专利名称：一次性输液滴斗组件组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别是一次性输液滴斗组件组 装机。
背景技术：
输液滴斗组件由滴斗和两个二通管组成，两个二通管分别固连在滴斗的两端。其 中一个二通管的端部与滴斗内侧相平齐，另外一个二通管的端部伸于滴斗内。输液滴斗组件是整个输液器的重要组成部分，输液滴斗组件在生产过程不受到污 染。但是，输液滴斗组件在组装过程中是通过人工组装的，人工组装容易使输液滴斗组件上 附着病菌，使得输液器卫生不达标，造成产品不合格。为了解决上述问题，人工组装过程中生产工人必须经过严格的消毒处理，同时又 需要在比较大的无菌车间进行装配。可以看出，这样使得它的组装成本比较高，而且人工组 装其组装效率也比较低。另外，有些组装机采用机械手进行组装，但机械手机构复杂，也存在着成本比较高 的问题。而且使用一段时间后机械手的灵敏度还会降低，影响产品的组装质量。现有的其它输液器组装机也都存在着类似的问题。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单，使得 滴斗组件组装稳定性及效率均比较高的一次性输液滴斗组件组装机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种一次性输液滴斗组件组装 机，包括一机架，其特征在于，所述的机架上具有与动力机构相联的送料链，所述的动力机 构能驱动送料链间歇移动，所述的送料链上具有用于放置滴斗的凹口，所述的机架上还设 有定位机构，且当定位机构处于定位状态时在凹口处形成能将滴斗定位的定位夹口，所述 的机架上还设有送料件，且当定位机构处于定位状态时送料件能将二通管输送至定位夹口 处。在本一次性输液滴斗组件组装机中，动力机构带动送料链移动一个单元后，在定 位机构的作用下位于凹口处的滴斗被定位在定位机构形成的定位夹口处。此时，由于滴斗是被定位住的，通过送料件就能将二通管输送至定位夹口处，也就 是说，将二通管连接在滴斗上。完成滴斗组件的装配工作。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的定位机构包括上夹具和下夹具， 上夹具固连在机架上，下夹具与一气缸相联且气缸能带动下夹具上移至上夹具处，所述的 上夹具上具有凹入的上凹口，所述的下夹具上具有凹入的下凹口且下凹口与上凹口位置相 对应，上述的送料链位于上夹具与下夹具之间。气缸驱动下夹具移动，也就是说下夹具上移后与上夹具贴合在一起。上凹口与下 凹口之间就形成了上述的定位夹口。[0013]由于送料链是位于上夹具与下夹具之间的，并且凹口与上凹口和下凹口位置相对 应。因此，位于凹口处的滴斗就会被定位在上凹口与下凹口之间。作为另外一种方案，在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的定位机构包 括上夹具和下夹具，上夹具固连在机架上，下夹具与一气缸相联且气缸能带动下夹具推动 送料链上移至上夹具处，所述的上夹具上具有凹入的上凹口，所述送料链的凹口与上凹口 位置相对应，上述的送料链位于上夹具与下夹具之间。气缸驱动下夹具上移后，下夹具带动送料链上移。位于送料链凹口处的滴斗随着 上移。直至送料链凹口处与上凹口处接触在两者之间形成定位夹口。显然，原先位于凹口 处的滴斗此时就被牢牢的定位住了。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的送料件的数量为两个且它们分别 位于送料链的两侧。通过这两个送料件能同时对滴斗的两端进行组装，也就是说，在滴斗的两端分别
装上一个二通管。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的动力机构包括电机和连接在机架 上的四个传动链轮，上述的送料链套在四个传动链轮上且送料链与传动链轮相齿合，上述 的其中一个传动链轮与电机转轴相固连。电机运作过程中，带动其中一个传动链轮转动。该链轮转动后送料链随着一同移 动。当然，电机是带动送料链间隙移动的，也就是说电机带动传动链轮转动一定范围内自动 停止，然后再继续转动。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的送料链的侧部设有压紧机构，且 当压紧机构动作时其能向定位机构的定位夹口处移动。送料件将二通管输送至滴斗上，滴斗与二通管连接还不到位。此时通过压紧机构 向定位夹口处移动，从而使滴斗与二通管牢固的连接在一起。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的压紧机构包括固连在机架上的压 紧气缸和联接在压紧气缸活塞杆上的顶杆，顶杆与定位夹口位置相对应。压紧气缸动作过程中通过活塞杆带动顶杆移动，由于顶杆与定位夹口位置相对 应。因此，移动后的顶杆就能推挤二通管，使二通管与滴斗牢牢的连接在一起。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的压紧气缸的活塞杆上固连有连接 块，上述的顶杆穿在连接块上且在顶杆与连接块之间设有弹簧，在弹簧的弹力作用下顶杆 有向定位夹口处移动的趋势。顶杆顶压在二通管上时，顶杆在弹簧的弹力回缩起缓冲作用。这样使得作用于二 通管上的力不会太大。同时，保证产品长短不一的情况下也可以全部将二通压入到位，一旦 顶杆脱离二通管回到原位处时，在弹簧的弹力作用下顶杆复位。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述压紧机构的数量为两个且它们分别 位于送料链的两侧。通过这样的结构能同时对滴斗两端处的二通管压紧，也就是说，两个二通管能分 别牢牢的连接在滴斗的两端。在上述的一次性输液滴斗组件组装机中，所述的连接块上沿其横向排列有4根顶 杆。[0029]显然，4根顶杆就能同时对4个滴斗组件进行组装。与现有技术相比，本一次性输液滴斗组件组装机通过送料链对滴斗组件进行输 送。通过送料件和压紧机构分别将两个二通管牢牢的连接在滴斗的两端。因此，整个组装 机结构简单，组装稳定性高。同时，本组装机只由送料链、上夹具、下夹具、送料件、压紧机构和气缸等组成，因 此，它的结构还比较简单，具有比较高的实用价值。
图1是本滴斗组件组装机的俯视结构示意图。图2是本滴斗组件组装机的主视结构示意图。图3是本滴斗组件组装机的剖视结构示意图。图4是本滴斗组件组装机中压紧机构处的结构示意图。图5是本滴斗组件组装机中定位机构处的结构示意图。图中，1、机架；2、传动链轮；3、送料链；3a、凹口；4、定位夹口；5、上夹具；5a、上 凹口 ；6、下夹具；6a、下凹口 ；7、气缸；8、送料件；9、压紧气缸；10、连接块；11、顶杆；12、弹
簧；13、滴斗；14、二通管。
具体实施方式
如图1和图2所示，本一次性输液滴斗组件组装机用于在滴斗13两端安装二通管 14，该组装机包括一个机架1。机架1上具有四个传动链轮2和一个电机，电机的转轴与其中一个传动链轮2相 固连。在四个传动链轮2上套有送料链3，电机是间隙运作的，也就是说电机转动一段时间 后停止，然后再继续转动。显然，这样就能带动送料链3间隙移动。送料链3上具有用于放置滴斗13的凹口 3a，机架1上还设有定位机构通过该定 位机构处于定位状态时能在凹口 3a处形成定位夹口 4，通过该定位夹口 4能将位于凹口 3a 处的滴斗13定位住。如图3和图4和图5所示，定位机构包括上夹具5和下夹具6，上夹具5固连在机 架1上，机架1上还连接有气缸7，气缸7的活塞杆与下夹具6相连，且气缸能驱动下夹具6 上移至上夹具5处。上述的送料链3位于上夹具5与下夹具6之间，上夹具5上具有凹入的上凹口 5a， 下夹具6上具有凹入的下凹口 6a。上凹口 5a与下凹口 6a的位置相对应，也就是说上夹具 5与下夹具6接触在一起后，在上凹口 5a与下凹口 6a之间形成用于定位滴斗13的定位夹 Π 4。在上夹具5的两侧分别具有一个送料件8，送料件8为能够翻转的夹料头，夹料头 夹持好二通管14后，送料件8转动。与此同时，夹料头随着一同转动，也就是说位于夹料头 处的二通管14被输送至定位夹口 8处，即将二通管14输送到滴斗13上。在送料链3的两侧部分别设有一挤压紧机构，且当压紧机构动作时其能向定位机 构的定位夹口 4处移动。压紧机构包括固连在机架1上的压紧气缸9和联接在压紧气缸活塞杆上的连接块 10以及顶杆11。顶杆11穿在连接块10上且在顶杆11与连接块10之间设有弹簧12，在弹簧12的弹力作用下顶杆11有向定位夹口 4处移动的趋势。当然，顶杆11与定位夹口 4的 位置是相对应的。本实施例中，连接块10上沿其横向排列有四根顶杆11。本组装机在工作过程中，电机运转通过传动链轮2带动送料链3移动一个单元。然 后，气缸驱动下夹具6上移，使得下夹具6与上夹具5接触，并在上凹口 5a与下凹口 6a之 间形成四个定位夹口 4。当然，四个滴斗13被分别定位在四个定位夹口 4处。此时，通过送料件8将二通管14初步安装在滴斗13的两端。然后，压紧气缸9驱 动顶杆11向定位夹口 4处移动，移动后的顶杆11顶压在二通管14上，使二通管14与滴斗 13牢牢的连接在一起。这个过程中，顶杆11顶压在二通管14上后会克服弹簧12的弹力缩 回，这样的结构使得顶压在二通管14上的顶压力适中，即能保证二通管14能牢固的连接在 滴斗13上，又能保证不会施加过大的力对滴斗组件造成损坏。另外，定位机构采用另外一种方案也是可行的，也就是说该定位机构包括上夹具5 和下夹具6，上夹具5固连在机架1上，下夹具6与一气缸相联且气缸能带动下夹具6推动 送料链3上移至上夹具5处，所述的上夹具5上具有凹入的上凹口 5a，所述送料链3的凹口 3a与上凹口 5a位置相对应，上述的送料链3位于上夹具5与下夹具6之间。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求一种一次性输液滴斗组件组装机，包括一机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上具有与动力机构相联的送料链(3)，所述的动力机构能驱动送料链(3)间歇移动，所述的送料链(3)上具有用于放置滴斗(13)的凹口(3a)，所述的机架(1)上还设有定位机构，且当定位机构处于定位状态时在凹口(3a)处形成能将滴斗(13)定位的定位夹口(4)，所述的机架(1)上还设有送料件(8)，且当定位机构处于定位状态时送料件(8)能将二通管(14)输送至定位夹口(4)处。
2.根据权利要求1所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的定位机构 包括上夹具(5)和下夹具(6)，上夹具(5)固连在机架(1)上，下夹具(6)与一气缸(7)相 联且气缸(7)能带动下夹具(6)上移至上夹具(5)处，所述的上夹具(5)上具有凹入的上 凹口(5a)，所述的下夹具(6)上具有凹入的下凹口(6a)且下凹口(6a)与上凹口(5a)位置 相对应，上述的送料链(3)位于上夹具(5)与下夹具(6)之间。
3.根据权利要求1所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的定位机构 包括上夹具(5)和下夹具(6)，上夹具(5)固连在机架(1)上，下夹具(6)与一气缸(7)相 联且气缸(7)能带动下夹具(6)推动送料链(3)上移至上夹具(5)处，所述的上夹具(5) 上具有凹入的上凹口(5a)，所述送料链(3)的凹口(3a)与上凹口(5a)位置相对应，上述的 送料链(3)位于上夹具(5)与下夹具(6)之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的送 料件(8)的数量为两个且它们分别位于送料链(3)的两侧。
5.根据权利要求1或2或3所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的动 力机构包括电机和连接在机架⑴上的四个传动链轮(2)，上述的送料链(3)套在四个传动 链轮(2)上且送料链(3)与传动链轮(2)相齿合，上述的其中一个传动链轮(2)与电机转 轴相固连。
6.根据权利要求1或2或3所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的送 料链(3)的侧部设有压紧机构，且当压紧机构动作时其能向定位机构的定位夹口(4)处移动。
7.根据权利要求6所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的压紧机构 包括固连在机架(1)上的压紧气缸(9)和联接在压紧气缸(9)活塞杆上的顶杆(11)，顶杆 (11)与定位夹口 (4)位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的压紧气缸(9)的活塞杆上固连有连接块(10)，上述的顶杆(11)穿在连接块(10)上且在顶杆(11)与 连接块(10)之间设有弹簧(12)，在弹簧(12)的弹力作用下顶杆(11)有向定位夹口(4)处 移动的趋势。
9.根据权利要求6所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述压紧机构的 数量为两个且它们分别位于送料链(3)的两侧。
10.根据权利要求8所述的一次性输液滴斗组件组装机，其特征在于，所述的连接块(10)上沿其横向排列有4根顶杆(11)。专利摘要本实用新型提供了一种一次性输液滴斗组件组装机，属于机械技术领域。它解决了现有输液滴斗组件手工组装存在的生产效率低、容易受到污染等技术问题。本一次性输液滴斗组件组装机，包括一机架，机架上具有与动力机构相联的送料链，动力机构能驱动送料链间歇移动，送料链上具有用于放置滴斗的凹口，机架上还设有定位机构，且当定位机构处于定位状态时在凹口处形成能将滴斗定位的定位夹口，机架上还设有送料件，且当定位机构处于定位状态时送料件能将二通管输送至定位夹口处。本组装机结构简单，组装稳定性高。
文档编号B23P19/04GK201645123SQ20092031157
公开日2010年11月24日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者唐时勇, 王兴章 申请人:玉环县东美塑机有限公司