焊接机器人i/o模块通讯信号线固定板的制作方法

文档序号:3181285阅读:222来源:国知局
专利名称:焊接机器人i/o模块通讯信号线固定板的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板。
背景技术
目前,在汽车制造的焊接工艺中,焊接机器人应用越来越广泛,尤其是在主焊线和 下部线中自动化程度达到了 100%。机器人通过I/O模块与焊钳之间进行信息交换,然后完 成一系列的抓取件和焊接工作。但因机器人与焊钳之间相对动作较大,且连接机器人与焊 钳的I/O模块通讯信号线柔性较差,导致其接头经常松动,机器人I/O模块频繁损坏。机器 人I/O模块价格昂贵且因其频繁损坏给现场生产带来了严重影响,并造成很大的损失。

实用新型内容本实用新型的发明目的在于提供一种焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,能 够有效防止I/O模块通讯信号线接头松动。实现本实用新型发明目的的技术方案一种焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,包括固定板本体,其特征在于固定 板呈Z字型,顶面上设有用于与机器人固定的固定安装孔,底面上设有用于扎带固定通讯 信号线的固定孔。底面上的固定孔数为偶数个。固定板底面上的固定孔数为4个或8个。固定板顶面上的固定孔数为2个或4个。本实用新型具有的有益效果本实用新型通过固定板顶面的固定安装孔,将固定板与机器人固定,通过固定板 底面的固定孔,用扎带将通讯信号线与固定板固定,能够有效防止通讯信号线接头松动。并 且,本实用新型结构简单,使用方便,成本低廉,可广泛应用于机器人通讯信号线接头的固 定,实用性强。

图1为本实用新型实施例图2为图1的俯视图;图3为本实用新型实施例图4为图3的俯视图。
具体实施方式
实施例一如图1、图2所示,固定板呈Z字型,顶面上设有用于与机器人固定的固定安装孔 1,底面上设有用于扎带固定通讯信号线的固定孔2。固定板底面上的固定孔数为8个,固定
一的主视图; 二的主视3板顶面上的固定孔数为2个。 安装时,通过固定板顶面的固定安装孔1,将固定板与机器人固定,通过固定板底 面的固定孔2,用扎带将通讯信号线与固定板固定。本实施例中可以用4个扎带通过固定孔 将通讯信号线进行固定。实施例二 如图3、图4所示,固定板底面上的固定孔数为4个,固定板顶面上的固定孔数为4个。可根据焊接机器人I/O模块通讯信号线的不同安装方式而选用不同的固定板t
权利要求一种焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,包括固定板本体,其特征在于固定板呈Z字型,顶面上设有用于与机器人固定的固定安装孔,底面上设有用于扎带固定通讯信号线的固定孔。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,其特征在于底面 上的固定孔数为偶数个。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,其特征在于固定 板底面上的固定孔数为4个或8个。
4.根据权利要求2所述的焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,其特征在于固定 板顶面上的固定孔数为2个或4个。
专利摘要本实用新型涉及一种焊接机器人I/O模块通讯信号线固定板,能够有效防止I/O模块通讯信号线接头松动。技术方案包括固定板本体,其特征在于固定板呈Z字型,顶面上设有用于与机器人固定的固定安装孔,底面上设有用于扎带固定通讯信号线的固定孔。
文档编号B23K37/00GK201720630SQ20102018013
公开日2011年1月26日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者张杨胜, 曹阳天, 程英飞, 赵翔 申请人:奇瑞汽车股份有限公司
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