专利名称：用于多轴机器的刀架,具有这种刀架的多轴机器及其用途的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于多轴机器的刀架，具有这种刀架的多轴机器，以及这种机 器的应用。
背景技术：
为加工各种各样的材料和工件而设计了许多专用机器并使其最优化。这些专用 机器的成本通常很高。这些专用机器有时被认为有缺陷，因为只有在加工大量相同或相 似的工件时才能确保它们的性能。日益需要提高相应机器的性能，以将这些机器制成为可以更灵活地使用附件或 替换件。在原有的专用领域内会发生附件或替换件阻碍机器的实际使用，或者削弱机器 的可靠性和精度。
发明内容
因此，本发明的目的是设计一种加工机器，一方面可将该机器用作制造例如锥 齿轮的齿轮切割机，但它也可用于其它加工方法或情形。本发明的目的还提供一种刀架，其可灵活及普遍地用作加工机器的部件。通过一种为用于多轴机器而专门设计的刀架可实现本发明的目的。该刀架包括 具有两个构件或组件的主轴本体，这两个构件或组件通过相应的联接器相互可转动地连 接。它是这样一种结构所述两个构件中的其中一个构件具有第一纵轴线，而另一个构 件具有第二纵轴线，两个构件取决于转动位置，可从同中心(伸展)位置转换为成角位 置。第一(主)驱动器设置在主轴本体内或主轴本体上。在第二构件上设置接纳装置。 将该接纳装置设计成用于临时紧固电主轴，集成在电主轴内的电动机通过第二构件和接 纳装置中的连接装置(例如，电连接装置)能够获得供能(例如，电流方式的电源)。另 外，将接纳装置设计成用于临时紧固铣刀，用第一驱动器可驱动该铣刀。根据本发明的装置被特别设计成用于齿轮制造和/或齿面的加工。相应地选择 将使用的工具。本发明的最大优点在于，可以更灵活地使用配置有本发明刀架的相应专用机 器。尽管机器的结构会相应改变，但精确性不会被削弱。
下面将基于示例性实施方案并参照附图对本发明的细节和优点作出叙述。在附 图中，图IA所示为本发明的第一刀架处于伸展位置时的侧视图；图IB为图IA所示的本发明第一刀架处于成角位置时的侧视图；图2所示为本发明的另一个刀架处于伸展位置时的透视图；图3A所示为具有刀架的本发明机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置，该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图3B为图3A所示的具有刀架的本发明机器的侧视图，其中刀架处于成角位 置，该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图3C所示为具有铣削刀具的电主轴的侧视图；图4A所示为具有刀架的本发明机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置，该刀架 携带有铣刀；图4B为图4A所示的带刀架的本发明机器的侧视图，其中刀架处于成角位置， 该刀架携带有铣刀；图4C所示为铣刀的侧视图；图5所示为带有处于成角位置时的刀架的本发明另一个机器的侧视图；图6所示为具有刀架的本发明另一个机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置， 该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图7所示为具有刀架的本发明另外的机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置， 该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图8A所示为本发明另外的刀架处于成角位置时的剖视图，该刀架携带有铣刀；图8B为图8A所示的处于成角位置时的刀架的剖视图，该刀架携带具有铣削刀 具的电主轴；图9所示为本发明另外的刀架处于成角位置时的剖视图，该刀架带有凸缘体；图IOA所示为本发明另外的刀架的剖视图，该刀架携带有铣刀；图IOB为图IOA所示的刀架的剖视图，该刀架携带有电主轴；图IOC为图IOA所示的刀架的剖视图，该刀架带有凸缘体。
具体实施例方式本文所使用的术语也在相关的出版物和专利中使用。然而，应注意到，使用这 些术语只是为了更好地理解。本发明的构思以及专利权利要求的保护范围并不局限于特 定选择的术语的范围。可以将本发明轻易转换至其它术语系统和/或技术领域。可将这 些术语相应地应用于其它技术领域。本发明涉及一种新颖的刀架110，图IA和图IB示出该刀架处于两个极端的位 置。该刀架110被特别设计成用于多轴机器100。在图Ia至9中只以一方块表示机器 100，其优选为多轴的NC-控制的机器)。刀架110包括在图IA和IB中示意性示出的主轴本体105，该主轴本体105具有 两个构件或组件101，102。通过相应的联接器103将这两个构件101和102相互可转动 地连接在一起。第一构件101具有第一纵轴线WAl (也称之为第一刀具轴线)，第二构 件102具有第二纵轴线WA2 (也称之为第二刀具轴线)。通过联接器103将这两个构件 101，102机械地相互连接成这样一种方式，S卩，两个构件取决于转动位置，可从同心位 置(也称为伸展位置)转换为成角位置。在伸展位置时，两条纵轴线WAl和WA2是彼 此同中心的，如图IA所示。而在成角位置时，纵轴线WAl与纵轴线WA2成角度，如 图IB所示。两纵轴线WA1，WA2之间的角度W在此图所示的例子中稍大于90°。此外，刀架110包括第一驱动器Al (也称为主驱动器)，该第一驱动器Al位于主轴本体105内或主轴本体105上。第一驱动器Al驱动所谓的主轴。该第一驱动器Al 优选是位于第二构件102内，如图1A，1B，3A，3B，4A，4B，8A，8B和9所示。另外，提供接纳装置120(例如夹持装置)，该接纳装置设置在第二构件102上。 接纳装置120在附图中纯粹以示意性方式示出。它是为机械式紧固电主轴20而设计的， 如图3A和3B所示。电动机Ml集成在该电主轴20内，这是为了将刀具21 (例如铣削 刀具21)设定成围绕所谓的辅助轴线Rl转动。电主轴20的电动机Ml可通过第二构件 102以及通过接纳装置120中的连接装置(例如，电连接装置)由NC-控制器200来获得 供能(例如，供给电能)和/或起动。根据本发明，驱动器Al有以下两种工作模式1.驱动器Al用作刀具例如锥齿轮铣刀的前刀架30的驱动器。在此情况中，它 利用高扭矩工作，速度较“慢”，而且动态响应(速度和转向变化)低。2.驱动器Al用作定位驱动器(类似于“常规”数控轴)，例如，用于使电主轴 20移动。这可以利用高动态响应来进行。在图3A和3B中驱动器Al是反白显示的(即，黑底白字)，这是为了图示该驱 动器Al并非用于驱动刀具(例如，刀具30)的情况，而是被用作定位驱动器。此外，接纳装置120被设计成这样以致于也可替换地将铣刀30 (优选为刀架)机 械地固定。该铣刀30用第一驱动器Al可驱动。S卩，接纳装置120不仅确保了对铣刀 30的固定机械式连接，而且还允许铣刀30与第一驱动器Al驱动连接。图IA示出处于同心位置(第一极端位置)的新颖刀架110，图IB示出处于成角 位置(第二极端位置)的新颖刀架110。在这两个位置之间有很多中间位置，这些中间位 置是在相对于构件101扭转或枢转构件102的过程中产生的。在两个极端位置，刀具轴 线WAl和WA2处于共同的平面中。该共同平面相应于图IA和IB中所示的平面。相 比之下，轴线WA2在中间位置时可以离开所述平面。特别优选地，机器100中的刀具轴线WAl稍微向下倾斜地置于机器100的垂直 表面104上(见图1A)，或者在机器100的不同定向的横向表面上。在此，倾斜角Wl (见 图1B)优选介于91°和135°之间。将联接器103优选地设计成像万向接头那样的连接形式，目的是能够相对于构 件101 (连续)枢转和调节构件102。特别优选地，刀架110的联接器103利用两个倾斜表面103.1，103.2来实现，这 两个倾斜表面相互可连续地枢转。这种联接器103的基本原理在图2中以透视图示出。 在该示例性实施方案中，第一构件101具有圆形横截面(前截面)和对角线终止面(对角 线曲面)103.1。在该实施方案中，对角线曲面103.1呈椭圆形。第二构件102也具有圆 形横截面(前横截面)和对角线终止面(对角线曲面)103.2。该对角线曲面103.2也呈椭 圆形。图2中所示的这两个构件101，102处于同心(伸展)位置，且刀具轴线WA2与 刀具轴线WAl重合(因此，WAl = WA2)。如果图2中的构件102相对于构件101枢转直至到达另一极端位置时，刀具轴线 WA2将会对角地指向上。此外，从图2可见，例如，以同心接纳口方式(圆柱形或圆锥形)设置的主轴可 用作接纳装置120。可以用手动、电力、气动或液压等方式操作接纳装置120的打开和闭 合。这种接纳装置120的详情是众所周知的，所以在此不作进一步描述。齿轮切割机领域公知的夹持装置是特别适用的。通过连接装置121可以对机器100的NC-控制器200进行控制连接，或使用连 接装置121为电动机Ml供电，该连接装置也可设置在接纳装置120上或是设置在接纳装 置120的区域内。图2示意性地示出的两个接触表面可以附着在例如第二构件102的前 侧107上。一旦将电主轴20紧固后，电主轴20的接片或组件(例如，图3C中的电源端 子23)与这些接触表面121形成电连接。取决于实施方案，还可以在接纳装置120的区 域内提供气动和/或液压连接装置。在所有实施方案中，接纳装置120被设计成能够接纳和机械式紧固电主轴20 (例 如，配有铣削刀具21)或铣刀30。接纳装置120也可接纳例如图9的凸缘体50。如果 使用可自驱动的电主轴20，接纳装置120还必须确保电动机Ml与机器100电连接和/或 气动和/或液压连接。为此目的而提供(电)连接装置121。该(电)连接装置121被 设计成在将电主轴20紧固在例如第二构件102上后，可以手动或自动产生电连接。可以 例如通过汇集插塞接触来进行手动连接。可以例如使用接片或组件以及相应的接触表面 121来实现自动连接。当使用铣刀30时，接纳装置120必须确保驱动器Al与铣刀30驱动连接。可以 机械式(例如，使用轴或齿轮)进行该驱动连接。然而，也可能提供液压或气动驱动连接。在图3A和3B中，可见到相应的刀架110配有可自驱动的电主轴20。使用轴杆 22将可自驱动的电主轴20插入接纳装置120的接纳口内并用夹持装置将它卡紧在那里。 轴杆22在卡紧状态下与刀具轴线WA2同轴地运转。可自驱动的电主轴20的详情示于 图3C中。电动机Ml的电源端子23在图3C中用两个虚线箭头示出。相应的机器侧电 源端子24在图3A中用两个虚线箭头示出。也可使用液压和/或气动连接代替电源端子 23。图4A和4B中示出相应的刀架110，其配有铣刀30 (在这里是刀头的形式)，该 刀架在机器侧上被驱动。利用主轴或轴杆32将铣刀30插入接纳装置120的接纳口内并 使用夹持装置将它卡紧在那里。轴杆32在卡紧状态下与刀具轴线WA2同轴地运转。刀 头形式的铣刀30的详情示于图4C中。这里不需要电源端子，因为铣刀30由驱动器Al 直接驱动。相应的驱动连接件106在图4A和4B中用双划线示出，它在驱动器Al和铣 刀30之间延伸。图4A中示出处于伸展构型的组合体，图4B中示出处于成角构型的组合体。刀 具或加工面在图4C中用标号31标示。例如可将切削刃或研磨表面定位在这里，或者在 铣刀30的前侧上可使用切条机。优选使用NC-控制的多轴机器作为机器100。机器100的控制器200以及刀具轴 线的组合体具有较大的灵活性，调节轴线和使用刀具20，30需要这种灵活性。例如通过 调节一个或多个滑动件或滑架的移动，可以水平和/或垂直和/或横向地调节构件101， 102。另外，通过使构件102相对于构件101枢转可以调节轴线WAl和WA2之间的角度。可选择地，可自驱动的电主轴20可以围绕轴杆22转动，如图6中的箭头Pl所 示。在此情况下使用驱动器Al (图6中未示出)作为定位驱动器(类似于“常规”数控轴线)，目的是使电主轴20移动。优选利用高动态响应来进行。最后，刀具21 (例如端部铣削刀具)围绕辅助轴线Rl完成转动运动。与之相 比，铣刀30则围绕刀具轴线WA2完成转动运动，刀具轴线WA2与轴杆32的转动轴线R2 同轴(见图4C)。在配备可自驱动的电主轴20的情况下围绕刀具轴线WA2的扭矩需求小于直接配 备铣刀30的情况。因此，相比第一种情况，在第二种情况中较小的扭矩已足够。可自驱动的电主轴20可以灵活使用，例如可用于重新加工工件。可自驱动的电 主轴20的刀具21的生产率小于铣刀的生产率。与之相比，如果使用铣刀30，则可使用 机器100作为齿轮切割机，具有较高生产率。在这里，研磨或铣是指金属去毛刺的工序。按照本发明，例如，可使用圆柱形 铣削刀具21作为刀具(例如，见图3A)，它是特别为硬质金属的去毛刺工序设计的。铣 削刀具21可以是用于磨削的铣削刀具，或者可以是具有用于去毛刺的切削刃或刀刃的铣 削刀具。相比之下，铣刀30可配备切条刀组(例如，作为前刀头)。切条刀组中的个别 切条器具有用于去毛刺工序的切削刃。为生成或去除毛刺所需的加工运动是通过刀具21围绕辅助轴线Rl转动(例如， 相对于预先加工过的齿面)产生的，或是通过铣刀30围绕转动轴线R2( = WA2)转动而 产生的。成形所需的进给运动由刀具20或30相对于工件的相对运动产生。相应的运动 可由多轴机器100的NC-控制器200引起。还可想到的是转动加工的方式，其中，刀具 被固定，而工件转动。可以使用刀具21和/或铣刀30，使其与工件相同或相反方向地运转。按照本发明，一种转动式驱动的圆柱形铣削刀具21优选用作可自驱动的电主轴 20的部件。如图3A和3B所示，这里使用辅助轴线Rl作为转动轴线。集成在电主轴20内的电动机Ml用作铣削刀具21的驱动器。因此，它是一种 自主式的，即可自驱动的主轴20，如其名称电主轴所表示的。与之不同，铣刀30被指定作为由机器驱动的刀具，因为其驱动器Al设置在机器 侧上在构件101，102内或是在机器100内。概括来说，可以这样描述根据本发明的机器100上的刀具轴线WA2既可以 用作具有高扭矩需求的驱动主轴且其转动方向便于操作例如研磨锥齿轮的刀头30，也可 以用作定位和运动轴线，但具有可变的速度或方向以用于辅助主轴(在这里称为电主轴 20)。该电主轴20携带刀具21，并与之一起构成可自主式驱动的和灵活使用的刀具。在此情况下，有效活动的刀具轴线被实施为“多轴线”(即，由多条部分轴线 WAl和WA2构成)，而且相对于工件可移动或可设定。该有效活动的刀具轴线在这里是 由两条刀具轴线WAl和WA2构成的，它们以特定的方式彼此对立并可相互调节。可以 连续地对刀具轴线WAl和WA2进行调整。提供相应的控制器(优选NC-控制器200)以接合轴向运动。因此，可沿着程 序控制的运动路径导引具体的刀具20，30。在另一优选实施方案中，整个刀架110被紧固，因此它在刀架110和机器100之 间的过渡区111内可转动。即，刀架110相对于机器100可围绕刀具轴线WAl枢转。例如在此位置，第二构件102指向上，如图5所示，因此第二构件102也是可设定的。
在区域111中的整个转动过程中，如图6所示，带铣削刀具21的电主轴20可在 构件101，102处于伸展位置时围绕刀具轴线WAl =WA2转动。该转动运动在图中以箭 头Pl示出。
在另一实施方案中，在接纳装置120的区域内或在电主轴20的轴杆22上提供枢 转能力。
在特别优选的实施方案中，在刀架110内或其上提供定位驱动Si，如图7所示。 刀架Iio的这种定位驱动Sl可从机器100起动(如图7的两个箭头201所示，箭头源于 NC-控制器200)，以致于利用定位运动，可将第二构件102相对于第一构件101调整到 想要的角位置(转动/倾斜/枢转)。可能由这种定位驱动Sl产生的自动可调整性使机 器100可并入自动加工顺序。或者可在加工工件之前或连续加工过程中进行定位运动。
图8A和8B中示出另一实施方案的详情。在图8A中，刀架110配有铣刀30， 其轴杆32延伸到第二构件102内部。在图8A中，可见到相应的接纳装置120的细节， 在此不作更详细的论述。供能器33和被(例如)凸缘体安装到电主轴20上的联接机构 容纳在轴杆32内。例如，驱动器Al的线圈40可设置在第二构件102的区域内。驱动 器Al也可(如果它不是直接设置在轴杆32的区域内)设置在联接区域103内，或者甚至 设置在第一构件101内或机器100内。取决于驱动器Al的位置，它可以被连接以使用刚 性轴(例如，图4A中的轴106)和/或传动装置或使用挠性轴和/或传动轴来驱动铣刀 30。
图8A示出一组合体，其中，机器100的横向侧面104是倾斜的。因此，铣刀 30可在悬挂位置(如图8A所示)加工工件，例如，它水平地支托在刀架110下面的工作台上。
在图8B中，刀架110配有带铣削刀具21的电主轴20。电主轴20的供能器33 延伸到第二构件102的内部。从图8B可见到相应的接纳装置120的详情，在此不再作详 细论述。辅助轴线Rl垂直于刀具轴线WA2，但也可位于另一角度。取决于实施方案， 电主轴20可围绕刀具轴线WA2转动或者刀架110可围绕刀具轴线WAl转动，如以上所 述。在加工工件期间当使用电主轴20时，可使用驱动器Al，驱动器Al则可用作为定位 驱动器。可选择地，驱动器Al可用于使电主轴20围绕刀具轴线WA2转动。
图9示出另一个实施方案。由于各构件也基本上是相同的，因此不再作出描 述。然而，这里使用了凸缘体50。该凸缘体50包括接纳刀具(例如，钻孔刀具)的中 心孔51。
图IOA所示为另一个实施方案。由于各构件也基本上是相同的，因此不再作出 描述。刀架Iio具有叉头，该叉头具有枢转轴线WS，第二构件102可围绕该枢轴线倾斜 或枢转。第二构件102的两个轴头42位于第一构件101的孔内。例如，两个直接驱动 器的线圈和磁铁(整个标示为41)位于孔区内，这允许第二构件围绕枢转轴线WS进行枢 转或倾斜运动。枢转轴线WS被称为NC定位轴线，其设计目的是为了在加工工件期间 执行定位运动。
图IOB所示为图IOA的刀架处于伸展位置时的剖视图，刀架110携带有电主轴 20。电主轴20相应地包括电动机M1，如图IOB所示，是为了使刀具21围绕辅助轴线Rl转动。图IOC所示为图IOA的刀架110处于伸展位置时的剖视图，刀架110携带有 凸缘体50。由于各构件基本上是相同的，因此不再作出描述。
铣刀30和电主轴20之间的变更可以自动进行。在此情况下，接纳装置120是 为自动工作而设计的。
第一驱动器Al和接纳装置120的尺寸优选适用于大于1500Nm的扭力，以能够 在第一种情况下使用驱动器Al作为铣刀30 (例如，用于锥齿轮研磨)的驱动器。
可以很容易地将不同的实施方案相互组合以形成另外的组合体。
刀架110用作为机器100的智能(机电式、液压机械、或气动机械)接口，并可 使多轴机器100可更灵活地使用。通过附带具有集成电动机Ml的电主轴20，可以通过 另外的NC轴使机器100扩展。因此，最优化的专用机器100(例如锥齿轮切割机)可能 会变成普遍使用的加工中心。
参考标号列表
权利要求
1.一种用于多轴机器(100)的刀架(110)，其特征在于，所述刀架(110)包括 -主轴本体(105)，所述主轴本体包括两个构件(101，102),所述两个构件通过相应的联接器(103)相互可转动地连接，所述两个构件(101，102)的第一构件(101)具有第 一纵轴线(WAl)，所述两个构件(101，102)的第二构件(102)具有第二纵轴线(WA2)， 所述两个构件取决于转动位置可从伸展位置转换到成角位置，-第一驱动器(Al)，所述第一驱动器位于所述主轴本体(105)内或所述主轴本体 (105)上，-接纳装置(120)，所述接纳装置位于所述第二构件(102)上，所述接纳装置 -被设计用于紧固电主轴(20)，集成在所述电主轴(20)内的电动机(Ml)通过所述 第二构件(102)以及通过所述接纳装置(120)的连接装置(121)能够获供能， -被设计用于紧固铣刀(30)，所述铣刀(30)由所述第一驱动器(Al)驱动。
2.如权利要求1所述的刀架(110)，其特征在于，所述相应的联接器(103)被设计成 铰接式连接的方式。
3.如权利要求1或2所述的刀架(110)，其特征在于，所述相应的联接器(103)利用 两个对角线曲面(103.1，103.2)来实现，所述两个对角线曲面可相互相对枢转。
4.如权利要求1，2或3所述的刀架(110)，其特征在于，所述第一驱动器(Al)和所 述接纳装置(120)的尺寸做成适用于大于1500Nm的扭力。
5.如权利要求2所述的刀架(110)，其特征在于，使用叉头来实现所述绞接式连接， 允许围绕枢转轴线(WS)枢转或倾斜移动。
6.如前述权利要求其中一项所述的刀架(110)，其特征在于，通过所述连接装置 (121)对所述机器(100)的NC-控制器(200)进行控制连接。
7.如权利要求1至5的其中一项所述的刀架(110)，其特征在于，所述接纳装置(120) 包括电源连接件(121，123)，以致于所述电主轴(20)的电动机(Ml)在所述机器侧通过 所述第二构件(102)获得供电。
8.如权利要求1至4的其中一项所述的刀架(110)，其特征在于，所述接纳装置(120) 包括供能连接件，以致于所述电主轴(20)的电动机(Ml)在所述机器侧通过所述第二构 件(102)获供液压或气动能量作为电主轴(20)的驱动器。
9.一种加工工件的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括 -多条数字控制轴线，-用于控制所述轴线的运动的NC-控制器(200)，-刀架(110)，所述刀架包括具有两个构件(101，102)的主轴本体(105)，所述两个 构件通过相应的联接器(103)相互可转动地连接，所述两个构件(101，102)中的第一构 件(101)具有第一纵轴线(WAl)，所述两个构件(101，102)中的第二构件(102)具有第 二纵轴线(WA2)，所述两个构件取决于转动位置可从同心位置转换到成角位置，-第一驱动器(Al)，所述第一驱动器位于所述主轴本体(105)内或所述主轴本体 (105)上，-接纳装置(120)，所述接纳装置位于所述第二构件(102)上，所述接纳装置 -被设计成用于紧固电主轴(20)，集成在所述电主轴(20)内的电动机(Ml)通过所 述第二构件(102)以及所述接纳装置(120)的连接装置(121)能够从所述机器(100)获得供能，-被设计成用于紧固铣刀(30)，所述铣刀(30)可由所述第一驱动器(Al)驱动。
10.如权利要求9所述的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括至少一个滑动 件(11)或滑架，所述滑动件或滑架使所述刀架(110)能够相对于工件位移。
11.如权利要求9或10所述的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)可通过附带 刀架(110)藉由另外的轴线扩展，所述刀架(110)具有带集成电动机(Ml)的所述电主轴 (20)。
12.如权利要求9，10或11所述的机器(100)，其特征在于，使用叉头以绞接式连接 实现所述相应的联接器(103)，所述叉头允许围绕枢转轴线(WS)枢转或倾斜移动。
13.如权利要求9至12其中一项所述的机器(100)的用途，其特征在于，所述用途执 行以下步骤-将铣刀(30)附着到刀架(110)上，-起动所述刀架(110)的定位驱动器(Si)，以利用定位运动将所述第二构件(102)相 对于所述第一构件(101)调整到要求的角位置(W)，-使用所述机器(100)的NC-控制器(200)起动所述第一驱动器(Al)，以调整所述 铣刀(30)围绕所述第二纵轴线(WA2)进行转动运动，-使用所述NC-控制器(200)起动所述机器(100)的其它轴线，以执行相对于工件的 加工运动。
14.如权利要求13所述的机器(100)的用途，其特征在于，所述用途执行以下步骤-移除所述铣刀(30)，-将电主轴(20)附着到所述刀架(110)上，与所述机器(100)形成连接，以通过所述 第二构件(102)能够向集成在所述电主轴(20)内的所述电动机(Ml)供给能量，-起动所述刀架(110)的定位驱动器(Si)，以利用定位运动调整所述第二构件(102) 相对于所述第一构件(101)处于要求的角位置(W)，-起动所述电动机(M1)，以调整所述电主轴(20)的铣削刀具(21)围绕辅助轴线 (Rl)进行转动运动，-使用所述NC-控制器(200)起动所述机器(100)的其它轴线，以执行相对于工件的加工运动。
15.如权利要求14所述的机器(100)的应用，其特征在于，使用所述定位驱动器(Si) 额外地进行所述第二构件(102)和所述电主轴(20)之间的转动角(W)的连续变化。
16.如权利要求13所述的机器(100)的应用，其特征在于，所述铣刀(30)用于齿轮 优选为锥齿轮的硬加工(hardprocessing)。
17.如权利要求14或15所述的机器(100)的应用，其特征在于，所述电主轴(20)的 铣削刀具(21)用于齿轮优选为锥齿轮的绿色加工(greenprocessing)。
全文摘要
用于多轴机器(100)的刀架(110)，该刀架(110)包括主轴本体(105)，所述主轴本体包括两个构件(101，102)。这些构件(101，102)通过相应的联接器(103)相互可转动地连接，第一构件(101)具有第一纵轴线(WA1)，第二构件(102)具有第二纵轴线(WA2)，所述两个构件取决于转动位置可从伸展位置转换到成角位置。第一驱动器(A1)位于主轴本体(105)内或主轴本体(105)上。接纳装置(120)位于第二构件(102)上。该接纳装置用于紧固电主轴(20)，集成在电主轴(20)内的电动机(M1)通过第二构件(102)以及通过接纳装置(120)的连接装置能够获供能。该接纳装置还用于紧固铣刀(30)，铣刀(30)可由第一驱动器(A1)驱动。
文档编号B23B21/00GK102019439SQ201010282280
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月8日 优先权日2009年9月10日
发明者B·冯德马克, C·布里登 申请人:科林基恩伯格股份公司