专利名称：一种滑槽式金属线材折弯机头的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种金属线材折弯机，特别是一种能有效减少回弹量的线材折弯 机头。
背景技术：
目前在家具、工艺品、建筑等领域经常需要对金属线材进行高精度的折弯，现有的 金属线材折弯设备主要分为两种，一种是冲压式的成型机，另一种是轮式滚压成型机。上述 两种成型机分别存在不同的缺陷冲压式成型机存在着金属线材表面划伤严重的缺陷；轮 式滚压成型机存在着生产效率低、线材回弹量等的缺陷。如中国专利CN201304457Y公开了 一种线材折弯机，伺服电机通过传动轴连接于伞齿轮减速箱传动滚珠丝杆螺母使线性滑轨 座和折弯滚子横向移动，拉杆铰链一端紧固在滚珠丝杆螺母上，另一端连接在移动方框上， 伺服电机通过同步皮带轮组传动滚珠丝杆螺母通过拉杆铰链带动移动方框纵向移动，从而 通过滑轨和线性滑轨座使折弯滚子纵向移动。其折弯滚子可以再任意方向移动的机构，可 以加工较短的尺寸的弯角和大包角的圆弧，但其存在着成型不规则，成型后回弹角较大的 缺陷。
发明内容
本发明要解决现有线材折弯机存在成型不规则、成型后回弹角大的问题，提供一 种生产效率高、成型规则、成型后回弹角较小的滑槽式金属线材折弯机头。本发明的技术方案是
一种滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于包括床身、夹紧部分、弯曲旋转部分和模 具部分；
所述弯曲旋转部分包括弯曲步进电机，所述弯曲步进电机安装在床身上，所述弯曲步 进电机输出轴与转轴连接，所述转轴可转动的安装在床身上，所述转轴上连接有旋转支架， 所述旋转支架上安装有夹紧部分；
所述夹紧部分包括夹紧步进电机，所述夹紧步进电机通过电机安装板安装在旋转支 架上，所述夹紧步进电机的输出轴与夹紧丝杆连接，所述夹紧丝杆上安装有夹紧螺母，所述 夹紧螺母上端安装有固定支架，所述固定支架下端安装有其可沿着移动的夹紧滚动直线导 轨，其右端安装有与垂直滚动直线导轨，所述垂直滚动直线导轨上安装有可将金属线材夹 紧并使其弯曲的随动滑槽，所述随动滑槽与金属线材接触面上开有与金属线材半径相等的 半圆槽；
所述模具部分包括弯曲模，所述弯曲模固定在床身上，所述弯曲模上固定有线材导向 支撑套，所述线材导向支撑套的直径与金属线材的直径相同，所述弯曲模的弯曲部分周向 上开有与金属线材半径相等的半圆形槽孔。进一步，所述弯曲模通过模具安装螺钉固定在床身上，所述弯曲模由两块左、右模 组成，通过骑缝销连接，所述弯曲模的底部开有腰形槽，与模具定位销配合将其定位在床身上不转动。进一步，所述随动滑槽上安装有滑槽复位气弹簧。进一步，所述金属线材的尾部设有一将其固定不动的固定装置。进一步，所述转轴的上下两端通过轴承安装在床身上，其下端通过锁紧螺母锁紧。进一步，所述转轴通过平键与弯曲步进电机输出轴连接。进一步，所述转轴通过传动键与旋转支架连接。本发明的工作过程为将需要折弯线材放置于所述的线材导向支撑套内，线材的 尾部用固定装置固定，所述的夹紧步进电机驱动夹紧部分夹紧金属线材，使所述的随动滑 槽紧贴金属线材，所述的弯曲步进电机驱动弯曲旋转部分旋转，所述的随动滑槽使金属线 材绕所述的弯曲模旋转弯曲，当所述的弯曲旋转部分旋转一定的角度后静置一定时间，所 述的弯曲步进电机驱动弯曲旋转部分反向旋转，松开金属线材，旋转到初始位置后所述的 随动滑槽在所述的滑槽复位气弹簧的作用下复位，取出折弯的金属线材，即完成折弯动作。本发明的有益效果主要表现在生产效率高；成型规则，成型后金属线材的回弹 量小，具有很大的市场前景。
图1为本发明的结构主视图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明沿图2中的A-A向剖视图。
具体实施例方式参照图1-3，一种滑槽式金属线材折弯机头，包括床身11、夹紧部分、弯曲旋转部 分和模具部分；
所述弯曲旋转部分包括弯曲步进电机14，所述弯曲步进电机14安装在床身11上，所述 弯曲步进电机14输出轴与转轴13连接，所述转轴13可转动的安装在床身11上，所述转轴 13上连接有旋转支架10，所述旋转支架10上安装有夹紧部分；
所述夹紧部分包括夹紧步进电机1，所述夹紧步进电机1通过电机安装板8安装在旋 转支架10上，所述夹紧步进电机1的输出轴与夹紧丝杆2连接，所述夹紧丝杆2上安装有 夹紧螺母3，所述夹紧螺母3上端安装有固定支架4，所述固定支架4下端安装有其可沿着 移动的夹紧滚动直线导轨9，其右端安装有与垂直滚动直线导轨5，所述垂直滚动直线导轨 5上安装有可将金属线材夹紧并使其弯曲的随动滑槽6，所述随动滑槽6与金属线材接触面 上开有与金属线材半径相等的半圆槽；
所述模具部分包括弯曲模7，所述弯曲模7固定在床身11上，所述弯曲模7上固定有 线材导向支撑套16，所述线材导向支撑套16的直径与金属线材的直径相同，所述弯曲模16 的弯曲部分周向上开有与金属线材半径相等的半圆形槽孔。所述弯曲模16通过模具安装螺钉17固定在床身上，所述弯曲模16由两块左、右 模组成，通过骑缝销18连接，所述弯曲模16的底部开有腰形槽21，与模具定位销19配合将 其定位在床身11上不转动。所述随动滑槽6上安装有滑槽复位气弹簧15。
所述金属线材的尾部设有一将其固定不动的固定装置20。所述转轴13的上下两端通过轴承安装在床身11上，其下端通过锁紧螺母锁紧。所述转轴13通过平键与弯曲步进电机14输出轴连接。所述转轴13通过传动键12与旋转支架10连接。本发明的工作过程为将需要折弯线材放置于所述的线材导向支撑套16内，线材 的尾部用固定装置20固定，所述的夹紧步进电机1驱动夹紧部分夹紧金属线材，使所述的 随动滑槽6紧贴金属线材，所述的弯曲步进电机14驱动弯曲旋转部分旋转，所述的随动滑 槽6使金属线材绕所述的弯曲模7旋转弯曲，当所述的弯曲旋转部分旋转一定的角度后静 置一定时间，所述的弯曲步进电机14驱动弯曲旋转部分反向旋转，松开金属线材，旋转到 初始位置后所述的随动滑槽6在所述的滑槽复位气弹簧15的作用下复位，取出折弯的金属 线材，即完成折弯动作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围 的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人 员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求
一种滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于包括床身、夹紧部分、弯曲旋转部分和模具部分；所述弯曲旋转部分包括弯曲步进电机，所述弯曲步进电机安装在床身上，所述弯曲步进电机输出轴与转轴连接，所述转轴可转动的安装在床身上，所述转轴上连接有旋转支架，所述旋转支架上安装有夹紧部分；所述夹紧部分包括夹紧步进电机，所述夹紧步进电机通过电机安装板安装在旋转支架上，所述夹紧步进电机的输出轴与夹紧丝杆连接，所述夹紧丝杆上安装有夹紧螺母，所述夹紧螺母上端安装有固定支架，所述固定支架下端安装有其可沿着移动的夹紧滚动直线导轨，其右端安装有与垂直滚动直线导轨，所述垂直滚动直线导轨上安装有可将金属线材夹紧并使其弯曲的随动滑槽，所述随动滑槽与金属线材接触面上开有与金属线材半径相等的半圆槽；所述模具部分包括弯曲模，所述弯曲模固定在床身上，所述弯曲模上固定有线材导向支撑套，所述线材导向支撑套的直径与金属线材的直径相同，所述弯曲模的弯曲部分周向上开有与金属线材半径相等的半圆形槽孔。
2.根据权利要求1所述的滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于所述弯曲模通过模 具安装螺钉固定在床身上，所述弯曲模由两块左、右模组成，通过骑缝销连接，所述弯曲模 的底部开有腰形槽，与模具定位销配合将其定位在床身上不转动。
3.根据权利要求1或2所述的滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于所述随动滑槽 上安装有滑槽复位气弹簧。
4.根据权利要求3所述的滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于所述金属线材的尾 部设有一将其固定不动的固定装置。
5.根据权利要求4所述的滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于所述转轴的上下两 端通过轴承安装在床身上，其下端通过锁紧螺母锁紧。
6.根据权利要求5所述的滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于所述转轴通过平键 与弯曲步进电机输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的滑槽式金属线材折弯机头，其特征在于所述转轴通过传动 键与旋转支架连接。
全文摘要
一种滑槽式金属线材折弯机头，包括床身、夹紧部分、弯曲旋转部分和模具部分；所述弯曲旋转部分包括弯曲步进电机，所述弯曲步进电机安装在床身上，所述弯曲步进电机与转轴连接，所述转轴上连接有旋转支架，所述旋转支架上安装有夹紧部分；所述夹紧部分包括夹紧步进电机，所述夹紧步进电机通过电机安装板安装在旋转支架上，所述夹紧步进电机与夹紧丝杆连接，所述夹紧丝杆上安装有夹紧螺母，所述夹紧螺母上端安装有固定支架，所述固定支架上安装有可将金属线材夹紧并使其弯曲的随动滑槽；所述模具部分包括弯曲模，所述弯曲模固定在床身上，所述弯曲模上固定有线材导向支撑套，所述线材导向支撑套的直径与金属线材的直径相同。
文档编号B21F1/00GK101890463SQ20101022457
公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者乔欣, 张宪, 王扬渝, 蒋建东, 赵章风, 钟江 申请人:浙江工业大学