专利名称：自动铆装机的制作方法
技术领域：
自动铆装机
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化机械设备，特别涉及一种自动铆装机。背景技术：
铆装机主要实现了机械的变形连接，铆接具有工艺简单、抗震、耐冲击和牢固可靠 等优点。铆装机广泛用于汽车零部件、五金件、金属与非金属的连接件、电子行业空心、实心 铆钉等的铆接。目前，铆装机大体上都停留在手工方式上，在手工加工过程中，通过手工操 作使得连接元件和被连接工件运动、定位，输送，送料方式是手动的，铆接方式也是手动的， 采用手工操作，冲头的动力方面配合机械的、液压的或气动的驱动力。电器行业内，大多数也都采用人工方式进行铆接操作，铆接过程中采用的人工送 料、手工操作的生产方式，其生产效率低，安全性能差，质量难以保证，已经无法满足电器制 造业的需要。随着电器行业的快速发展，零件制造成本的不断下降和劳动力成本的逐年提 高，生产成本压缩的焦点逐步转移到产品的装配上来，提高装配效率带来的经济效益远比 简单地降低零件制造成本更显著。对于铆接生产线也开始向高效率、高质量、自动化、柔性 化方向发展。现有技术中，电器行业内的液晶板壁挂件如图Ia至图Ic所示，其是由被铆接件 10和铆钉20经过冲头铆接起采带铆钉的液晶板壁挂件方便用户安装在墙壁上。在铆接过 程中需要人为的把铆钉20放入预制的孔101中，由于生产率低，安全性能差，质量也难以保 证。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动铆装机，能够解决现有技术中 人工装配存在的生产效率低，安全性能差，质量难以保证的问题。本实用新型是通过采用以下技术方案解决上述技术问题的一种自动铆装机，其 中，包括机床，以及设于机床上的各工作部件，所述工作部件包括一工件送料装置；一铆 钉送料装置；一自动化夹具，该自动化夹具紧邻工件送料装置的末端；一机械手，该机械手 紧邻铆钉送料装置的末端，并位于自动化夹具的一侧；一冲压装置，该冲压装置位于自动化 夹具的正上方，一下料装置，该下料装置紧邻自动化夹具。进一步地，该工件送料装置包括依次连接的工件振动筛、工件送料器以及工件隔 推料装置，该工件隔推料装置紧邻自动化夹具。所述振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽 式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述工件送料器的一端；所述工件送料器为一向下倾斜设置的槽式滑轨结构；所述隔推料装置包括一料仓以及一带动力源的推杆，该料仓包括倾斜部分和竖直 部分，倾斜部分连接所述工件送料器，竖直部分的底部出口位于自动化夹具的工作位和推 杆之间。[0011]进一步地，所述下料装置包括一带动力源的推杆、一工件下滑轨道和一料盒，该带 动力源的推杆为所述工件送料装置中的带动力源的推杆，该料盒位于自动化夹具的下方， 该工件下滑轨道位于所述自动化夹具和料盒之间。进一步地，该铆钉送料装置包括依次连接的铆钉振动筛、铆钉送料器以及铆钉隔 料装置，该铆钉隔料装置紧邻所述机械手，并位于自动化夹具的一侧。所述铆钉振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上 的槽式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述铆钉送料器的一端；所述铆钉送料器为一向下倾斜设置的直线槽式轨道。进一步地，所述铆钉隔料装置包括动力源。进一步地，所述机械手包括一水平动力源、一竖直动力源以及一夹紧动力源。进一步地，所述自动化夹具和冲压装置均包括动力源。进一步地，所述各动力源均为气缸或液压缸。本实用新型所实现的具有如下优点通过全自动的工件和铆钉送料装置，在机械 手的配合、自动化夹具的夹紧以及冲压装置的冲击作用下，实现铆钉与被铆工件的铆接。自 动铆装机既提高了生产效率，又提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。
下面参照附图结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。图la，图lb，图lc是现有技术中液晶板壁挂件的铆接示意图。图2是本实用新型所述的自动铆装机的立体图。图3是本实用新型所述的自动铆装机的铆装流程图。
具体实施方式请参阅图2所示，本实用新型所涉及的自动铆装机，包括机床1，以及设于机床1上 的一机械手2、一自动化夹具3、一冲压装置4、一工件送料装置5、一铆钉送料装置6以及 一下料装置(未图示)。所述工件送料装置5用于输送被铆工件至自动化夹具3的工作位； 所述铆钉送料装置6用于输送铆钉至机械手抓取位；所述自动化夹具3紧邻工件送料装置 5的末端，用于固定被铆工件，自动化夹具3带动力源(未图示)；所述机械手2紧邻铆钉送 料装置6的末端，并位于自动化夹具3的一侧，用于从机械手抓取位取送铆钉到铆接位，该 机械手2包括一水平动力源(未图示)、一竖直动力源(未图示)以及一夹紧动力源(未图 示)；所述冲压装置4，该冲压装置4位于自动化夹具3的正上方，用于冲压铆接，冲压装置 4包括动力源(未图示)；所述下料装置(未图示)紧邻自动化夹具3。所述工件送料装置5包括依次连接的工件振动筛51、工件送料器52以及工件隔推 料装置53，振动筛51包括一固定在机床上的振动盘511，该振动盘511的边缘套设一盘旋 而上的槽式筛选轨道512，筛选轨道512的出口端连接所述工件送料器52的一端；工件送 料器52为一向下倾斜设置的槽式滑轨结构；隔推料装置53包括一料仓531以及一带动力 源的推杆532，该料仓531包括倾斜部分和竖直部分，倾斜部分连接所述工件送料器52，竖 直部分的底部出口位于自动化夹具3的工作位和推杆532之间。所述铆钉送料装置6包括依次连接的铆钉振动筛61、铆钉送料器62以及铆钉隔料装置63，铆钉振动筛61包括一固定在机床上的振动盘611，该振动盘611的边缘套设一盘 旋而上的槽式筛选轨道612，所述筛选轨道612的出口端连接所述铆钉送料器62的一端； 铆钉送料器62为一向下倾斜设置的直线槽式轨道；所述铆钉隔料装置63紧邻所述机械手 2，并位于自动化夹具3的一侧，所述铆钉隔料装置63还包括动力源(未图示)。所述下料装置(未图示)包括一带动力源的推杆、一工件下滑轨道(未图示)和一 料盒(未图示)，该带动力源的推杆可以为所述工件送料装置5中的带动力源的推杆532， 也可以为另设的带动力源的推杆，在本实施例中，所述下料装置中的推杆与所述工件送料 装置5中的带动力源的推杆532共用，该料盒(未图示)位于自动化夹具3的下方，该工件 下滑轨道(未图示)位于所述自动化夹具3和料盒(未图示)之间。本实施例中，为了使自动铆装机的结构更加紧凑，上述各动力源为气缸，可替换 地，动力源也可以为液压缸。以电器行业的液晶板壁挂件为例，并配合图2和3来详细说明自动铆装机是如何 将铆钉铆接在液晶板壁挂件上的。本实施例中，我们研究实现的自动铆装机，在机械手的配 合、自动夹具的夹紧以及气缸的冲击作用下，将铆钉铆装在液晶板壁挂件上。工作流程如下放置在工件振动筛51中的工件通过振动筛51的振动作用，到达振 动筛51的边缘，进入盘旋而上的槽式筛选轨道512，通过轨道实现对工件的筛选，如遇到不 合格的工件，会被筛选轨道自行淘汰，不进入下一工序，在槽式筛选轨道512的出口，被铆 工件按照需要铆接的形状设置后从出口出来，进入向下倾斜设置的槽式送料器52，然后到 达料仓531中，通过工件隔推料装置53的推杆532进行送料、隔料操作，使工件到达自动化 夹具3的工作位，然后自动化夹具3对被铆工件进行夹紧固定；另一方面，放置在铆钉振动 筛61中的铆钉通过振动筛61的振动作用，到达振动筛61的边缘，进入盘旋而上的槽式筛 选轨道612，通过轨道实现对铆钉的筛选，如遇到不合格的铆钉，会被筛选轨道自行淘汰，不 进入下一工序，在槽式筛选轨道612的出口，铆钉按照铆接需要的形状设置后从出口出来， 进入向下倾斜设置的直线送料器62，经过铆钉隔料装置63到达机械手抓取位。然后，机械 手2通过竖直水平的动力源动作，到达抓取位，通过夹紧动力源实现对铆钉的抓取，然后送 至自动化夹具3上的铆接位；这时，位于自动化夹具3正上方的冲压装置4对预设在自动化 夹具3工作位上的被铆工件和铆钉进行冲压铆接；铆接完成后的成品通过下料装置(未图 示)中与工件送料装置5中共用的推杆532从工作位沿工件下滑轨道(未图示)被推至自 动化夹具3下方所设的料盒(未图示)中。请重点参考图3，铆装机的工作过程是自动进 行的，由PLC控制器编程控制，每一个工作环节都有传感器进行检测，以确保每个动作都准 确、可靠并且快速，因此由成品工位输出的成品质量合格可靠。综上所述，本实用新型所实现的自动铆装机主要应用于零件的自动铆接，铆接工 艺主要是通过铆钉受力后发生塑性变形而把零件铆接起来。自动铆装机可以将一种或几种 零件装配到一起并用铆钉铆固，从而实现产业的自动化。铆装机采用工件送料装置、铆钉送 料装置进行工件和铆钉的送料，自动化夹具固定工件，机械手抓取铆钉到铆接位，然后由气 缸或液压缸的冲压装置进行铆接。铆装机的工作过程由PLC控制器编程控制，可全自动进 行，避免人工方式过程中可能发生的被冲压装置误伤的危险。本实用新型的自动铆装机能将铆钉铆接在被铆工件上，并不限于电器行业或者以 上所述的液晶板壁挂件的铆接，所述的液晶板壁挂件的铆接仅为本实用新型的一个实施
5例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求一种自动铆装机，其特征在于包括机床，以及设于机床上的一工件送料装置；一铆钉送料装置；一自动化夹具，该自动化夹具紧邻工件送料装置的末端；一机械手，该机械手紧邻铆钉送料装置的末端，并位于自动化夹具的一侧；一冲压装置，该冲压装置位于自动化夹具的正上方；一下料装置，该下料装置紧邻自动化夹具。
2.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于该工件送料装置包括依次连接的 工件振动筛、工件送料器以及工件隔推料装置，该工件隔推料装置紧邻自动化夹具。
3.根据权利要求2所述的自动铆装机，其特征在于所述振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽式筛 选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述工件送料器的一端；所述工件送料器为一向下倾斜设置的槽式滑轨结构；所述隔推料装置包括一料仓以及一带动力源的推杆，该料仓包括倾斜部分和竖直部 分，倾斜部分连接所述工件送料器，竖直部分的底部出口位于自动化夹具的工作位和推杆 之间。
4.根据权利要求3所述的自动铆装机，其特征在于所述下料装置包括一带动力源的 推杆、一工件下滑轨道和一料盒，该带动力源的推杆为所述工件送料装置中的带动力源的 推杆，该料盒位于自动化夹具的下方，该工件下滑轨道位于所述自动化夹具和料盒之间。
5.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于该铆钉送料装置包括依次连接的 铆钉振动筛、铆钉送料器以及铆钉隔料装置，该铆钉隔料装置紧邻所述机械手，并位于自动 化夹具的一侧。
6.根据权利要求5所述的自动铆装机，其特征在于所述铆钉振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽 式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述铆钉送料器的一端；所述铆钉送料器为一向下倾斜设置的直线槽式轨道。
7.根据权利要求5所述的自动铆装机，其特征在于所述铆钉隔料装置包括动力源。
8.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于所述机械手包括一水平动力源、一 竖直动力源以及一夹紧动力源。
9.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于所述自动化夹具和冲压装置均包 括动力源。
10.根据权利要求3、6、7、8中的任一项所述的自动铆装机，其特征在于所述动力源为 气缸或液压缸。
专利摘要本实用新型提供了一种自动铆装机，包括机床，以及设于机床上的一工件送料装置、一铆钉送料装置、一自动化夹具，用于固定被铆工件，该自动化夹具紧邻工件送料装置的末端，一机械手，用于取送铆钉到铆接位，该机械手紧邻铆钉送料装置的末端，并位于自动化夹具的一侧，一冲压装置，用于冲压铆接，该冲压装置位于自动化夹具的正上方，一下料装置，该下料装置紧邻自动化夹具。本实用新型实现的自动铆装机生产效率高，加工过程安全可靠，加工出来的成品质量好。
文档编号B21J15/10GK201613327SQ20102011682
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月22日 优先权日2010年2月22日
发明者叶建华, 周景亮, 曾寿金, 江吉彬, 罗德平, 许明三 申请人:福建工程学院