专利名称：：形状控制装置及形状控制方法
技术领域：
：本发明涉及控制被轧制材的形状的形状控制装置及形状控制方法。
背景技术：
：作为高质量轧制控制金属材料的轧机，熟知森吉米尔轧机。如此的森吉米尔轧机适合于冷轧薄板，并已提出了各种形状控制方法。例如，设置通过检测形状模式和目标形状模式的差、与基准形状模式的类似比例求出传动装置的操作量的神经网络，通过该神经网络对形状进行模式识别，采用规定的控制规则进行模糊控制，由此控制AS-U辊和第一中间辊，进行薄板的形状控制。另外，在进行如此的形状控制时，需要设定对某形状模式进行形状控制的控制规则(例如，参照专利文献1)。此外，就无法用控制规则表现的特殊的形状模式(例如，陡峭的形状模式)的控制方法而言，求出每个陡峭度模式的模糊量，并通过根据该模糊量推定的模糊推理来确定AS-U辊的挠曲量和第一中间辊的移位位置，从而进行希望的形状控制(例如，参照专利文献2)。如此，以往的森吉米尔轧机在采用任一种控制方法时都组合AS-U辊的挠曲量和第一中间辊的移位位置，进行用于修正薄板的实际形状的适当控制，实现板厚的管理和防止板起波。另外，用AS-U辊在薄板的板宽方向整个区域进行形状控制，用第一中间辊只进行薄板的板端的形状控制。专利文献1:特许第2804161号公报(参照3页4页、及图1图5)专利文献2:特许第2668845号公报(参照段落号码00170022)如上所述，包括专利文献1、2的以往的森吉米尔轧机，作为进行薄板的形状控制的传动装置，需要使用AS-U辊的辊凸面调整(即，挠曲量的调整)和第一中间辊的移位位置控制。可是，第一中间辊所进行的移位位置控制，由于在薄板的轧制中使第一中间辊沿板宽方向移动，所以在轧制速度慢的情况下有时不能使第一中间辊移位。换句话讲，由于若轧制速度慢在则第一中间辊也以低速旋转，所以在第一中间辊和工作辊之间产生的移动方向的摩擦阻力增大。因此，当在轧制速度慢的情况下使第一中间辊沿宽度方向移位时需要较大的力。其结果是，在第一中间辊(第二辊)未移位到适当的位置的状态下，只以AS-U辊的辊凸面调整(挠曲量的调整)进行控制，AS-U辊(第一辊)的挠曲量没有余量，从而难以实现高精度的形状控制。
发明内容本发明是鉴于以上的问题而提出的，其目的在于提供一种即使在轧制速度慢时也能够将第一辊的挠曲量抑制在适当的范围的形状控制装置及形状控制方法。本发明的形状控制装置是为达到所述目的而发明的，其具备第一辊，其使挠曲量变化，使向与被轧制材之间的多个辊施加的按压力可变；第二辊，其使形成于自身的锥形的位置变化，使向与被轧制材之间的单个或多个辊施加的按压力可变；第三辊，其至少通过第一辊的按压力及第二辊的按压力，对所述被轧制材进行形状控制，其中，具备辊位置修正4部，该辊位置修正部基于通过第一辊的按压力及第二辊的按压力而实现的被轧制材的实际形状、轧制速度、第一辊的挠曲量及第二辊的锥形位置，来修正第二辊的锥形位置。根据如此的构成，通过根据第一辊的挠曲量及板端部的形状强制地使第二辊移位，能够使第一辊的挠曲量和第二辊的移位位置具有适当的关系。由此，即使在轧制速度慢时也能够将第一辊的挠曲量抑制在适当的范围，能够恰当地对被轧制材进行形状控制。此外，形状控制装置通过第一辊的挠曲量控制和第二辊的锥形位置的移位控制而进行被轧制材的形状控制时，即使第一辊的挠曲量达到限制值，第二辊也能够强制地使锥形位置变化而进行补全。此外，即使在轧制速度是低速、第二辊移位困难时，若第一辊的挠曲量不足，则也在第二辊可以移位的轧制速度时使第二辊移位到希望的位置，补全第一辊的挠曲量的不足量。由此，形状控制装置能够在整个速度区实现良好的形状。(发明效果)根据本发明，能够提供一种即使在轧制速度慢时也能够将第一辊的挠曲量抑制在适当的范围的形状控制装置及形状控制方法。图1是表示本发明的第一实施方式的森吉米尔轧机的形状控制系统的构成图。图2是表示图1的森吉米尔轧机的形状控制系统的第一中间辊位置修正装置3的内部构成的图。图3是普通的森吉米尔轧机的概念构成图，(a)是侧视图，(b)是主视图。图4是表示森吉米尔轧机的形状控制方法的概念图，(a)是AS-U辊的形状控制方法，(b)是第一中间辊的形状控制方法。图5是表示森吉米尔轧机的轧制速度和2个传动装置的形状控制范围的形状控制方法的概念图。图6是表示森吉米尔轧机的形状控制方法的一例的概念图，(a)是有形状偏差的状态的构成和特性图，(b)是通过第一中间辊移位形状控制部22将形状偏差控制为最小的状态的构成和特性图，(c)是通过AS-U辊形状控制部21将形状偏差控制为最小的状态的构成和特性图。图7是本发明的第二实施方式的6辊轧机的构成图。图8是表示本发明的第二实施方式的6辊轧机的形状控制系统的构成图。图中l-森吉米尔轧机，2-形状控制装置，3-第一中间辊位置修正装置(辊位置修正部)，4-第一中间辊位置设定装置(辊位置设定部)，5-形状检测器，6_目标形状设定器，ll-AS-U辊(第一辊)，12-第二中间辊，13-第一中间辊(第二辊)，14-工作辊(第三辊)，15-轧制材，16-支承辊，17-分割辊，18-鞍架，21-AS-U辊形状控制部，22-第一中间辊移位形状控制部，30-第一中间辊位置良否判定部(辊位置良否判定部)，31-AS-U辊目标形状修正部(第一辊目标形状修正部)，32-第一中间辊目标形状修正部(第二辊目标形状修正部)，33-第一中间辊移位位置修正部(第二辊位置修正部)，34-AS-U辊位置修正部(第一辊位置修正部)，50-6辊轧机，51-上支承辊，52-下支承辊，53-上中间辊，54-下中间辊，55-上工作辊，56-下工作辊，61-形状控制装置，61a-中间辊移位形状控制部，61b_工作辊弯曲压力机形状控制部，62-中间辊位置修正装置，63-中间辊位置设定装置。具体实施例方式以下，参照附图，列举作为优选例的森吉米尔轧机来说明用于实施本发明的最佳方式(以下称为"实施方式")的形状控制装置。本发明的森吉米尔轧机预先使AS-U辊的挠曲量具有余量且设置有限度。而且，若挠曲量达到限度，则在进行高速轧制时根据目标形状修正第一中间辊的移位位置。由此，由于能够使AS-U辊的挠曲量具有余量同时使第一中间辊的移位位置移动到适当(最佳)的位置，所以能够实现可进行高精度的形状控制的形状控制装置。此外，通过根据轧制材料的种类或轧制时间表等预先修正第一中间辊的移位位置，对每一轧制材料的种类或轧制时间表而言，都能够以短时间使第一中间辊的移位位置移位到适当的位置。以下，参照附图，详细说明本发明的森吉米尔轧机的实施方式，但是，首先，为了易于理解，说明森吉米尔轧机的概要。图3是普通的森吉米尔轧机的概念构成图，(a)是侧视图，(b)是主视图。如图3所示，森吉米尔轧机1相对平面上的被轧制材15在厚度方向两侧包括20根辊2根1组的工作辊14、由上下各2根合计4根构成的第一中间辊13、由上下各3根合计6根构成的第二中间辊12、和由上下各4根合计8根构成的支承辊16。此外，将支承辊16内最上部的2根或4根(在图3(a)中，最上部的2根)称为AS-U辊ll。如图3(b)所示，该AS-U辊11构成如下在各分割辊17之间插入有作为传动装置的鞍架18。由于是如此的构成，所以AS-U辊11在与被轧制材15之间设置有多个辊(第二中间辊、第一中间辊13、工作辊14)。由于通过将森吉米尔轧机1形成图3所示的构成，来自其它辊的负荷集中地施加于径细的工作辊14，所以能够通过一对工作辊14有效地轧制不锈钢等硬金属的被轧制材15。例如，由于600吨的集中负荷从AS-U辊11、第二中间辊12及第一中间辊13施加于工作辊14，所以通过10次的轧制控制，能够将5.0mm的金属材料轧制到0.5mm或0.3mm的程度。另外，如此构成的轧机由于由20辊构成，所以也称为20辊森吉米尔轧机，优选用于金属板的冷轧等。在森吉米尔轧机1中，进行形状控制的辊是AS-U辊11和第一中间辊13。因此，说明AS-U辊11及第一中间辊13所进行的形状控制的方法。图4是表示森吉米尔轧机的形状控制方法的概念图，(a)表示AS-U辊的形状控制方法，(b)表示第一中间辊的形状控制方法。如图4(a)的左图所示，在不使AS-U辊11挠曲的状态下，被轧制材15的伸长率如该图下的特性图所示，在整个宽度方向大致均匀。但是，如图4(a)的右图所示，通过调整鞍架18的位置，能够使AS-U辊11的挠曲变化。如此一来，通过使AS-U辊11挠曲，能够控制被轧制材15的板宽方向整体的形状。例如，如图4(a)的右图所示，当操作了AS-U辊11而使AS-U辊11在中央部分较大地挠曲，从而工作辊14的辊间隙在被轧制材15的板宽方向中央部减小时，如该图下的特性图所示，可得到被轧制材15的板宽方向中央部的伸长率变大的中伸长状态的薄板。另一方面，由于在第一中间辊13上，在被轧制材15的板宽方向单侧形成有锥形，所以通过使第一中间辊13沿被轧制材15的板宽方向移位，改变第一中间辊13相对被轧制材15的锥形位置，能够使被轧制材15的板端部的形状变化。6g卩，如图4(b)的左图所示，在不使第一中间辊13移位的状态下，如该图下的特性图所示，被轧制材15的整个宽度方向的伸长率大致均匀。但是，如图4(b)的右图所示，当将在板宽方向右侧切有锥形的第一中间辊13移位到外侧(右侧)时，如该图下的特性图所示，成为只有被轧制材15的板宽方向右侧的板端部的形状伸长的状态(即，伸长率大的状态)。通过如此使第一中间辊13移位，能够进行板端的形状控制。另外，第一中间辊13由于通常形成为夹着被轧制材15且能够以上面2根和下面的2根为一组而独立运动的机械构成，所以辊锥形在上下的辊上也分别设在板宽方向相反侧。例如，若上面的第一中间辊13夹着被轧制材15且在板宽方向右侧切有锥形，则下面的第一中间辊13夹着被轧制材15且在板宽方向左侧切有锥形。如上所述，森吉米尔轧机1采用AS-U辊11和第一中间辊13这2组传动装置，进行AS-U辊ll的辊凸面调整(即，挠曲量的调整)和第一中间辊13的移位位置控制。此时，由于第一中间辊所进行的移位位置控制在薄板的轧制中使第一中间辊沿板宽方向移动，因此若轧制速度慢则第一中间辊也以低速旋转，所以在第一中间辊和工作辊之间产生的移动方向的摩擦阻力增大。因此，在轧制速度慢的情况下，为了使第一中间辊沿板宽方向移位，需要较大的力。因而，难以实现高精度的形状控制。图5是表示森吉米尔轧机的轧制速度和2个传动装置的形状控制范围的形状控制方法的概念图。即，如图5所示，在森吉米尔轧机以低速(例如，O100mpm)运转时，只通过AS-U辊11的辊凸面调整进行形状控制，在森吉米尔轧机以高速(例如，100600mpm)运转时，第一中间辊13可工作，利用AS-U辊11的辊凸面调整和第一中间辊13的移位位置控制进行形状控制。S卩，在森吉米尔轧机以低速运转时，由于在第一中间辊13的移位位置未变为适当位置的状态下，只通过AS-U辊ll的辊凸面调整(挠曲量调整)修正板形状，所以有时超过AS-U辊ll的挠曲量的限制值(例如，lmm)。其结果是，产生如下的状况森吉米尔轧机的安全控制机构起动，使AS-U辊11的控制工作停止。因此，在成为在形状控制中可使用第一中间辊13的移位的速度状态后，森吉米尔轧机监视实际的形状和AS-U辊11的挠曲量的实际值，强制地变更第一中间辊13的移位位置，直到第一中间辊13的移位位置变为适当的位置。此外，森吉米尔轧机为了将强制地变更第一中间辊13的移位位置中的被轧制材15的形状保持为适当状态，而变更目标形状相对采用了AS-U辊11的辊凸面调整(挠曲量调整)的形状控制的水平。进而，森吉米尔轧机按每个轧制时间表或每种轧制材料，来存储第一中间辊13的移位位置变为适当的移位位置，为了第一中间辊13的前端部变为适当位置，而预先设定第一中间辊13的移位位置。这样一来，通过强制地使第一中间辊13移位到适当位置，能够在AS-U辊11的挠曲量不超过限制值(限度)的情况下进行适当的形状控制。第一实施方式下面，详细说明本发明的一实施方式的森吉米尔轧机(
发明内容所述的形状控制装置)的具体的形状控制方法。图l是表示森吉米尔轧机的构成图。如图l所示，森吉米尔轧机1具备轧制机构部，其通过AS-U辊(第一辊)11和第一中间辊(第二辊)13的控制，经由工作辊(第三辊)14，进行被轧制材15的形状控制；形状控制装置2(与
发明内容7所述的形状控制装置不同)，其向AS-U辊11和第一中间辊13发送形状控制信号；第一中间辊位置修正装置(辊位置修正部)3，其发送用于将第一中间辊13修正到适当位置的修正信号；第一中间辊位置设定装置(辊位置设定部)4，其发送用于预先将第一中间辊13设定在适当位置的设定信号；形状检测器5，其检测被轧制材15的实际形状；和目标形状设定器6，其求出形状实际值Sll和形状目标值S12的偏差S13。此外，形状控制装置2具备AS-U辊形状控制部21，其进行AS-U辊11的辊凸面调整(挠曲量调整)；和第一中间辊移位形状控制部22，其进行第一中间辊13的移位位置控制。进而，向形状控制装置2输入的输入信号为，由在森吉米尔轧机1的输出侧设置的形状检测器5测定的实际形状Sll、和由根据目标形状设定器6设定的各轧道时间表确定的形状目标值S12的偏差S13。因此，AS-U辊形状控制部21及第一中间辊移位形状控制部22分别进行反馈控制，以使实际形状Sll和形状目标值S12的偏差S13变为最小。此处，采用图说明实际形状Sll和形状目标值S12的偏差S13变为最小的反馈控制的具体例子。图6是表示森吉米尔轧机的形状控制方法的一例的概念图，(a)是有形状偏差的状态的构成和特性图，(b)是通过第一中间辊移位形状控制部22将形状偏差控制为最小的状态的构成和特性图，(c)是通过AS-U辊形状控制部21将形状偏差控制为最小的状态的构成和特性图。例如，如图6(a)所示，在AS-U辊11没有挠曲，并且第一中间辊13也不移位时，如右边的特性图所示，在整个板宽方向产生较大的形状偏差。此时，第一中间辊移位形状控制部22，如图(b)所示，如箭头所示将上下的第一中间辊13的移位位置移动到外侧，除去形状偏差。其结果是，如右边的特性图所示，在整个板宽方向形状偏差被控制为最小。此外，AS-U辊形状控制部21，如图6(c)所示，改变AS-U辊的挠曲量，以除去形状偏差。其结果是，如右边的特性图所示，在整个板宽方向形状偏差被控制为最小。但是，如上所述，由于第一中间辊13移位的移动速度低于AS-U辊11的挠曲速度，并且，第一中间辊13的控制效果的范围限定于板端部，所以需要尽量采用AS-U辊形状控制部21来控制AS-U辊11的挠曲量。此外，森吉米尔轧机l，如图5所示，由于以在低速一高速一低速后使轧机停止的速度模式运转，所以在轧制开始时或轧制结束时的速度慢的速度区域，第一中间辊移位形状控制部22对第一中间辊13的控制无效。因此，在速度慢的速度区域，只通过AS-U辊形状控制部21所进行的AS-U辊11的挠曲量的控制来进行形状控制。其结果是，在AS-U辊形状控制部21所进行的AS-U辊11的挠曲量的控制中，如图6(c)的构成图所示，有时AS-U辊11的挠曲量变大，挠曲量的界限(余量)消失，或达到了挠曲量的限制值(限度)。即，AS-U辊11由于在各鞍架18之间设有机械偏差限度以使辊轴不因挠曲而弯折，因此无法进行一定值以上(例如，lmm)的挠曲工作。例如，如图6(c)的构成图所示，在AS-U辊11的挠曲量大的状态下，并且AS-U辊11的各鞍架18间的挠曲偏差达到了限定值的情况下，当被轧制材15的形状急变时，由于第一中间辊移位形状控制部22要控制第一中间辊13的移位位置，所以形状控制的应答性变差。此外，在轧制速度为低速时，由于第一中间辊移位形状控制部22所进行的第一中间辊13的移位控制无效，因此其结果是产生无法进行希望的形状控制的情况。因此，如图6(c)的构成图所示，在AS-U辊ll的挠曲量为达到限制值(限度)那样大的挠曲状态时，为了在轧制速度变为高速后使第一中间辊13的移位位置变化到希望的位置，第一中间辊移位形状控制部22控制第一中间辊13的移位位置，如图6(b)的特性图所示，为了在AS-U辊11的挠曲量不超过限制值(限度)的范围内使形状偏差变为最小，需要控制第一中间辊13的机构。再次返回到图1，第一中间辊位置修正装置3是在AS-U辊11的挠曲量达到了限制值(限度)时修正第一中间辊13的移位位置，控制第一中间辊13以使形状偏差变为最小的机构。该第一中间辊位置修正装置3输入形状实际值Sll和形状目标值S12的偏差S13及AS-U辊11的挠曲量、第一中间辊13的移位位置、轧制速度等实际轧制S14，将实际形状维持为目标形状，同时输出第一中间辊移位指令S15、AS-U辊位置指令S16、向第一中间辊移位形状控制部22输入的目标形状修正值S18、及向AS-U辊形状控制部21输入的目标形状修正值S17，以使第一中间辊13的移位位置为适当的位置。下面，更详细地说明第一中间辊位置修正装置3的工作。图2是表示图1的森吉米尔轧机的第一中间辊位置修正装置3的内部构成的图。如图2所示，第一中间辊位置修正装置3具备第一中间辊位置良否判定部(辊位置良否判定部)30、AS-U辊目标形状修正部(第一辊目标形状修正部)31、第一中间辊目标形状修正部(第二辊目标形状修正部)32、第一中间辊移位位置修正部(第二辊位置修正部)33、及AS-U辊位置修正部(第一辊位置修正部)34。第一中间辊位置良否判定部30采用形状实际值Sl1和形状目标值S12的偏差S13及实际轧制S14，来判定第一中间辊13的移位位置是否是适当位置。例如采用规则库实施判定。作为规则库，例如，采用"若AS-U辊11的最端部的鞍架18的位置超过闭方向的工作限度，第一中间辊13的锥形位置在板宽内，并且实际形状板端部与目标形状一致，则需要变更第一中间辊13的移位位置"的规则。若第一中间辊位置良否判定部30判定为需要变更第一中间辊13的移位位置，则第一中间辊移位位置修正部33将第一中间辊移位指令S15与第一中间辊移位形状控制部22的输出信号叠加，斜面状地修正第一中间辊13的移位位置。此时，在所述规则库工作时，使第一中间辊13的移位位置移位到外侧，伸长板端部的形状。其结果是，由于形状变化为板端部伸长，所以对应于此AS-U辊11通过AS-U辊形状控制部21的控制而工作，其结果是，AS-U辊11的最端部的鞍架18的位置从闭方向工作限度脱离，移动到安全侧。此外，若使第一中间辊13移位到外侧，则由于可预测板端部形状产生变化，所以AS-U辊位置修正部34可以在不等待AS-U辊形状控制部21的工作的情况下将AS-U辊位置指令S16与AS-U辊形状控制部21的输出信号叠加，进行AS-U辊ll的辊凸面调整(挠曲量调整)。再次返回到图l，进而在要使实际形状保持在一定的偏差内同时不变更第一中间辊13的移位位置时，能够通过改变向AS-U辊形状控制部21及第一中间辊移位形状控制部22输入的目标形状的偏差S13来实现。例如，在用规则库判定为需要变更第一中间辊13的移位位置时，在输入于第一中间辊移位形状控制部22中的目标形状的偏差S13上叠加从第一中间辊目标形状修正部32输出的目标形状修正值S18，变更输入于第一中间辊移位形状控制部22中的目标形状的偏差S13。由此，第一中间辊移位形状控制部22使第一中间辊13向外侧移位，在板端部将形状变更为耳伸长状态。另外，将目标形状的变更量设定在形状9偏差的容许值内。同样，在输入于AS-U辊形状控制部21中的目标形状的偏差S13上叠加从AS-U辊目标形状修正部31输出的目标形状修正值S17，变更输入于AS-U辊形状控制部21中的目标形状的偏差S13。由此，AS-U辊形状控制部21控制AS-U辊ll，在板端部沿伸长的方向修正。此外，若对第一中间辊移位形状控制部22的输出信号输入来自第一中间辊位置设定装置4的设定S19，则能够使第一中间辊13移位到预先确定的位置。例如，在第一中间辊位置设定装置4中，预先将板厚或钢种等输入按轧道数量区分的表(table)中。而且，在轧制开始时，不从轧制时间表而从表(table)中选择第一中间辊13的移位位置，根据来自第一中间辊位置设定装置4的设定S19，预先使第一中间辊13移位到希望的位置，由此能够使第一中间辊位置修正装置3的位置修正时间为最短。第二实施方式在第一实施方式中，说明了森吉米尔轧机，但在本实施方式中，说明上下一共由6根辊构成的6辊轧机。图7是6辊轧机的构成图。第二实施方式的6辊轧机50夹着被轧制材15，且由上工作辊55、下工作辊56、上中间辊53、下中间辊54、上支承辊51、下支承辊52这6根辊构成。上中间辊53及下中间辊54分别在板宽方向相反侧的端部切有锥形，如图7的箭头所示，能够沿轴向移位。上下的中间辊53、54，与图l所示的森吉米尔轧机l的第一中间辊13同样，尤其能够控制被轧制材15的板端部的形状。此外，在上工作辊55和下工作辊56的端部设置有工作辊弯曲压力机57。工作辊弯曲压力机57，与图1所示的森吉米尔轧机1的AS-U辊11同样，能够通过使辊挠曲来使施加于被轧制材15的轧制压力变化，同时对被轧制材15的板形状进行挠度控制。在图7的6辊轧机50中，与图1所示的森吉米尔轧机1的第一中间辊13同样，也存在上下的中间辊53、54在轧制速度慢时无法沿板宽方向移位的问题。因此，在轧制速度慢时，由于只操作工作辊弯曲压力机57进行形状控制，所以产生上下的中间辊53、54的移位位置未变为适当的状态的情况。因此，可用与所述第一实施方式的图1的森吉米尔轧机1同样的构成，将上下的中间辊53、54的移位位置控制在适当的位置。图8是第二实施方式的6辊轧机的构成图。如图8所示，作为形状控制装置的6辊轧机50在所述的6根辊上具备形状控制装置61、中间辊位置修正装置62、中间辊位置设定装置63、形状检测器5、及目标形状设定部6。形状控制装置61具备中间辊移位形状控制部61a和工作辊弯曲压力机形状控制部61b。进而，追加中间辊位置修正装置62，与图l所示的第一中间辊位置修正装置3同样，能够实施目标形状修正或中间辊移位及AS-U辊位置的指令等的处理。此外，通过追加实施与图1所示的第一中间辊位置设定装置4同样的控制处理的中间辊位置设定装置63，还能够根据被轧制材的种类等预先将中间辊位置设定在希望的位置。根据以上所述，与森吉米尔轧机的情况同样，也能够在6辊轧机中应用本发明。综上所述，本发明的一实施方式的森吉米尔轧机1具备AS-U辊11的辊凸面调整机构、第一中间辊13的移位机构和形状检测器5。而且，当在森吉米尔轧机1中实施形状控10制时，判定第一中间辊13的移位位置的良否，修正第一中间辊13的移位位置。此时，第一中间辊13的移位位置的良否的判定采用实际形状、AS-U辊11的挠曲量及第一中间辊13的移位位置进行。由此，即使在第一中间辊13在低速轧制时无法进行移位工作，也观察AS-U辊11的挠曲量及实际形状，同时在高速轧制时的定时将第一中间辊13的移位位置修正到适当位置。因此，森吉米尔轧机l等的形状控制装置的形状控制，即使通过AS-U辊ll的辊凸面调整(挠曲量的调整)和中间辊的移位位置控制进行，通常也能够将两者的辊维持在适当位置，同时在整个速度范围进行良好的形状控制。另外，第一中间辊的移位位置的修正通过直接变更第一中间辊的移位位置来进行。此外，第一中间辊的移位位置的修正通过修正分别相对于采用了AS-U辊的辊凸面调整的形状控制、及采用了第一中间辊的移位的形状控制的目标形状来实现。进而，当预先存储修正后的第一中间辊的移位位置的数据，下一次进行同样的轧制时，通过基于该数据预先设定第一中间辊的移位位置，能够縮短形状控制的时间。(产业上的可利用性)本发明的形状控制装置能够有效地利用于进行金属材料的轧制加工的森吉米尔轧机或6辊轧机等。权利要求一种形状控制装置，其具备第一辊，其使挠曲量变化，使向与被轧制材之间的多个辊施加的按压力可变；第二辊，其使形成于自身的锥形的位置变化，使向与所述被轧制材之间的单个或多个辊施加的按压力可变；第三辊，其至少通过所述第一辊的按压力及所述第二辊的按压力，对所述被轧制材进行形状控制，其特征在于，具备辊位置修正部，该辊位置修正部基于通过所述第一辊的按压力及所述第二辊的按压力而实现的所述被轧制材的实际形状、轧制速度、所述第一辊的挠曲量及所述第二辊的锥形位置，来修正所述第二辊的锥形位置。2.如权利要求1所述的形状控制装置，其特征在于，所述辊位置修正部具备辊位置良否判定部，该辊位置良否判定部基于所述实际形状、所述轧制速度、所述挠曲量及所述锥形位置，来判定所述第二辊的锥形位置是否适当。3.如权利要求2所述的形状控制装置，其特征在于，所述辊位置修正部还具备第二辊位置修正部，该第二辊位置修正部在所述辊位置良否判定部判定为所述第二辊的锥形位置不适当时，基于所述实际形状和目标形状的偏差，来修正所述第二辊的锥形位置。4.如权利要求3所述的形状控制装置，其特征在于，所述辊位置修正部还具备第一辊位置修正部，该第一辊位置修正部在所述第二辊位置修正部修正了所述第二辊的锥形位置时，基于所述实际形状和所述目标形状的偏差，来修正所述第一辊的挠曲量。5.如权利要求4所述的形状控制装置，其特征在于，所述辊位置修正部还具备第二辊目标形状修正部，该第二辊目标形状修正部变更所述目标形状的值，修正所述第二辊的锥形位置。6.如权利要求5所述的形状控制装置，其特征在于，所述辊位置修正部还具备第一辊目标形状修正部，该第一辊目标形状修正部在所述第二辊目标形状修正部修正了所述第二辊的锥形位置时，变更所述目标形状的值，修正所述第一辊的挠曲量。7.如权利要求16中任一项所述的形状控制装置，其特征在于，还具备辊位置设定部，该辊位置设定部保存所述被轧制材的实际轧制数据，并基于该实际轧制数据，将所述第二辊的锥形位置设定在希望的位置上。8.如权利要求7所述的形状控制装置，其特征在于，其用作森吉米尔轧机。9.一种形状控制方法，其是通过形状控制装置而执行的形状控制方法，该形状控制装置具备第一辊，其使挠曲量变化，使向与被轧制材之间的多个辊施加的按压力可变；第二辊，其使形成于自身的锥形的位置变化，使向与所述被轧制材之间的单个或多个辊施加的按压力可变；第三辊，其至少通过所述第一辊的按压力及所述第二辊的按压力，对所述被轧制材进行形状控制，所述形状控制方法的特征在于，包括以下步骤基于通过所述第一辊的按压力及所述第二辊的按压力而实现的所述被轧制材的实际形状、轧制速度、所述第一辊的挠曲量及所述第二辊的锥形位置，来判定所述第二辊的锥形位置是否适当的步骤；在判定为所述第二辊的锥形位置不适当时，基于所述实际形状和目标形状的偏差，来修正所述第二辊的锥形位置的步骤；在修正了所述第二辊的锥形位置时，基于所述实际形状和所述目标形状的偏差，来修正所述第一辊的挠曲量的步骤。10.如权利要求9所述的形状控制方法，其特征在于，还包括以下步骤变更所述目标形状的值，修正所述第二辊的锥形位置的步骤；在修正了所述第二辊的锥形位置时，变更所述目标形状的值，修正所述第一辊的挠曲量的步骤。全文摘要即使轧制速度慢时也在不依赖于摩擦阻力的情况下使第一中间辊移位到适当的位置并使AS-U辊的挠曲量具有余量，从而进行高精度的形状控制。形状控制装置(2)控制AS-U辊的挠曲量和第一中间辊(13)的移位位置，控制向工作辊(14)施加的按压力同时对被轧制材(15)进行形状控制。此时，第一中间辊位置修正装置(3)基于被轧制材的实际形状、轧制速度、AS-U辊(11)的挠曲量及第一中间辊的移位位置来修正第一中间辊的移位位置。由此，即使AS-U辊的挠曲量达到限制值，第一中间辊也能够在适当的移位位置进行形状控制。此外，第一中间辊位置设定装置(4)保持过去的实际轧制数据，基于该实际轧制数据将第二辊的锥形位置设定在希望的位置上。文档编号B21B37/42GK101786106SQ201010119479公开日2010年7月28日申请日期2006年11月28日优先权日2005年11月30日发明者服部哲申请人:株式会社日立制作所