专利名称：一种能自动装卸工件的立式车床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立式机床技术领域，尤其涉及一种能自动装卸工件的立式车床。
背景技术：
传统的立式机床包括床身、装料槽和床鞍拖板，其中装料槽安装在床座上，用于盛 装待加工工件；所述床鞍拖板安装在床身上，床鞍拖板上设置有刀座，以便于安装车刀。在 工人或数控系统的控制下，电机带动床鞍拖板移动，床鞍拖板上的刀架也一起移动，移动到 加工位后，刀架上的车刀对工件进行加工，整个过程中床鞍托板只作为刀架运动的载体，没 有得到有效利用。需要装卸工件时，人们普遍采用手工方式来完成操作，工人劳动强度大， 且只能实现单人单机或单人双机操作，生产效率低。随着技术的发展，使用厂家普遍为立式 车床配备有专门的自动送料机构(如机械手和机器人)，该自动送料机构配设有独立于机 床的动力和传动结构，工人只需完成简单的辅助操作即可，这样虽然有效降低了工人的劳 动强度，并能够实现单人多机加工，提高了工作效率；但床鞍托板任然只作为刀架运动的载 体，还是没有将其充分利用起来。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能利用床鞍拖板实现自动装卸工 件的立式车床，以有效降低工人劳动强度，提高生产效率高。本实用新型的技术方案如下一种能自动装卸工件的立式车床，包括床身、装料槽 和床鞍拖板，其中床鞍拖板安装在床身上，所述装料槽安装在床座上，其关键在于在所述 床鞍拖板上设置有装料工装和卸料工装，其中装料工装包括安装座，该安装座的后端固定 在床鞍拖板上，在安装座的前部设置有顶杆，该顶杆与所述装料槽相配合；所述卸料工装由 固定座、支承块、复位弹簧和翻转定位杆构成，其中固定座的后端固定在所述床鞍拖板上， 在固定座的上端铰接支承块，在该支承块的后部与固定座中部之间安装复位弹簧，并在支 承块前部的正上方设置所述翻转定位杆。本实用新型在传统结构的基础上，在所述床鞍拖板上设置有装料工装和卸料工 装，其中装料工装包括安装座，该安装座的后端固定在床鞍拖板上，在安装座的前部设置有 顶杆，该顶杆与所述装料槽相配合；所述卸料工装由固定座、支承块、复位弹簧和翻转定位 杆构成，其中固定座的后端固定在所述床鞍拖板上，在固定座的上端铰接支承块，在该支承 块的后部与固定座中部之间安装复位弹簧，并在支承块前部的正上方设置所述翻转定位 杆。采用以上结构，本实用新型有效地将床鞍拖板利用起来，通过床鞍拖板实现自动装卸工 件，结构简单、成本低廉，有效降低了工人劳动强度，提高了生产效率高。所述安装座截面呈倒置的T型，该安装座水平段的悬空端为安装座的前部，在安 装座前部的上端面设置固定套，所述顶杆的下部插入固定套内，在顶杆的上部与安装座上 端面之间安装有弹簧，该顶杆的的上端能伸入所述装料槽内，顶杆的下端与穿设在限位板 上的限位钉固定，限位板设置在所述安装座前部的下端面。[0007]以上结构一方面能够对顶杆限位，使顶杆每次从装料槽中顶出一个待加工工件， 以便顺利加工工件；另一方面又可以进行有效缓冲，使得本实用新型装料平稳，改善本立式 车床的使用性能。由于顶杆为心轴，在装料的过程中可能绕自身中心线旋转，从而影响装料的平稳 性。为了避免上述情况的发生，在所述顶杆的左侧壁上沿轴向开有限转槽，该限转槽截面呈 长条形，在限转槽内插有限转钉，该限转钉沿径向穿设在所述固定套的侧壁上。在所述支承块的上方设置载物板，该载物板的下端面与支承块上端面相贴合。以 上结构能够稳定、牢靠地支撑已加工工件，进而将其送到接料槽中。有益效果本实用新型通过床鞍拖板实现自动装卸工件的立式车床，结构简单、制 作方便、价格低廉，有效降低了工人劳动强度，提高了生产效率高。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1装料工装的右视图。图3为图1卸料工装的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图1、图2所示，一种能自动装卸工件的立式车床，由床身1、装料槽2、床鞍拖板 3、安装座4、顶杆5、固定座6、支承块7、复位弹簧8和翻转定位杆9等部件构成，其中床身 1上安装有床鞍拖板3，装料槽2安装在床座(图中未标出)上，所述装料槽2和床鞍拖板 3的结构与现有技术相同，在此不作赘述。在所述床鞍拖板3的右侧设置有装料工装，其中 装料工装包括安装座4，该安装座4截面呈倒置的T型，安装座4的竖直段为其后端，该后端 通过“T”型螺栓与所述床鞍拖板3的“T”型槽固定。安装座4水平段的悬空端为其前部， 在安装座4前部的上端面设置固定套10，所述顶杆5的下部插入固定套10内，在顶杆5的 上部与安装座4上端面之间安装有弹簧11 ；顶杆5的的上端能伸入所述装料槽2内，顶杆 5的下端与穿设在限位板12上的限位钉13固定，限位板12设置在所述安装座4前部的下 端面。在所述顶杆5的左侧壁上沿轴向开有限转槽5a，该限转槽5a截面呈长条形，在限转 槽5a内插有限转钉14，该限转钉14沿径向穿设在所述固定套10的侧壁上。从图1、图3中可看出，在所述床鞍拖板3的左侧设置有卸料工装，该卸料工装由固 定座6、支承块7、复位弹簧8和翻转定位杆9构成，其中固定座6的后端通过“T”型螺栓与 床鞍拖板3的“T”型槽固定，在固定座6的前方设置有接料槽16。在固定座6的上端铰接 所述支承块7，该支承块7的上方设置有载物板15，该载物板15的下端面与支承块7上端 面相贴合；在支承块7的后部与固定座6中部之间安装所述复位弹簧8，并在支承块7前部 的正上方设置所述翻转定位杆9，本实用新型的其余结构与传统技术相同，在此不作赘述。 本实用新型的工作原理如下所述床鞍拖板3带动装料工装移动，并使顶杆5的的上端伸入装料槽2内，顶出待 加工工件，待加工工件移动到加工位进行加工；加工完成后，工件被送到卸料工装，床鞍拖 板3向上移动，使载物板15上的已加工工件顶到所述翻转定位杆9，此时载物板15发生偏转，已加工工件在重力作用下离开载物板15，并进入固定座6前方的接料槽16中。
权利要求一种能自动装卸工件的立式车床，包括床身(1)、装料槽(2)和床鞍拖板(3)，其中床鞍拖板(3)安装在床身(1)上，所述装料槽(2)安装在床座上，其特征在于在所述床鞍拖板(3)上设置有装料工装和卸料工装，其中装料工装包括安装座(4)，该安装座(4)的后端固定在床鞍拖板(3)上，在安装座(4)的前部设置有顶杆(5)，该顶杆(5)与所述装料槽(2)相配合；所述卸料工装由固定座(6)、支承块(7)、复位弹簧(8)和翻转定位杆(9)构成，其中固定座(6)的后端固定在所述床鞍拖板(3)上，在固定座(6)的上端铰接支承块(7)，在该支承块(7)的后部与固定座(6)中部之间安装复位弹簧(8)，并在支承块(7)前部的正上方设置所述翻转定位杆(9)。
2.根据权利要求1所述的能自动装卸工件的立式车床，其特征在于所述安装座(4) 截面呈倒置的T型，该安装座(4)水平段的悬空端为安装座(4)的前部，在安装座(4)前部 的上端面设置固定套(10)，所述顶杆(5)的下部插入固定套(10)内，在顶杆(5)的上部与 安装座(4)上端面之间安装有弹簧(11)，该顶杆(5)的的上端能伸入所述装料槽(2)内，顶 杆(5)的下端与穿设在限位板(12)上的限位钉(13)固定，限位板(12)设置在所述安装座(4)前部的下端面。
3.根据权利要求1或2所述的能自动装卸工件的立式车床，其特征在于在所述顶杆(5)的左侧壁上沿轴向开有限转槽(5a)，该限转槽(5a)截面呈长条形，在限转槽(5a)内插 有限转钉(14)，该限转钉(14)沿径向穿设在所述固定套(10)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的能自动装卸工件的立式车床，其特征在于在所述支承块(7) 的上方设置载物板(15)，该载物板(15)的下端面与支承块(7)上端面相贴合。
专利摘要本实用新型公开了一种能自动装卸工件的立式车床，包括床身，在该床身上安装有装料槽和床鞍拖板，在所述床鞍拖板上设置有装料工装和卸料工装，其中装料工装包括安装座，该安装座的后端固定在床鞍拖板上，在安装座的前部设置有顶杆，该顶杆与所述装料槽相配合；所述卸料工装由固定座、支承块、复位弹簧和翻转定位杆构成，其中固定座的后端固定在所述床鞍拖板上，在固定座的上端铰接支承块，在该支承块的后部与固定座中部之间安装复位弹簧，并在支承块前部的正上方设置所述翻转定位杆。本实用新型通过床鞍拖板实现自动装卸工件的立式车床，结构简单、制作方便、价格低廉，有效降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B23B3/06GK201659288SQ20102005545
公开日2010年12月1日 申请日期2010年1月20日 优先权日2010年1月20日
发明者刘德永, 张孝锋, 张明智, 戴涛 申请人:重庆第二机床厂有限责任公司