C轴无限制连续回转式铣头体结构的制作方法

文档序号:3239880阅读:297来源:国知局
专利名称:C轴无限制连续回转式铣头体结构的制作方法
技术领域
本发明涉及一种机加工设备中的铣头体结构,特别是一种C轴无限制连续回转式 铣头体结构。
背景技术
机加工设备上的五轴联动铣头结构中的C轴是绕Z轴旋转的轴,主要适用于大扭 矩机械双摆头中。铣头体的结构是有一个铣头本体,在铣头本体内通过轴承支承有C轴,C 轴内侧通过轴承支承有主传动轴,驱动C轴绕Z轴转动的机构有的是齿轮齿条形式的,即在 C轴外侧套装有齿轮,与该齿轮相配的齿条位于固定在铣头体上的滑道内,与齿条相接有油 缸驱动装置。工作时油缸可带动齿条滑动,从而带动齿轮和C轴绕Z轴转动。这种结构的 铣头体C轴转动受到限制,无法连续回转,C轴只能在一定范围内转动,导致对有些工件加 工困难或不能加工。
发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、C轴可连续回转、不受限制的 C轴无限制连续回转式铣头体结构,克服现有技术的不足。本发明的C轴无限制连续回转式铣头体结构,它包括铣头本体,在铣头本体内安 装有C轴,C轴的内侧装有主传动轴,其特征在于在铣头本体上通过轴承支承有蜗杆,蜗杆 与固定在铣头本体上的电机之间设有传动机构,与蜗杆相配的蜗轮套装在C轴外侧。本发明的C轴无限制连续回转式铣头体结构,其中所述的传动结构是在铣头本 体上与蜗杆平行安装有一传动轴和二传动轴,在蜗杆与二传动轴之间设有齿轮传动副,一 传动轴与二传动轴之间设有齿轮传动副,一传动轴与电机之间设有齿形带传动副。本发明的C轴无限制连续回转式铣头体结构,由于蜗杆可带动蜗轮连续转动,使 与蜗轮相接的C轴能无限制的连续转动,扩大了加工范围,保证各类工件均能通过铣头体 进行加工,本铣头体的整体结构简单,动作灵活可靠。

图1是本发明具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示1为铣头本体,在铣头本体1的内侧通过轴承安装有C轴13,在C轴 13内侧通过轴承安装有主传动轴2。12为套装固定在C轴13外侧的蜗轮,与蜗轮12相配 有蜗杆10,蜗杆10通过轴承安装在铣头本体1上。在铣头本体1上通过轴承安装有一传动 轴4和二传动轴5,一传动轴4和二传动轴5与蜗杆10平行设置。在二传动轴5上套装固 定有中间大齿轮6,中间大齿轮6与一传动轴4上固定安装的中间小齿轮啮合。在蜗杆10 的轴端处固定安装有被动齿轮7,被动齿轴7与二传动轴上固定的小齿轮相啮合。一传动轴4的端头固定有被动齿形轮3,并通过齿形带8与主动齿形轮9相连接。主动齿形轮9固定 安装在伺服电机11的输出轴上,电机11通过螺栓固定在铣头本体1上。 安装时,电机11与电控装置相接,工作过程中如需要C轴13绕Z轴转动,可通过 电机11带动主动齿形轮9转动,从而带动被动齿形轮3、一传动轴4、中间大齿轮6、二传动 轴5、被动齿轮7、蜗杆10转动,蜗杆10驱动蜗轮12转动,C轴13随之转动,并可无限制的 连续回转。
权利要求一种C轴无限制连续回转式铣头体结构,它包括铣头本体(1),在铣头本体(1)内安装有C轴(13),C轴(13)的内侧装有主传动轴(2),其特征在于在铣头本体(1)上通过轴承支承有蜗杆(10),蜗杆(10)与固定在铣头本体(1)上的电机(11)之间设有传动机构,与蜗杆(10)相配的蜗轮(12)套装在C轴(13)外侧。
2.根据权利要求1所述的C轴无限制连续回转铣头体结构,其特征在于所述的传动 结构是在铣头本体(1)上与蜗杆(10)平行安装有一传动轴(4)和二传动轴(5),在蜗杆 (10)与二传动轴(5)之间设有齿轮传动副,一传动轴(4)与二传动轴(5)之间设有齿轮传 动副,一传动轴(4)与电机(11)之间设有齿形带传动副。
专利摘要本实用新型公开了一种机加工设备中的铣头体结构,特别是一种C轴无限制连续回转式铣头体结构。它包括铣头本体(1),在铣头本体(1)内安装有C轴(13),C轴(13)的内侧装有主传动轴(2),其特征在于在铣头本体(1)上通过轴承支承有蜗杆(10),蜗杆(10)与固定在铣头本体(1)上的电机(11)之间设有传动机构,与蜗杆(10)相配的蜗轮(12)套装在C轴(13)外侧。由于蜗杆可带动蜗轮连续转动,使与蜗轮相接的C轴能无限制的连续转动,扩大了加工范围,保证各类工件均能通过铣头体进行加工,本铣头体的整体结构简单,动作灵活可靠。
文档编号B23C9/00GK201625805SQ200920203629
公开日2010年11月10日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者周建东, 张树礼, 徐维国, 胡文祥, 董欣胜 申请人:大连华根机械有限公司
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