机构包括上料架45、料筒41和
振动轨道42，上料架45上设有滑轨46，滑轨46两端分别设有位于料筒41 一侧的分料吸嘴
43以及位于振动轨道42出口处的取料吸嘴44。由于盆架上料采用吸取+振动组合方式，
减少物料之间的相互磨擦，减少粉尘产生；磁石上料采用吸取+振动组合方式，减少物料之
间的相互磨擦，减少粉尘产生；华司上料时，人工将华司按正反面要求装在一储料桶里，储
料桶中有一活塞环，在上料过程中活塞环由气体不断顶起，从而达到取料目的。 作为一种具体的实施例，所述的烘干机构包括一个煱炉，所述煱炉通过副传送带
与主传送带12连接，烘干时产品随夹具从上面的主传送带12放到煱炉中，保证烘干时间足够长。 本装配机结构设计合理、装配效率高、节约人工，能满足产品大批量生产的需要。[0021] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种喇叭磁路装配机，包括依次连接的传送机构、定位机构、点胶机构、上料机构和烘干机构，其特征在于所述的传送机构包括机架(11)以及设置在机架(11)上的主传送带(12)，所述的主传送带(12)由方向相反的正转带(121)和反转带(122)组成，正转带(121)上连接有正转马达(141)，反转带(122)上连接有反转马达(142)，所述的正转带(121)上设有多个安装孔，主传送带(12)内设有金属丝线，安装孔内设有夹具(13)，夹具(13)的两端均安装有磁石，其中的一端为多极，所述夹具(13)上设置有定位孔。
2. 根据权利要求l所述的一种喇叭磁路装配机，其特征在于，所述的夹具(13)为圆柱 体形或长方体形，其多极的一端为平面。
3. 根据权利要求1或2所述的一种喇叭磁路装配机，其特征在于，所述的定位机构包括 支架(21)以及设于支架(21)内的气缸(22)，支架(21)上侧设有与气缸(22)输出轴连接 的顶板(23)，顶板(23)上设有顶杆(24)，顶杆(24)的外径与安装孔内径相匹配。
4. 根据权利要求3所述的一种喇叭磁路装配机，其特征在于，所述的顶杆(24)有两根 或两根以上，相邻两根顶杆(24)的间距与相邻安装孔的间距相同。
5. 根据权利要求4所述的一种喇叭磁路装配机，其特征在于，所述的上料机构包括上 料架(45)、料筒(41)和振动轨道(42)，上料架(45)上设有滑轨(46)，滑轨(46)两端分别 设有位于料筒(41) 一侧的分料吸嘴(43)以及位于振动轨道(42)出口处的取料吸嘴(44)。
6. 根据权利要求5所述的一种喇叭磁路装配机，其特征在于，所述的烘干机构包括一 个煱炉，所述煱炉通过副传送带与主传送带(12)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种喇叭磁路装配机，包括依次连接的传送机构、定位机构、点胶机构、上料机构和烘干机构，传送机构包括机架以及设置在机架上的主传送带，主传送带由方向相反的正转带和反转带组成，正转带上连接有正转马达，反转带上连接有反转马达，正转带上设有多个安装孔，主传送带内设有金属丝线，安装孔内设有夹具，夹具的两端均安装有磁石，其中的一端为多极，所述夹具上设置有定位孔；夹具可通过磁铁对产品进行定位，通过正反向的运行将产品带到指定位置，顶出机构通过顶杆将产品顶入夹具处，点胶机构和上料机构依次完成点胶和取料，最后烘干机构对成品进行烘干，本实用新型结构设计合理、装配效率高、节约人工，能满足批量生产的需要。
文档编号B23P19/04GK201511236SQ20092019453
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者宋丰长 申请人:东莞市立科自动化科技有限公司