专利名称：机器人滚边系统专用夹紧机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造业中机器人设备的辅助工具，更具体地说是机器人滚边系统 专用夹紧机构，是用于汽车白车身中四门两盖包边工艺过程中的夹紧机构。
背景技术：
随着汽车制造业的发展，白车身的制造加工要求越来越来高，特 别是对车身精度、 外观要求更为苛刻，而四门两盖的加工制造更能明显、直接反映车身质量，所以在滚边过程 中一定要保证滚边的可靠性、稳定性、简洁方便性。目前，在机器人滚边系统中的夹紧机构主要是TUNKERS德克斯气缸外加普通的夹 爪进行夹紧，这机构为了避让滚边头，打开时摆动的范围相对来说比较大，由于一个机器人 带三个滚边头，这样一来，整个滚边夹具就会比较庞大，结构松散。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、能节省空间 的机器人滚边系统专用夹紧机构。本发明解决技术问题采用如下技术方案机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架和纵向支架构成“L”形固定基座，气缸与 水平架固定连接，在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆，在所述纵向导杆的外 周滑套有导向座，在导向座与纵向导杆之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹 簧；在所述固定基座的纵向支架上，与所述导杆平行设置导轨，导轨上的滑块与所述导向座 固定连接，在所述导轨的顶部，朝向导向座所在的一侧，设置可对导向座形成上升限位的限 位块；设置“L”形转臂，所述“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡 爪，以其拐点为转动点，所述转动点与顶杆的前端铰接，顶杆的尾端与导杆的顶端铰接。与已有技术相比，本发明的有益效果体现在1、本发明中以普通气缸替代目前常用的TUNKERS德克斯的夹紧气缸，成本降低， 操作方便；2、本发明中转臂的半径尺寸相对比较小，因此旋转范围小，使得结构紧凑简单， 节省空间；3、依据杠杆原理，由于转臂的旋转半径小，其压紧力相对比较大；4、本发明的使 用过程中不需要气缸的摆动，整体结构紧凑。
图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明夹紧状态局部结构示意图；图3为本 发明打开状态局部结构示意图；图4为本发明夹紧使用状态示意图。图中标号1气缸、Ia气缸杆、2基座、2a水平架、2b纵向支架、3导轨、4导向座5、 限位块、6转臂、6a转动支点、6b转动点、7卡爪、8弹簧、9导杆、10定位块、11顶杆。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施例方式实施例参见图1、2、3，本实施例机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架2a和纵向支架2b构成“L”形固定基座2，气缸1与水平架2a固定连接，在与纵向支架2b平行设置 的气缸杆Ia上固连纵向导杆9，在所述纵向导杆9的外周滑套有导向座4，在导向座4与纵 向导杆9之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧8。在所述固定基座2的纵向支架2b上，与所述导杆9平行设置导轨3，导轨3上的滑 块与所述导向座4固定连接，在所述导轨3的顶部，朝向导向座4所在的一侧，设置可对导 向座4形成上升限位的限位块5 ；设置“L”形转臂6，所述“L”形转臂6以其一端为转动支点6a、以其另一端固定连 接卡爪7，以其拐点为转动点6b，所述转动点6b与顶杆11的前端铰接，顶杆11的尾端与导 杆9的顶端铰接。3结合图4，工作中，气缸杆Ia沿着导杆9的轴线伸出，带动导向座4沿导轨3上升， 同时转臂6、卡爪7、弹簧8、导杆9、定位块10、顶杆11向上移动，导向座4遇到限位块5时 停止移动，气缸杆Ia继续推着导杆9沿其轴线方向移动，此时弹簧8被压缩，导杆9带动顶 杆11，顶杆11带动转臂6和卡爪7同时绕着转动支点6a旋转，卡爪7将工件夹紧，工序完 成后，气缸杆Ia沿着导杆9轴向缩回，在弹簧8的弹性范围内，弹簧的弹性力作用使得导杆 9其沿轴线方向缩回，并带动顶杆11，顶杆带动转臂6和卡爪7同同时绕着转动支点6a旋 转，卡爪打开。
权利要求
机器人滚边系统专用夹紧机构，其特征在于由水平架(2a)和纵向支架(2b)构成“L”形固定基座(2)，气缸(1)与水平架(2a)固定连接，在与纵向支架(2b)平行设置的气缸杆(1a)上固连纵向导杆(9)，在所述纵向导杆(9)的外周滑套有导向座(4)，在导向座(4)与纵向导杆(9)之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧(8)；在所述固定基座(2)的纵向支架(2b)上，与所述导杆(9)平行设置导轨(3)，导轨(3)上的滑块与所述导向座(4)固定连接，在所述导轨(3)的顶部，朝向导向座(4)所在的一侧，设置可对导向座(4)形成上升限位的限位块(5)；设置“L”形转臂(6)，所述“L”形转臂(6)以其一端为转动支点(6a)、以其另一端固定连接卡爪(7)，以其拐点为转动点(6b)，所述转动点(6b)与顶杆(11)的前端铰接，顶杆(11)的尾端与导杆(9)的顶端铰接。
全文摘要
本发明公开了一种机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架和纵向支架构成固定基座，气缸与水平架固定连接，在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆，在纵向导杆的外周滑套有导向座，导向座内设有设置弹簧；在固定基座的纵向支架上，与导杆平行设置供导向座滑动的导轨，在导轨的顶部，设置可对导向座形成上升限位的限位块；设置“L”形转臂，“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡爪，以其拐点为转动点，转动点与顶杆的前端铰接，顶杆的尾端与导杆的顶端铰接，本发明中转臂的半径尺寸相对比较小，因此旋转范围小，使得结构紧凑简单，节省空间。
文档编号B21D19/00GK101804430SQ201010127599
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者储大飞, 成子文, 林巨广, 胡育松, 蒋知信, 韩慧 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司