专利名称：钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是钢筋桁架自动焊接生产线，特别涉及的钢筋桁架自动焊接生 产线的钢筋桁架移动机构。
背景技术：
目前，建筑、铁路等行业施工中，为增加混凝土结合强度，按照设计要求，需要将钢 筋焊接成截面不同形状的桁架预埋在混凝土中，所述钢筋桁架的截面一般为三角形、方形、 菱形等形状。现有技术中的钢筋桁架自动焊接机就能完成上述各种形状钢筋的焊接。现有技术钢筋桁架自动焊接机中，在焊接过程中钢筋桁架行走是用人工进行推 进。工作效率低，质量不稳定，不能连续工作。
发明内容本实用新型钢筋桁架自动焊接生产线中设置的钢筋桁架移动机构，该钢筋桁架移 动机构是对钢筋桁架在焊接过程中的运送，使得钢筋桁架自动生产线能够连续的工作。本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种滑板与导轨装配简单，钢 筋桁架移动间距精度高调整方便的自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构。解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动 机构，所述钢筋桁架连杆式移动机构包括运送钢筋桁架移动的牵引机构固定在滑板的上 部，滑板底部两侧滑动地装在底座上；滑板底部中间部位铰接曲柄连杆机构的一端，所述曲 柄连杆机构另一端连接动力驱动机构。本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，通过连杆机构改变为平行移动， 使得滑板带动牵引机构和钢筋桁架6平稳移动，移动距离调整简单方便。
图1是本实用新型主视图；图2是图1的A-A剖视图。《附图中序号说明》1 牵引机构；2 滑块；3 底座；4 :连杆座；5 动力驱动机构；6.钢筋桁架；7 滑 轨；8 滑板；9 第一曲柄轴10 曲柄；12 第一关节；13 第二关节；14 连杆；16 第二曲柄 轴；18 关节轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。图1是本实用新型主视图；图2是图1的A-A剖视图。如图所示，本实用新型提供一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构， 所述钢筋桁架连杆式移动机构包括运送钢筋桁架6移动的牵引机构1固定在滑板8的上部，滑板8底部两侧滑动地装在底座3上；滑板8底部中间部位铰接曲柄连杆机构的一端，所述曲柄连杆机构另一端连接动力驱动机构。所述曲柄连杆机构包括曲柄10、连杆14 ；所述连杆14 一端铰接在滑板8底部中 间的连杆座4上，连杆14另一端铰接在曲柄10 —端，所述曲柄10另一端连接动力驱动机 构5。更具体地说，所述动力驱动机构5装在底座3侧面。第二曲柄轴16固定装在动力 驱动机构5内，曲柄10 —端装在第二曲柄轴16上，曲柄10另一端固定装有第一曲柄轴9， 连杆14 一端通过第一关节12铰接在第一曲柄轴9上，连杆14另一端通过第二关节13铰 接在关节轴18上，关节轴18装在连杆座4上，连杆座4安装在滑板8下部中间位置。所述滑板8底部两侧与底座3之间采用滑道式配合在滑板8底部左右两侧装有 滑块2，底座3上部分左右装有滑轨7，所述滑轨7嵌入滑块2内滑动。本实用新型的钢筋桁架移动机构动作过程是所述动力驱动机构5带动曲柄10做旋转运动，通过连杆14将旋转运动改变为平 行移动，使得滑板8带动牵引机构1平行移动，牵引机构1带动桁架6平行移动。所述桁架 6移动平稳，移动距离调整简单方便。
权利要求一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构，其特征在于，所述钢筋桁架连杆式移动机构包括运送钢筋桁架(6)移动的牵引机构(1)固定在滑板(8)的上部，滑板(8)底部两侧滑动地装在底座(3)上；滑板(8)底部中间部位铰接曲柄连杆机构的一端，所述曲柄连杆机构另一端连接动力驱动机构。
2.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构，其特征在 于，所述曲柄连杆机构包括曲柄(10)、连杆(14)；所述连杆(14) 一端铰接在滑板(8)底部 中间的连杆座⑷上，连杆(14)另一端铰接在曲柄(10) —端，所述曲柄(10)另一端连接 动力驱动机构(5)。
3.根据权利要求1中所述的钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构，其特征在 于，所述滑板(8)底部两侧与底座(3)之间采用滑道式配合在滑板(8)底部左右两侧装有 滑块(2)，底座(3)上部分左右装有滑轨(7)，所述滑轨(7)嵌入滑块(2)内滑动。
专利摘要本实用新型公开一种钢筋桁架自动焊接生产线的钢筋桁架移动机构，所述钢筋桁架连杆式移动机构包括运送钢筋桁架移动的牵引机构固定在滑板的上部，滑板底部两侧滑动地装在底座上；滑板底部中间部位铰接曲柄连杆机构的一端，所述曲柄连杆机构另一端连接动力驱动机构。本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，通过连杆机构改变为平行移动，使得滑板带动牵引机构和钢筋桁架6平稳移动，移动距离调整简单方便。
文档编号B21F27/20GK201558919SQ20092025068
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司