专利名称：钻机钻头抓取装置及其抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及PCB制造设备领域，特别是涉及钻机钻头抓取装置及其抓手。
背景技术：
在PCB制造技术领域，需要钻机对PCB板件进行钻孔处理，而这些钻机上配备的钻 头则需要机械抓手对其进行取放。参阅图1、图2和图3，一种现有技术抓手包括基座和抓杆，整个抓杆为抓取部，抓 取面具有适配柱形钻头的一条长槽，长槽内壁为内凹的弧面。两个抓手配合可抓取钻头。但 是，这种抓手的抓杆过于纤细，强度不够容易弯曲。参阅图4和图5，另一种现有技术抓手包括基座和抓杆，仅抓杆一端设计为抓取 部，因此抓取面积小，抓取不牢固。如上，现有技术抓手采用的结构均不理想，结构存在缺陷。一是抓手抓取面小，抓 取不牢固；二是强度不够，易变形，容易损坏钻头，严重影响加工效率。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种钻机钻头抓取装置及其抓手，可以使 抓取的钻头更稳定、使抓取的更牢固、大大提高抓手的使用寿命、减少钻头的报废率，间接 提高钻孔工序的工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种钻机钻头抓 手，包括基座和抓杆，所述抓杆一端连接所述基座，另一端为自由端，所述抓杆包括相背的 两侧面，其中的一侧面设有在整个抓杆长度方向上分布的凹槽，所述两侧面之间的距离定 义所述抓杆的厚度，所述抓杆的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽设有适配钻 头形状的阶梯结构。为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种钻机钻头 抓取装置，包括一对抓手，每个抓手包括基座和抓杆，所述抓杆一端连接所述基座，另一端 为自由端，所述抓杆包括相背的两侧面，其中的一侧面设有在整个抓杆长度方向上分布的 凹槽，两个所述抓手的抓杆凹槽相对设置，所述两侧面之间的距离定义所述抓杆的厚度，所 述抓杆的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽设有适配钻头形状的阶梯结构。本实用新型具有如下技术效果在不改变抓手动作方式的前提下，只改变抓手的 结构，使凹槽在整个抓杆长度方向上分布，增大抓取面积，并且使所述凹槽设计适配钻头形 状的阶梯结构，使抓取的钻头更稳定；同时使抓杆的厚度自所述自由端向基座增加，增强抓 手强度，使抓取的更牢固。大大提高抓手的使用寿命，减少钻头的报废率，间接提高钻孔工 序的工作效率。本实用新型有效解决钻孔工序掉钻头、抓取不牢固、抓取损伤钻头的技术问 题，提高生产效率，降低成本。
图1是一现有技术钻机钻头抓手的立体示意图；图2是图1钻机钻头抓手的正面图；图3是图1钻机钻头抓手的俯视图；图4是另一现有技术钻机钻头抓手的立体示意图；图5是图4钻机钻头抓手的俯视图；图6是本实用新型钻机钻头抓手实施例的立体示意图；图7是本实用新型钻机钻头抓手的正面图；图8是本实用新型钻机钻头抓取装置实施例的正面图；图9是图8钻机钻头抓手的俯视图；图10本实用新型钻机钻头抓取装置实施例的使用方法示意图。
具体实施方式
一起参阅图6和图7，本实用新型钻机钻头抓手实施例包括基座31和抓杆32，所 述抓杆32 —端连接所述基座31，另一端为自由端，所述抓杆32包括相背的两侧面323、 324，其中的一侧面323设有在整个抓杆32长度方向上分布的凹槽321，所述两侧面323、 324之间的距离定义所述抓杆32的厚度，所述抓杆32的厚度自所述自由端向基座31增加， 并且所述凹槽321设有适配钻头形状的阶梯结构322。本实用新型在不改变抓手动作方式的前提下，只改变抓手的结构，使凹槽321在 整个抓杆32长度方向上分布，增大抓取面积，并且使所述凹槽321设计适配钻头形状的阶 梯结构322，使抓取的钻头更稳定；同时使抓杆32的厚度自所述自由端向基座31增加，增 强抓手强度，使抓取的更牢固。大大提高抓手的使用寿命，减少钻头的报废率，间接提高钻 孔工序的工作效率。本实用新型有效解决钻孔工序掉钻头、抓取不牢固、抓取损伤钻头的技 术问题，提高生产效率，降低成本。在具体实施例中，还包括L型件33，所述抓杆32通过所述L型件33连接所述基座 31，所述L型件33 —端垂直连接所述抓杆32，另一端垂直连接所述基座31。所述L型件33使抓杆32具备弹性，在抓取钻头时更顺利。在一个实施例中，所述抓杆32凹槽321中设有弹性垫(图未示)，进一步使抓杆 32触碰钻头时更轻柔，不会损坏钻头和抓杆32。一起参阅图8和图9，本实用新型还提供一种钻机钻头抓取装置实施例，包括一对 抓手，每个抓手包括基座31和抓杆32，所述抓杆32 —端连接所述基座31，另一端为自由 端，所述抓杆32包括相背的两侧面，其中的一侧面设有在整个抓杆32长度方向上分布的凹 槽321，两个所述抓手的抓杆32凹槽321相对设置，所述两侧面之间的距离定义所述抓杆 32的厚度，所述抓杆32的厚度自所述自由端向基座31增加，并且所述凹槽321设有适配钻 头形状的阶梯结构322。其中，还可以包括L型件33，所述抓杆32通过所述L型件33连接所述基座31，所 述L型件33 —端垂直连接所述抓杆32，另一端垂直连接所述基座31。其中，所述抓杆32凹槽321中设有弹性垫(图未示)。其中，参阅图10，所述两抓手的连线倾斜于钻头34矩阵的行或列方向，所述两抓
4手的连线以45度倾斜于钻头34矩阵的行或列方向。这样的设计是为保证抓手的抓取部分 在抓取过程中不碰到其它钻头34，抓手的宽度有限制，张合度亦有限制(气缸行程)，根据 此要求最大限度的加大抓手宽度和厚度，以增强强度和抓取稳定性。其中，还参阅图8，包括气缸35和两拨叉36，一所述拨叉36 —端通过枢接槽311 枢接于一抓手基座31，另一端枢接于所述气缸35作动端，另一所述拨叉36 —端通过枢接槽 311枢接于另一抓手基座31，另一端枢接于所述气缸35作动端。通过气缸35作动端的上下运动，带动拨叉36使拨叉36水平运动，从而使一对抓 手有了张合运动，控制气缸35来抓取钻头34。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求一种钻机钻头抓手，包括基座和抓杆，所述抓杆一端连接所述基座，另一端为自由端，所述抓杆包括相背的两侧面，其中的一侧面设有在整个抓杆长度方向上分布的凹槽，其特征在于，所述两侧面之间的距离定义所述抓杆的厚度，所述抓杆的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽设有适配钻头形状的阶梯结构。
2.根据权利要求1所述的钻机钻头抓手，其特征在于包括L型件，所述抓杆通过所述 L型件连接所述基座，所述L型件一端垂直连接所述抓杆，另一端垂直连接所述基座。
3.根据权利要求2所述的钻机钻头抓手，其特征在于所述抓杆凹槽中设有弹性垫。
4.一种钻机钻头抓取装置，包括一对抓手，每个抓手包括基座和抓杆，所述抓杆一端连 接所述基座，另一端为自由端，所述抓杆包括相背的两侧面，其中的一侧面设有在整个抓杆 长度方向上分布的凹槽，两个所述抓手的抓杆凹槽相对设置，其特征在于，所述两侧面之间 的距离定义所述抓杆的厚度，所述抓杆的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽设 有适配钻头形状的阶梯结构。
5.根据权利要求4所述的钻机钻头抓取装置，其特征在于包括L型件，所述抓杆通过 所述L型件连接所述基座，所述L型件一端垂直连接所述抓杆，另一端垂直连接所述基座。
6.根据权利要求5所述的钻机钻头抓取装置，其特征在于所述抓杆凹槽中设有弹性垫。
7.根据权利要求4至6任一项所述的钻机钻头抓取装置，其特征在于所述两抓手的 连线倾斜于钻头矩阵的行或列方向。
8.根据权利要求7所述的钻机钻头抓取装置，其特征在于所述两抓手的连线以45度 倾斜于钻头矩阵的行或列方向。
9.根据权利要求4至6任一项所述的钻机钻头抓取装置，其特征在于包括气缸和两 拨叉，一所述拨叉一端枢接于一抓手基座，另一端枢接于所述气缸作动端，另一所述拨叉一 端枢接于另一抓手基座，另一端枢接于所述气缸作动端。
专利摘要本实用新型公开了一种钻机钻头抓取装置及其抓手，所述抓手包括基座和抓杆，所述抓杆一端连接所述基座，另一端为自由端，所述抓杆包括相背的两侧面，其中的一侧面设有在整个抓杆长度方向上分布的凹槽，所述两侧面之间的距离定义所述抓杆的厚度，所述抓杆的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽设有适配钻头形状的阶梯结构。本实用新型可以使抓取的钻头更稳定、使抓取的更牢固、大大提高抓手的使用寿命、减少钻头的报废率，间接提高钻孔工序的工作效率。
文档编号B23B47/00GK201644866SQ20102013687
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者严文明, 陈念明, 韩力, 黄胜贤 申请人:深南电路有限公司