专利名称：自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够自动固定螺帽的扭力控制装置。
背景技术：
在螺帽与螺杆旋紧时，其所实施的扭力需要恰到好处，如果扭力过大，容易损坏部 件特别是一些塑料制品，如果扭力过小，又不能充分连接，容易松动。现有技术中，还是有很 多是靠人的感觉来判断是否旋紧到位，这就有很多差异性，且生产效率低下。现有技术中， 也有很多控制扭力的工具，其有通过机械结构进行限位防止扭力过大损坏部件的，如申请 日为2008年12月30日专利号200820184513. 2的中国实用新型专利启动工具的扭力控制 装置，包含有一控制组及一输出组，该控制组设有一驱动座、数个滚珠及一控制杆，该驱动 座设有一容槽及一盘体，该控制杆是设于容槽中且前端设有数个抵靠面，而输出组是与控 制组相结合且设有一输出轴、一调整装置及一弹性件，该输出轴是与驱动座相结合且设一 片体、一套设座及一容设槽，该输出轴在外表面设有一与容设槽相通的侧孔，在该侧孔中设 有一与控制杆其中一抵靠面相抵靠的定位栓，而该调整装置是套设于输出轴上，该弹性件 是套设于输出轴上且与套设座及调整装置相贴靠，进而提供一可有效避免对于螺栓或螺帽 产生不良影响及毁损，达到安全使用的气动工具扭力控制装置；还有能显示扭力从而控制 扭力的装置，如申请日为2004年3月29日专利号为200420008901. 7的中国实用新型专利 可测试扭力值的扳手，使扳手具有可测试螺母锁紧度的功能，而具有更佳的实用功，主要由 组成一体的主杆、固定块、基准杆、感应显示器组件、握把所构成，于测试螺帽扭力大小时， 其主杆受扭力而变形，进而可驱动感应显示器组件，而测出该螺帽的扭力值，达到使用极简 便、可知扭紧度大小不会过松或过紧的效果；另外还有一些电动工具，由于都有一个与作用 力相对的反作用力，也很难实现精密地紧固零件。虽然上述技术都产生一定的效果，不过还 是需要依靠人力去实现拧紧，也不能使螺帽旋紧的扭矩和速度进行统一控制，而且这些技 术都是针对不带线的螺母，对于带线盒体，比如太阳能光伏接线盒，其带线螺帽旋紧在盒体 上，由于螺帽是带线的，无法用上述结构的扭力控制装置进行旋紧。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种针对自动带线盒体上的带线螺帽进 行紧固的扭力控制装置。本发明解决其技术问题的技术方案是一种自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，包括底座，底座上固定有一固定板， 固定板的两侧分别设置有一齿轮和一伺服马达，所述的伺服马达的信号输入端连接一可以 根据需要设置扭矩和速度的控制器，所述的伺服马达的输出轴连接齿轮中心，在固定板相 邻位置处设置有能相对底座滑动的滑动块，所述的滑动块两侧分别设置有扳口和动齿轮， 所述的扳口与动齿轮相连接且能相对滑动块转动，所述的扳口在轴向方向上设有与螺帽相 匹配的安装孔，在扳口上还设有一与安装孔连通的缺口，所述的动齿轮的齿可与齿轮的齿咬合，且动齿轮上设有径向方向的缺口，所述的滑动块的上端面也向下设有缺口，所述的扳 口上的缺口、动齿轮上的缺口和滑动块上的缺口位于同一直线上，所述的滑动块连接一气 缸的气缸杆，所述的气缸固定在底座上，所述的气缸与伺服马达共同连接一开关。作为改进，开关为一脚踏开关。作为改进，底座上间隔固定有两固定块，所述的滑动块便设置在两固定块之间。事先在控制器上设置好所需的扭矩和速度，然后将还未旋紧的带线盒体放入扳 口、动齿轮和滑动块的缺口处，由于各个缺口位于同一条直线上，缆线刚好放入缺口内，螺 帽与扣口内的安装孔的边路相咬合，盒体手持，开关连通后，气缸工作，气缸杆拉动动齿轮 向齿轮靠近并且咬合在一起，同时伺服马达受控制器扭矩控制信号与速度控制信号控制， 输出轴输出相应地扭矩和速度，输出轴带动与其连接的齿轮进行转动，齿轮带动动齿轮转 动，由于扳口连接动齿轮，扳口与动齿轮同时相对滑动块同轴转动，则螺帽相对盒体发生转 动，并由齿轮控制扭矩和速度，螺帽便刚好拧紧在盒体上，并且力度刚好。开关断开，则伺服 马达马上停止工作，且气缸杆回复到原来位置，即气缸杆推动滑动块回复到原有位置，齿轮 也停止转动，这时只要将整个产品从缺口中取出，在取出的过程中，也同时使扳口、动齿轮 和滑动块的缺口又位于同一直线上，方便下次操作。开关为脚踏开关，则能够释放双手，进 行操作。本发明的有益效果在于本发明通过伺服马达输出所需要的扭矩和速度，然后通 过齿轮传递，带线螺帽放入在设置缺口的齿轮和扳口内，只需要按动脚踏开关，则动齿轮和 扳口发生转动，自动将螺母旋紧，由于输出轴输出的是预先设置好的扭矩和速度，则螺帽旋 紧的力度刚刚好，避免力度过大损坏产品，也避免用力过小，旋得不够牢固。本发明结构简 单，依靠伺服马达输出的扭矩与速度经传递后给螺帽，不再需要人工旋紧，能够大大提高劳 动生产效率，且旋紧力度刚好，避免损坏产品或不够牢固，节约了成本。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。如图1所示，一种自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，包括底座5，底座5上设 置有两具有一定间距的固定块4，一滑动块15可滑动设置在该两固定块4之间，滑动块的两 侧分别设有一扳口 3与动齿轮8，且动齿轮8与扳口 3相连接能够相对滑动块15进行同轴 转动，扳口轴向方向中间位置处设有螺帽形的安装孔2。在滑动块的上端面向下设有缺口 6，扳口与齿轮的径向方向上也均设有缺口 1、7，扳口上的缺口 1同时连通安装孔2，且滑动 块、扳口与齿轮的缺口位于同一直线上，且缺口的宽度略大于缆线的直径。在滑动块相邻位 置处设置有固定板12，固定板12的两侧分别设有一伺服马达11和一齿轮10，伺服马达11 有信号输入端，信号输入端连接一控制器，控制器为交流同步伺服驱动器，能够根据需要输 入扭矩和速度，交流同步伺服驱动器将信号传递给伺服马达，则伺服马达的输出轴输出相 应地扭矩和速度。伺服马达的输出轴9连接齿轮中心，即输出轴带动齿轮进行转动，且与输 出轴为同步转动。滑动块连接一气缸13的气缸杆14，即气缸杆14能够拉动滑动块进行滑动，使得滑动块上的动齿轮能够与固定板上的齿轮进行咬合，从而通过齿轮将输出轴的扭 矩和速度传递给动齿轮和连接动齿轮的扳口。伺服马达和气缸共同连接一脚踏开关，同时 受脚踏开关控制，同通同断。 工作时，事先设置好所需要的扭矩和速度，将带线盒体的带线螺帽放入缺口，即缆 线放入缺口，螺帽刚好位于螺帽形的安装孔内，脚踩脚踏开关，在释放前，开关处于连通状 态，气缸杆拉动滑动块向固定板移动，动齿轮咬合齿轮，伺服马达的输出轴同时输出相应地 扭矩和速度，带动齿轮，齿轮带动动齿轮和扳口，则动齿轮和扳口相对滑动块进行转动，也 即带线螺帽与持于手中的盒体发生相对转动，带线螺帽便旋紧在盒体上，由于扭矩和速度 是设置好的，即动齿轮的转速和转动角度也是一定的，即旋紧力度刚好。脚释放时，即开关 断开，伺服马达停止工作，气缸杆回复到原位置，即动齿轮与齿轮不再咬合，在将带线盒体 取出来时，同时也将已经不在同一直线上的缺口又重新回复到原状态，方便下次操作。
权利要求
一种自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，其特征在于包括底座，底座上固定有一固定板，固定板的两侧分别设置有一齿轮和一伺服马达，所述的伺服马达的信号输入端连接一可以根据需要设置扭矩和速度的控制器，所述的伺服马达的输出轴连接齿轮中心，在固定板相邻位置处设置有能相对底座滑动的滑动块，所述的滑动块两侧分别设置有扳口和动齿轮，所述的扳口与动齿轮相连接且能相对滑动块转动，所述的扳口在轴向方向上设有与螺帽相匹配的安装孔，在扳口上还设有一与安装孔连通的缺口，所述的动齿轮的齿可与齿轮的齿咬合，且动齿轮上设有径向方向的缺口，所述的滑动块的上端面也向下设有缺口，所述的扳口上的缺口、动齿轮上的缺口和滑动块上的缺口位于同一直线上，所述的滑动块连接一气缸的气缸杆，所述的气缸固定在底座上，所述的气缸与伺服马达共同连接一开关。
2.根据权利要求1所述的自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，其特征在于所述 的开关为一脚踏开关。
3.根据权利要求1或2所述的自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，其特征在于 所述的底座上间隔固定有两固定块，所述的滑动块便设置在两固定块之间。
全文摘要
本发明涉及一种自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，包括底座、底座上的固定板、能相对底座滑动的滑动块，固定板的两侧设有齿轮和伺服马达，伺服马达输入端连接控制器，输出轴连接齿轮中心，滑动块两侧设有能相对滑动块转动的扳口和动齿轮，扳口在轴向方向上设有安装孔、缺口，且动齿轮、滑动块上均设有缺口，且三个缺口位于同一直线上，滑动块连接一气缸的气缸杆，气缸与伺服马达共同连接一开关。本发明通过伺服马达输出所需要的扭矩和速度，然后通过齿轮传递，自动将螺母旋紧，由于输出轴输出的是预先设置好的扭矩和速度，则螺帽旋紧的力度刚刚好，避免力度过大损坏产品，也避免用力过小，旋得不够牢固。
文档编号B23P19/06GK101992392SQ20101029047
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者史曙明 申请人:史曙明