专利名称：一种全自动冲床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动冲床，特别涉及一种可冲压例如塑胶电子标签等的全
自动冲床。
背景技术：
现有技术的冲床在工作时，均是由工人手工完成放料和收料过程，不仅增加了工 人的劳动强度，而且还时常发生工伤事故。所以如何实现冲床工作的全自动化，一直是本领 域技术人员渴望解决的难题。
实用新型内容为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的冲 床。 为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动冲床，包括主机、材料支架和吸放料 装置，主机具有头部、位于中部的冲压区和下部的冲压台；所述材料支架固定在主机的冲压 台上，材料支架包括送料架和放料架，放料架上放有片材原料；所述主机包括主机油缸、冲 压上板、下冲压推出板、腔体、推出缸和位于主机头部的传动装置；所述主机油缸位于主机 头部内并向下伸入冲压区，主机油缸的底端连接有位于冲压区的冲压上板；所述冲压台上 设有腔体，腔体内设有推出缸，腔体上方设有下冲压推出板；推出缸包括活塞杆，推出缸通 过活塞杆与下冲压推出板相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位 时，推出缸从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上 板正好与下冲压推出板相对；所述吸放料装置位于主机头部并向前伸出，其包括升降气缸 安装架、第一吸放料组、第二吸放料组，所述升降气缸安装架连接在所述传动装置上；当第 一吸放料组位于片材原料上方时，第二吸放料组位于处于B工位的下冲压推出板上方；当 第一吸放料组位于处于B工位的下冲压推出板的上方时，第二吸放料组位于放料架上方。 所述送料架上设有材料托板，材料托板上放有所述片材原料。 所述放料架上设有成品箱。 所述送料架具有台面，送料架上设有升降电机，升降电机位于台面下方，升降电机
上还设有升降杆；升降杆穿过升降电机和送料架的台面，升降杆的顶端与材料托板相连；
在片材原料的四周分别设有挡板，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器。
所述第一吸放料组包括第一升降气缸、第一吸嘴安装板、多个第一吸嘴；所述第
二吸放料组包括第二升降气缸、第二吸嘴安装板和多个第二吸嘴；所述升降气缸安装架的
上分别安装有第一升降气缸和第二升降气缸；第一升降气缸的下端设有第一吸嘴安装板，
第一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴；第二升降气缸的下端设有第二吸嘴安装板，第二吸
嘴安装板上设有多个第二吸嘴。 所述第一吸嘴的个数是3个、4个、5个、6个或8个；所述第二吸嘴的个数是3个、 4个、5个、6个或8个。[0010] 所述转动装置包括第一连接板、滚珠丝杆螺母、伺服电机、滚珠丝杆连接器、滚珠 丝杆；所述第一连接板位于主机的头部，在第一连接板上设有伺服电机和滚珠丝杆，滚珠丝 杆连接器设置在伺服电机上，滚珠丝杆连接器将伺服电机与滚珠丝杆连接在一起；所述升 降气缸安装架连接在所述传动装置的滚珠丝杆螺母的下端。 本实用新型的全自动冲床能完成取料和收料的全过程，从而避免由于人工取料和 收料带来的工作强度和工伤事故，强化提高了冲床的人性化功能。另，本实用新型的全自动 冲床结构简单、成本低廉、极大地提高了生产率。
图1是本实用新型的全自动冲床的主视图； 图2是图1中第一连接板、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆连接器和伺服电机 的放大示意图； 图3是本实用新型的全自动冲床的左视图； 图4是本实用新型的全自动冲床的右视图。
具体实施方式本实用新型的全自动冲床主要用于冲压塑胶电子标签、软性线路板、铝箔、PET(聚 对苯二甲酸乙二醇酯，简称"聚酯")、手机或MP3的保护膜等的全切或半切，或各种精密元 件的冲压成型。 如图1、图3和图4所示，本实用新型的全自动冲床包括主机1、材料支架30和吸 放料装置40。其中，主机1具有头部la、位于中部的冲压区lb和下部的冲压台lc。 其中，主机1放置在地面上，材料支架30通过多个第二连接板31固定在主机的冲 压台lc的前侧并与地面相接。吸放料装置40位于主机的头部la并向前伸出，如图1。 所述材料支架30包括送料架10和放料架33，送料架10上设有材料托板9，材料 托板9用于放置多个层叠的片材原料50。所述送料架IO具有台面10a，送料架上设有升降 电机ll，升降电机ll位于台面10a下方，升降电机上还设有升降杆8 ;升降杆8穿过升降电 机11和送料架10的台面10a，升降杆的顶端与材料托板9相连。在片材原料50的四周分 别设有挡板34，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器35，该高度感应器能使片材原料50 的顶部总保持一个预定高度，当高度感应器35检测到片材原料的顶部未达到这个预定高 度时，升降电机11就会被驱动并使升降杆8上升，由此带动材料托板9向上移动，直到片材 原料的顶部达到上述预定高度，升降电机11才会停止转动。另，所述放料架33上设有成品 箱14，用于盛放加工好的成品料。 所述主机1包括主机油缸15、冲压上板13、下冲压推出板16、腔体60、推出缸17、 传动装置70。 如图3、图4所示，主机油缸15位于主机的头部la内并向下伸入冲压区lb，主机 油缸15的底端连接有冲压上板13，主机油缸15能带动冲压上板13做上下直线往复运动， 冲压上板13位于冲压区lb中。 在所述冲压台lc上设有腔体60，腔体60内设有推出缸17，腔体60上方设有下冲 压推出板16。推出缸17包括活塞61和与活塞连接的活塞杆62，推出缸17通过活塞杆62与下冲压推出板16相连，推出缸17能带动下冲压推出板16做同步往复直线运动。在图4 中，下冲压推出板16有两个工位，实线所绘的位于右侧的A工位和虚线所绘的位于左侧的B 工位。推出缸17会带动下冲压推出板16由A工位移动到B工位，再从B工位移动到A工 位。当下冲压推出板16位于B工位时，推出缸17从腔体60中伸出；当下冲压推出板16位 于A工位时，推出缸17回到腔体60中，此时冲压上板13正好与下冲压推出板16相对。A 工位又称"冲压工位"，B工位又称"放料/取料工位"。 所述传动装置70位于主机头部la的正前方，如图1所示，传动装置包括第一连接 板2、滚珠丝杆螺母3、伺服电机4、滚珠丝杆连接器19、滚珠丝杆18。第一连接板2固定在 主机的头部la上，如图2所示，在第一连接板2上设有伺服电机4和滚珠丝杆18，伺服电机 4设在第一连接板2的一端，滚珠丝杆连接器19设置在伺服电机4上，滚珠丝杆连接器19 将伺服电机4与滚珠丝杆18连接在一起，具体地说，滚珠丝杆连接器19将伺服电机4与滚 珠丝杆18的一端连接在一起，滚珠丝杆18的另一端设置在第一连接板的另一端。滚珠丝 杆螺母3安装在滚珠丝杆18上并沿滚珠丝杆做直线往复运动。 如图1、图3、图4所示，所述吸放料装置40包括升降气缸安装架12、第一吸放料组 41和第二吸放料组42。所述第一吸放料组41包括第一升降气缸5、第一吸嘴安装板6、多 个第一吸嘴7。所述第二吸放料组42包括第二升降气缸21、第二吸嘴安装板22和多个第 二吸嘴20。 所述升降气缸安装架12与所述传动装置70连接，具体地说，升降气缸安装架12 连接在传动装置的滚珠丝杆螺母3的下端，见图l，升降气缸安装架12上分别安装有第一 升降气缸5和第二升降气缸21。如图4，第一升降气缸5的下端设有第一吸嘴安装板6，第 一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴7，吸嘴可以是3个、4个、5个、6个或8个等等，优选是4 个。如图3，第二升降气缸21的下端设有第二吸嘴安装板22，第二吸嘴安装板上设有多个 第二吸嘴20，吸嘴可以是3个、4个、5个、6个或8个等等，优选是4个。 当伺服电机4被驱动时，会带动滚珠丝杆连接器19和滚珠丝杆18同时转动，使滚 珠丝杆螺母3带动升降气缸安装架12做直线运动。当改变伺服电机4的转向后，就能改变 滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12的运动方向，从而实现滚珠丝杆螺母3和升降气缸安 装架12的往复直线运动。 在本实用新型中，当第一吸放料组41位于片状原料50上方时，是准备取料，当第 一吸嘴7吸取了片材原料后，伺服电机4被驱动，使第一吸放料组41和片材原料随着滚珠 丝杆螺母3和升降气缸安装架12的运动而移动到图4所示的处于B工位的下冲压推出板 16的上方，此时第一吸嘴7下降并将被吸附的片材原料放置在下冲压推出板16上。如图1 所示，当第一吸放料组41位于材料托板9上时，第二吸放料组42则处于B工位的下冲压推 出板16的上方，第二吸嘴用于吸取加工好的成品，并随滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架 12的运动而移动到成品箱14的上方，将加工好的成品放入成品箱内。需要说明的是，第一 吸放料组41和第二吸放料组42是同步运动的，即同时取料也同时放料。当第二吸放料组 42在成品箱上方放完料后会再回到处于B工位的下冲压推出板16的上方，同时，第一吸放 料组41也从处于B工位的下冲压推出板16的上方回到材料托板9的片材原料50上方，以 准备再次取料。 另，随着升降气缸安装架12的直线往复运动，第一吸放料组41和第二吸放料组42也一起同步地做直线往复运动。当第一吸放料组41位于片材原料50上方，即位于第一吸 料工位时，第二吸放料组42则位于处于B工位的下冲压推出板16上方，即位于第二吸料 工位；且当第一吸放料组41位于处于B工位的下冲压推出板16上方，即位于第二放料工 位时，第二吸放料组42则位于成品箱14上方，即位于第三放料工位。 本实用新型的工作原理是 先在材料托板9上放置片材原料50，由升降电机11驱动升降杆8带动材料托板 9升到适合第一吸嘴7取料的预定高度，因挡板34上设有高度感应器35，故当片材原料未 达到预定高度时，升降电机就会被驱动。当片材原料的高度达到预定高度时，使第一升降气 缸5带动第一吸嘴安装板6下降，使第一吸嘴7吸取片材原料50，之后使第一升降气缸5上 升。此时，驱动伺服电机4，使滚珠丝杆连接器19和滚珠丝杆18转动，从而带动滚珠丝杆 螺母3和升降气缸安装架12向左做直线运动，如图1，同时带动第一吸放料组41移动到处 于B位的下冲压推出板16上方，再使第一升降气缸5下降，当片材原料与下冲压推出板16 的表面相接触时，使第二吸嘴7放开片材原料50，放料后第一升降气缸5上升，由此完成放 料。另，在下冲压推出板16的上表面可预先安装刀模，以使被冲压的片材原料成形。然后， 驱动伺服电机4反向转动，以带动滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12向右做直线运动， 从而使第一吸放料组41回到图l所示吸料位置，也即位于片材原料50上方。由此，第一 吸放料组41完成第一次取料/放料过程。 当片材原料被送到下冲压推出板16上的刀模上后，由推出缸17带动下冲压推出 板16回到A工位，也即使下冲压推出板16移动到冲压区lb，此时主机油缸15带动冲压上 板13 —同下降并冲压片材原料，使作用力达到刀模和下冲压推出板16上，在这个过程中， 片材原料被刀模冲切，之后主机油缸15带动冲压上板13上升回到预定高度后停止，接着推 出缸17带动下冲压推出板16运动到B工位。此时第二吸放料组42下降，第二吸嘴20将 加工完的成品吸起，第二吸放料组42在第二升降气缸21的作用下上升，再驱动伺服电机4 正转使升降气缸安装架12向左运动，从而带动第二吸放料组42运动到成品箱14上方，第 二吸放料组42在第二升降气缸21的作用下下降，第二吸嘴20将成品料放入成品箱内。由 此完成取料/放料/冲压/取成品/放成品的全过程。 本实用新型的冲床的全部动作完全是自动化作业，在第一吸嘴7吸完一次原料 后，升降电机11会推动升降杆8并带动材料托板9向上运动，使片材原料50的顶部总能达 到预定高度。本实用新型的全自动冲床能完成取料和收料的过程，从而避免由于人工取料 和收料带来的工作强度和工伤事故，强化了冲床的人性化功能，具很高的实用性。
权利要求一种全自动冲床，包括主机(1)、材料支架(30)和吸放料装置(40)，主机(1)具有头部(1a)、位于中部的冲压区(1b)和下部的冲压台(1c)；其特征在于所述材料支架(30)固定在主机(1)的冲压台上，材料支架包括送料架(10)和放料架(33)，放料架上放有片材原料(50)；所述主机包括主机油缸(15)、冲压上板(13)、下冲压推出板(16)、腔体(60)、推出缸(17)和位于主机头部(1a)的传动装置(70)；所述主机油缸(15)位于主机头部(1a)内并向下伸入冲压区(1b)，主机油缸的底端连接有位于冲压区(1b)的冲压上板(13)；所述冲压台(1c)上设有腔体(60)，腔体(60)内设有推出缸(17)，腔体(60)上方设有下冲压推出板(16)；推出缸(17)包括活塞杆(62)，推出缸(17)通过活塞杆(62)与下冲压推出板(16)相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位时，推出缸(17)从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上板(13)正好与下冲压推出板(16)相对；所述吸放料装置(40)位于主机头部并向前伸出，其包括升降气缸安装架(12)、第一吸放料组(41)、第二吸放料组(42)，所述升降气缸安装架(12)连接在所述传动装置(70)上；当第一吸放料组(41)位于片材原料(50)上方时，第二吸放料组(42)位于处于B工位的下冲压推出板(16)上方；当第一吸放料组(41)位于处于B工位的下冲压推出板的上方时，第二吸放料组(42)位于放料架(33)上方。
2. 如权利要求l所述的全自动冲床，其特征在于，所述送料架(10)上设有材料托板 (9)，材料托板上放有所述片材原料(50)。
3. 如权利要求2所述的全自动冲床，其特征在于，所述放料架(33)上设有成品箱 (14)。
4. 如权利要求2所述的全自动冲床，其特征在于，所述送料架(10)具有台面(10a)，送 料架上设有升降电机(ll)，升降电机位于台面(10a)下方，升降电机上还设有升降杆(8); 升降杆(8)穿过升降电机和送料架(10)的台面，升降杆的顶端与材料托板(9)相连；在片材原料(50)的四周分别设有挡板(34)，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器 (35)。
5. 如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述第一吸放料组(41)包括第一 升降气缸(5)、第一吸嘴安装板(6)、多个第一吸嘴(7);所述第二吸放料组(42)包括第二 升降气缸(21)、第二吸嘴安装板(22)和多个第二吸嘴(20);所述升降气缸安装架(12)的上分别安装有第一升降气缸(5)和第二升降气缸(21); 第一升降气缸(5)的下端设有第一吸嘴安装板(6)，第一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴 (7);第二升降气缸(21)的下端设有第二吸嘴安装板(22)，第二吸嘴安装板上设有多个第 二吸嘴(20)。
6. 如权利要求5所述的全自动冲床，其特征在于，所述第一吸嘴(7)的个数是3个、4 个、5个、6个或8个；所述第二吸嘴(20)的个数是3个、4个、5个、6个或8个。
7. 如权利要求l所述的全自动冲床，其特征在于，所述转动装置(70)包括第一连接板 (2)、滚珠丝杆螺母(3)、伺服电机(4)、滚珠丝杆连接器(19)、滚珠丝杆(18);所述第一连接板(2)位于主机的头部(la)，在第一连接板上设有伺服电机(4)和滚珠丝杆(18)，滚珠丝杆连接器(19)设置在伺服电机(4)上，滚珠丝杆连接器(19)将伺服电机 (4)与滚珠丝杆(18)连接在一起；所述升降气缸安装架(12)连接在所述传动装置(70)的滚珠丝杆螺母(3)的下端。
专利摘要一种全自动冲床，包括主机、材料支架和吸放料装置；主机包括主机油缸、冲压上板、下冲压推出板、腔体、推出缸和传动装置；主机油缸的底端连接有冲压上板；主机的冲压台上设有腔体，腔体内设有推出缸，腔体上方设有下冲压推出板；推出缸与下冲压推出板相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位时，推出缸从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上板正好与下冲压推出板相对；吸放料装置位于主机头部并向前伸出，其包括安装在传动装置上的升降气缸安装架、第一、第二吸放料组。本实用新型的全自动冲床能完成取料和收料的过程，从而避免由于人工取料和收料带来的工作强度和工伤事故。
文档编号B21D43/18GK201493366SQ20092021763
公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者蔡寿生 申请人:蔡寿生