用于车削操作的机床的制作方法

专利名称：用于车削操作的机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于至少进行车削操作的机床，所述机床包括第一机头座和第二 机头座，所述第一机头座用于保持工件，所述第二机头座与所述第一机头座面对设置，用于 保持工件。
背景技术：
日本已公布的专利申请No. 5-57506公开了一种用于加工杆件的加工中心。已公 开的加工中心具有转盘(对应于本实用新型的第一机头座)和另一转盘(对应于本实用新 型的第二机头座)，所述转盘用于夹持工件，所述另一转盘与所述第一转盘面对设置，用于 夹持工件。日本已公布的专利申请No. 7-88702中公开了一种将工件供应到车床并将工件从 车床退出的方法。根据该已公开的方法，一对机械手分别设置在手支架的两侧，并更换车床 机头座上的工件。在日本已公布的专利申请No. 5-57506中所公开的加工中心中，另一转盘沿水平 面旋转。日本已公布的专利申请No. 5-57506并未提供将已加工的工件稳定地从加工中心 退出并且不会引起工件损坏的任何方法。根据日本已公布的专利申请No. 7-88702中所公开的方法，机械手夹持工件并且 将工件转换到车床的机头座并从车床的机头座移走。车床自身需要具有用于供应并退出工 件的装置。根据相关技术，用于进行车削操作的通用机床大多没有工件更换装置。当这样的 机床将工件加工完毕后，机床停止其加工过程并等待操作者照看机床。在来到机床旁后，操 作者将已加工的工件从机床移走，并将未加工的工件供应到机床上。此后，机床对安装在其 机头座上的未加工的工件上重新开始其加工过程。由于根据相关技术的通用机床在更换工件时需要停止其加工过程，所以机床的利 用率会降低。此外，操作者更换机床上工件的负担相当繁重。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于车削操作的机床，所述车床能够在该车床进行 加工过程的同时独立地自动更换工件，所以所述机床不需要工件更换装置，并且在更换工 件时不必停止加工过程，从而提高了其利用率并节省了人力。本实用新型的另一目的是提供一种用于车削操作的机床，所述机床能够通过重力 使在其相对的轴向端部连续地加工完毕的工件倾斜向下移动，从而将所述工件稳定地从所 述机床退出，并且不会对其造成损坏。为了实现所述第一目的，根据本实用新型的一个方面的用于至少执行车削操作的 机床包括机床本体；[0012]刀架装置，所述刀架装置能够移动地安装在所述机床本体上，用于保持刀具；第一机头座，所述第一机头座安装在所述机床本体上，用于将工件能够旋转地保 持于其上；以及第二机头座，所述第二机头座与所述第一机头座呈面对的关系，且能够移动地安 装在所述机床本体上，用于将工件能够旋转地保持在其上；其中第二机头座具有前卡盘和后卡盘，所述前卡盘设置在所述第二机头座中央轴 线的前侧，用于能够拆装地夹持工件，所述后卡盘设置在所述第二机头座中央轴线的后侧， 用于能够拆装地夹持工件，并且所述第二机头座围绕平行于Y轴方向延伸的中央轴线旋转，从而执行工件更换功 能。优选地，所述机床可以包括多轴车削中心，并且所述刀架装置包括第一刀架和第 二刀架，所述第一刀架具有转塔架，在所述转塔架上安装有用于加工所述工件的多个刀具， 所述第二刀架具有用于加工所述工件的能够拆装地安装在刀具主轴上的刀具。可替代地，所述机床可以包括车床，并且所述刀架装置包括一个或多个刀架，所述 刀架具有转塔架，在所述转塔架上安装有用于加工所述工件的多个刀具。优选地，所述机床进一步包括工件转换部件，用于将所述第二机头座上的已加工 的工件更换为未加工的工件；其中所述工件转换部件将未加工的工件供应到位于加工区域 外侧的工件更换位置，并将退出到所述工件更换位置的已加工的工件移走；并且所述第二 机头座夹持供应到所述工件更换位置的未加工的工件，随后将已加工的工件放置到所述工 件更换位置。根据本实用新型的另一方面的用于至少执行车削操作的机床包括机床本体；刀架装置，所述刀架装置能够移动地安装在所述机床本体上，用于保持刀具；第一机头座，所述第一机头座安装在所述机床本体上，用于将工件能够旋转地保 持于其上；以及第二机头座，所述第二机头座与所述第一机头座呈面对的关系，且能够移动地安 装在所述机床本体上，用于将工件能够旋转地保持在其上；其中所述机床包括多轴车削中心；所述刀架装置包括第一刀架和第二刀架，所述第一刀架具有转塔架，在所述转塔 架上安装有用于加工所述工件的多个刀具，所述第二刀架具有用于加工所述工件的能够拆 装地安装在刀具主轴上的刀具；并且所述第二机头座能够围绕平行于Y轴方向延伸的中央轴线旋转。优选地，当通过所述第一机头座和所述第一刀架对工件进行加工时，所述第二机 头座的前卡盘和所述第二刀架的刀具主轴倾斜地定向，从而与所述第一机头座、所述第一 刀架以及工件中的至少一个不发生物理干涉，并且通过所述第二机头座和所述第二刀架对 另一工件进行加工。根据本实用新型的另一方面的用于至少执行车削操作的机床包括机床本体；刀架装置，所述刀架装置能够移动地安装在所述机床本体上，用于保持多个刀[0032]第一机头座，所述第一机头座安装在所述机床本体上，用于将工件能够旋转地保 持于其上；以及第二机头座，所述第二机头座与所述第一机头座呈面对的关系，且能够移动地安 装在所述机床本体上，用于将工件能够旋转地保持在其上；其中所述机床包括车床；所述刀架装置包括第一刀架，所述第一刀架具有转塔架，在所述转塔架上安装有 用于加工的工件的多个刀具；并且所述第二机头座能够围绕平行于Y轴方向延伸的中央轴线旋转。根据本实用新型的所述第一方面，如上述构造的用于至少执行车削操作的机床能 够在车床进行加工过程的同时独立地自动更换工件，从而所述机床不需要工件更换装置， 并且在更换工件时不必停止加工过程。因此，所述机床具有相对较高的利用率，并且节省了 人力。如果所述机床与工件转换部件结合，那么所述机床能够作为无人自动车床而运行。根据本实用新型的其它方面，如上述构造的用于至少执行车削操作的机床能够通 过重力使在其相对的轴向端部连续地加工完毕的工件倾斜向下移动，从而将所述工件稳定 地从所述机床退出，并且不会对其造成损坏。

图1为作为根据本实用新型的第一实施方案的作为机床的多轴车削中心的主视 图；图2为图1中所示的多轴车削中心的立体图；图3为图1中所示的多轴车削中心的主视图；图4为图1中所示的多轴车削中心的主视图，显示了多轴车削中心同时对两个工 件进行加工的方式；图5为图1中所示的多轴车削中心的第二机头座的立体图；图6为图5中所示的第二机头座的横截面图；图7A至7D为显示从利用图1中所示的多轴车削中心对工件两端进行加工直到将 工件从多轴车削中心退出的过程的主视图；图8A至8D为显示从利用根据第一实施方案的修改方式的车床对工件两端进行加 工直到将工件从车床退出的过程的主视图；图9为作为根据本实用新型的第二实施方案的机床的多轴车削中心的主视图；图10为图9中所示的多轴车削中心的第二机头座的立体图，其与图5相似；图IlA至IlD为显示从利用图9中所示的多轴车削中心对工件两端进行加工直到 将工件从多轴车削中心退出的过程的主视图；图12为图9中所示的多轴车削中心的主视图，其与图4相似，显示了多轴车削中 心同时对两个工件进行加工的方式；图13为根据第二实施方案的修改方式的车床的主视图；图14㈧至14(1)以及图15(J)至15(Q)为显示在图13中所示的车床上对工件 进行安装、加工以及拆卸的过程的主视图；并且[0053]图16为根据第二实施方案的另一修改方式的车床的立体图。
具体实施方式
在所有视图中，同样的或对应的部件由同样的或对应的附图标记所表示。此前，加工中心经常具有其自带的自动工件更换装置，这是因为它们花费相对较 长的时间对单个工件进行加工。然而，用于执行车削操作的机床，特别是车床，并不涉及自 动工件更换的概念，因为更换工件所需的时间比加工单个工件更短。近来，由于已经需要车床进行更为复杂的加工操作，并且更多的多轴车削中心已 经获得广泛使用，所以车床和多轴车削中心会比加工单个工件消耗更多时间。考虑到本领 域中的技术需要，发明人已完成本实用新型，用于自动地更换位于执行车削操作的机床上 的工件，所述机床例如为多轴车削中心和车床。根据本实用新型的一个方面的用于至少执行车削操作的机床包括用于保持刀具 的刀架装置、用于保持工件的第一机头座以及用于保持工件的第二机头座，所述第二机头 座与所述第一机头座面对设置。第二机头座具有前卡盘和后卡盘，所述前卡盘沿着所述第二机头座的轴线设置在 所述第二机头座的前侧，用于可拆装地夹持工件，所述后卡盘沿着所述第二机头座的轴线 设置在所述第二机头座的后侧，用于可拆装地夹持工件。所述第二机头座能够围绕平行于 Y轴方向的中央轴线旋转，从而执行工件更换功能。由此构造的所述机床能够在机床进行加工过程的同时独自地自动更换工件，而无 需工件更换装置。从而，所述机床在更换工件时不必停止其加工过程，从而提高了机床的利 用率，并且机床自身节省了人力。如果所述机床与工件更换部件结合，那么所述机床能够作 为无人自动车床而运行。根据本实用新型的一个方面的用于至少执行车削操作的机床为多轴车削中心，所 述多轴车削中心包括用于保持刀具的刀架装置、用于保持工件的第一机头座以及用于保持 工件的第二机头座，所述第二机头座与所述第一机头座面对设置。所述刀架装置包括第一 刀架和第二刀架，所述第一刀架具有转塔架，在所述转塔架上安装有用于加工所述工件的 多个刀具，所述第二刀架具有用于加工工件的可拆装地安装在刀具主轴上的刀具。所述第 二机头座能够围绕平行于Y轴方向的中央轴线旋转。如果所述机床为车床，那么该车床包括用于保持刀具的刀架装置、用于保持工件 的第一机头座以及用于保持工件的第二机头座，所述第二机头座与所述第一机头座面对设 置。所述刀架装置包括第一刀架，所述第一刀架具有转塔架，在所述转塔架上安装有用于加 工工件的多个刀具。所述第二机头座能够围绕平行于Y轴方向的中央轴线旋转。在所述机床在其相对的轴向端部将工件连续地加工完毕之后，所述机床通过重力 使该工件倾斜向下移动，从而将所述工件稳定地退出，并且不会对其造成损坏。根据图1至16中所示实施方案和修改形式，机床包括多轴车削中心和车床，并且 至少进行车削操作。下面将相继描述本实用新型的第一实施方案及其修改形式，以及本实用新型的第 二实施方案及其修改方式。(第一实施方案)[0066]图1至8D显示了本实用新型的第一实施方案及其修改形式。图1为作为根据本 实用新型的第一实施方案的机床的多轴车削中心的主视图，图2和3分别为图1中所示的 多轴车削中心的立体图和主视图，图4为图1中所示的多轴车削中心的主视图，显示了多轴 车削中心同时对两个工件进行加工的方式，图5和6分别为图1中所示的多轴车削中心的 第二机头座的立体图和横截面图，且图7A至7D为显示从利用图1中所示的多轴车削中心 对工件两端进行加工直到将工件从多轴车削中心退出的过程的主视图。如图1至6所示，根据本实用新型的第一实施方案的机床包括多轴车削中心1，多 轴车削中心1具有机床本体2、刀架装置3、第一机头座4和第二机头座5。多轴车削中心1 至少执行车削操作。机床本体2包括安装在地板FL上的基座13。保持刀具(例如刀具6、7)的刀架装 置3可移动地安装在机床本体2上。刀架装置3包括第一刀架10和第二刀架11，第一刀架10具有转塔架9，在转塔架 9上安装有用于加工所述工件的多个刀具7，第二刀架11具有用于加工所述工件的可拆装 地安装在刀具主轴27上的刀具6。第一机头座4安装在机床本体4上，且待加工的工件8可旋转地由第一机头座4 所保持。可替代地，工件8可以由第一卡盘观所夹持，并且可以标示到某一角位置，并且可 以通过第一机头座4而不旋转地保持在该角位置处。第二机头座5与第一机头座4呈面对关系而可移动地安装在机床本体4上。工件 8由第二机头座5可旋转地所保持。第二机头座5能够沿箭头Bl所示方向围绕中央轴线 CLl旋转，中央轴线CLl平行于Y轴方向而延伸，即，沿水平延伸。可替代地，中央轴线CLl 可以倾斜于Y轴方向而延伸。多轴车削中心1在其相对的轴向端部分别利用第一和第二刀架10、11上的各个刀 具连续地对工件8进行加工，并随后靠重力将已加工的工件8倾斜向下移走，而不会对其造 成损坏，所述相对的轴向端部沿着工件8的轴线CL2彼此隔开。具体而言，多轴车削中心1靠重力以相对水平方向的角度θ (参见图7D)将已加 工的工件8倾斜向下移走，从而将已加工的工件8稳定地从多轴车削中心1退出，而不会对 其造成损坏。如上所述，第一刀架10具有转塔架9，在转塔架9上安装有多个刀具7，例如多个 车削刀具，用于对工件8进行加工，例如，用于在工件8上执行车削操作。第二刀架11具有 刀具6，例如回转刀具，刀具6可拆装地安装在刀具主轴27上，用于对工件8进行加工，例 如，用于在工件8上执行切削操作。多轴车削中心1能够同时对两个工件8进行加工。具体而言，当由第一机头座4 所保持的工件8通过第一刀架10上的刀具7而被车削的同时，由第二机头座5所保持的工 件8通过第二刀架11上的刀具6而被切削。当在主视图中观察多轴车削中心1时，其竖直方向将被称为“X轴方向”，其前后方 向(前-后方向)被称为“Y轴方向”，且水平方向被称为“Ζ轴方向”。多轴车削中心1受到控制器的控制，所述控制器包括NC(数字控制)装置和 PLC(可编程逻辑控制器)。控制器具有控制台12，控制台12设置在多轴车削中心1中的预 定位置，并且包括控制面板14(参见图1)。[0078]具有转塔架9的第一刀架10通过第一刀架致动器19而沿箭头B2所示的水平方 向(即，Z轴方向)可移动。转塔架9通过转塔架X轴致动器20而沿箭头B6所示的竖直 方向(即，X轴方向)可移动。转塔架9通过旋转致动器25可进行角位移，从而将所需刀 具7指向标示位置。第二刀架11通过第二刀架X轴致动器21而沿箭头B3所示的竖直方向(即，X轴方 向)可移动。第二刀架11通过第二刀架Y轴致动器22而沿箭头B4所示的前后方向(即， Y轴方向)可移动。第二刀架11支撑在机床本体2的基座13上，用于沿水平方向一即Z 轴方向一移动。因此，第二刀架11可沿着三个相互横交的轴方向(即，X轴方向、Y轴方向和Z轴 方向)而相对于支撑在第一机头座4和第二机头座5中的一个上的工件8移动，或者相对 于分别支撑在第一机头座4和第二机头座5上的工件8可移动。由第二刀架11所保持的 刀具6在单个工件8或多个工件8上执行切削操作或者车削操作。第二刀架11通过刀架致动器沈而沿箭头B7所示方向围绕中央轴线CL3可以进 行角位移，从而使刀具6指向所需标示位置中央轴线CL3沿前后方向(即，Y轴方向)水平 延伸。第二刀架11具有刀具主轴27，刀具6可拆装地安装在刀具主轴27上。安装在刀具主轴27上的刀具6可围绕其自身轴线旋转。第二刀架11包括夹紧和 松开机构(图中未示)，用于将安装在刀具主轴27上的刀具6夹紧和松开。可拆装地安装在刀具主轴27上的刀具6围绕其自身轴线旋转，从而在工件8上执 行切削操作。然而，不可旋转的车削刀具6可以可拆装地安装在刀具主轴27上，从而在工 件8上执行车削操作。换句话说，刀具6可旋转地支撑在第二刀架11上，用于在工件8上 执行切削操作，并且不可旋转地支撑在第二刀架11上，用于在工件8上执行车削操作。第一主轴四可旋转地支撑在第一机头座4中。从主视图中观察基座13时，第一 机头座4设置在基座13的左侧，第一主轴四可旋转地支撑在第一机头座4中。第一卡盘 28可拆装地安装在第一主轴四的末端。第一主轴四可通过旋转致动器33而围绕其自身轴线旋转。第一主轴四和第一 卡盘观在其轴向中央限定有通孔31，杆状工件30插入通孔31 (参见图7A)。工件8由第一卡盘28所夹持，并且可通过第一主轴四而围绕中央轴线CL4旋转， 第一主轴四由旋转致动器33所启动。在利用第二刀架11上的旋转刀具6对工件8进行 切削时，控制第一机头座4来启动第一主轴四，从而使工件8发生角位移，进而使工件8经 过所需角度而指向所需标示位置。从主视图中观察基座13时，第二机头座5设置在基座13的右侧，并与第一机头座 4面对。第二机头座5通过第二机头座致动器23而可沿箭头B5所示的水平方向(即，Z轴 方向)移动。第二机头座5可通过旋转致动器M而围绕中央轴线CLl经过所需角度进行角位 移，如箭头Bl所示。由于中央轴线CLl沿前后方向(即，平行于Y轴方向)延伸，所以第二 机头座5在包含X轴和Z轴的竖直平面中可进行角位移。中央轴线CLl可以倾斜于水平方向而延伸。如果中央轴线CLl倾斜于水平方向而 延伸，那么第二机头座5沿倾斜平面可进行角位移。第二机头座5包括旋转部件48，第二主轴35可旋转地支撑在旋转部件48中。旋转部件48可围绕中央轴线CLl进行角位移。第二卡盘34可拆装地安装在第二主轴35的 末端。工件8由第二卡盘34可拆装地夹持。第二卡盘34由第二机头座5的第二卡盘致动 器38所启动，用于选择性地夹持和释放工件8。由第二卡盘34所夹持的工件8可通过第二主轴35而围绕中央轴线CL5旋转。第 二主轴35并非由致动器所启动，而是自由地围绕中央轴线CL5可逆地旋转。然而，第二主 轴35能够被指向所需角位置，并且不可旋转地保持在该所需角位置处。中央轴线CL5和中央轴线CLl彼此垂直地延伸，第二主轴35可围绕中央轴线CL5 旋转，旋转部件48可围绕中央轴线CLl进行角位移，并且中央轴线CLl平行于前后方向(Y 轴方向)而延伸。从而，第二主轴35的旋转和旋转部件48的旋转运动是稳定的。尽管在本实施方案中，没有利用致动器使第二机头座5的第二主轴35旋转，但是 优选地，第二机头座5应当具有用于使第二主轴35旋转的致动器。如果第二机头座5具有 用于使第二主轴35旋转的致动器，那么由第二机头座5所夹持的工件8能够被旋转，从而 使所述刀具之一或两者支撑在第一刀架10和第二刀架11上，进而在工件8上执行车削操 作。工件8可以仅由第一机头座4的第一卡盘观所夹持，并且可以使工件8可旋转或 不可旋转。工件8可以仅由第二机头座5的第二卡盘34所夹持，并且可以使工件8可自由 地旋转或者不可旋转。而且，工件8的左端可以由第一机头座4的第一卡盘28所夹持，工件8的右端可 以由第二机头座5的第二卡盘34所夹持。在此情况下，在工件8的相对的端部正被支撑的 同时，可以使工件8可旋转或不可旋转。多轴车削中心1具有车床的功能，从而使第一刀架10上的刀具7在工件8上执行 车削操作，工件8由第一机头座4的第一卡盘观所夹持。多轴车削中心1还具有加工中心的功能，从而使第二刀架11上的刀具6旋转并在 不可旋转地由第一机头座4的第一卡盘观所夹持的工件8上执行切削操作，或者在不可旋 转地由第二机头座5的第二卡盘34所夹持的工件8上执行切削操作。多轴车削中心1包括连接到机床本体2的ATC(自动刀具更换装置)45和刀具库 46。ATC45和刀具库46设置在基座13的左侧。ATC45设置在第一机头座4之上。刀具库 46设置在第一机头座4之前。刀具库46能够存储多个刀具6。ATC45用于更换刀具主轴27和刀具库46之间的 刀具6。刀具6由ATC45更换，刀具6例如为可拆装地安装在第二刀架11的刀具主轴27上 的旋转刀具或车削刀具。当多轴车削中心1用作加工中心时，可拆装地安装在第二刀架11的刀具主轴27 上的刀具6通过刀具主轴27而围绕其自身轴线旋转，并且要么在不可旋转地由第一机头座 4的第一卡盘观和第二机头座5的第二卡盘34中的一个所夹持的工件8上执行切削操作， 要么在不可旋转地分别由第一卡盘观和第二卡盘34所夹持的工件8上执行切削操作。此 时，第二刀架11执行加工中心的主轴头(spindle head)的功能。当第二刀架11执行车削操作时，安装在刀具主轴27上的车削刀具不旋转。相反， 第一机头座4的第一卡盘观所夹持的工件8被旋转，并且安装在刀具主轴27上的车削刀 具在由此由第一卡盘28所夹持的工件8上执行车削操作。[0102]下面将更为具体地描述第二机头座5。第二机头座5由直线导向件49所引导，并且可通过第二机头座致动器23而沿着 直线导向件49在水平方向上(即，在Z轴方向上)移动。第二机头座5包括主体47和旋转部件48，主体47支撑在基座13上，用于沿水平 方向(即，沿Z轴方向)移动，回转部件48支撑在主体47上，用于旋转运动。用于使第二 机头座5移动的滚珠丝杠50具有螺杆轴51，螺杆轴51水平延伸并且设置在基座13上。螺 杆轴51螺旋地穿过滚珠螺母59，滚珠螺母59固定到主体47。包括伺服电动机的第二机头座致动器23安装在基座13上，并且联接到螺杆轴51 的端部。当螺杆轴51通过第二机头座致动器23而围绕其自身轴线旋转时，螺杆轴51移动 滚珠螺母59，并由此使与滚珠螺母59连接的第二机头座5沿着直线导向件49在水平方向 上(即，在Z轴方向上)移动。第一刀架10也由直线导向件49所引导，并且可沿着直线导向件49在水平方向上 (即，在Z轴方向上)移动。直线导向件49包括一对竖直隔开的导轨52，导轨52安装在基座13上。导轨52 沿水平方向(即，沿Z轴方向)延伸，并且连接的基座13。第二机头座5和第一刀架10水 平可移动地支撑在导轨52上。一对竖直隔开的滑块53安装在第二机头座5的主体47上。滑块53彼此平行地 沿水平方向(即，沿Z轴方向)延伸。导轨52和滑块53连接构成直线导向件49，用于引导 第二机头座5，滑块53滑动地分别与导轨52联接。直线导向件49限制第二机头座沿前后方向(即，Y轴方向)以及竖直方向(即，X 轴方向)的运动，从而起到防止第二机头座5颤动(侧向摇摆和竖向振动)的作用。旋转部件48可以围绕中央轴线CLl旋转，中央轴线CLl平行于Y轴方向而延伸。 具体而言，旋转部件48能够沿箭头Bl所示的方向而围绕中央轴线CLl旋转，中央轴线CLl 沿前后方向(即，Y轴方向)定向，并且水平延伸。旋转部件48可以进行角位移地支撑在 主体47上，并且位于主体47的上部前侧位置。主体47在其上部覆盖旋转致动器24。旋转部件48具有外壳M，第二主轴35通过轴承55而可逆地旋转支撑在外套M 中，第二卡盘34可拆装地安装在第二主轴35的末端。第二主轴35和第二卡盘34自由地 围绕中央轴线CL5可逆地旋转。旋转部件48包括用于锁定第二主轴35的旋转的锁定装置56。固定到第二主轴 35的偏心构件57具有外圆周表面，该外圆周表面具有相对于中央轴线CL5偏心的形状，例 如为心形。锁定装置56具有压具58，压具58可以沿箭头B8所示方向向偏心构件57移动，或 者远离偏心构件57移动。当压具58远离偏心构件57而缩回时，偏心构件57与压具58发 生接触，并且偏心构件57和第二主轴35能够自由可逆地旋转。相反，当推动压具58与靠近中央轴线CL5的偏心构件57的外圆周表面部分接触 时，偏心构件57和第二主轴35的旋转被锁定。因此，由第二卡盘34所夹持的工件8不可 旋转地保持到位。当随后使第二刀架11上的刀具6旋转时，刀具6对工件8进行切削。多轴车削中心1具有加工区域SP，加工区域SP覆盖有防溅罩65，用于放置冷却液 和切屑溅射。防溅罩65具有能够选择性地打开和关闭的门66(参见图1)。[0116]防溅罩65还具有选择性地可打开和可关闭的百叶窗。当该百叶窗打开时，它提供 开口，以使ATC45的刀具更换臂穿过并更换刀具主轴27上的刀具6。当该百叶窗关闭时，加 工区域SP覆盖有防溅罩65。如图4所示，在工件8正通过第一机头座4和第一刀架10而被加工时，第二机头 座5的第二卡盘(前卡盘)34和第二刀架11的刀具主轴27倾斜地定向，从而与第一机头 座4、第一刀架10以及正通过第一机头座4和第一刀架10而被加工的工件8中的至少一个 不发生物理干涉。此时，另一工件8通过第二机头座5和第二刀架11而被加工。从而，多轴车削中 心1能够同时对两个工件8进行加工。下面将参考图2至7D描述从利用多轴车削中心1对工件8两端进行加工直到将 工件8从多轴车削中心1退出的过程。首先，形式为长型坯件的杆状工件30被供应到第一机头座4。如图7A所示，杆状 工件30从机床本体2的左侧移动到右侧，并且通过未显示的且与第一机头座4结合的杆进 料装置而供应到第一机头座4。 杆状工件30穿过第一主轴四中所限定的通孔31，第一主轴四支撑在第一机头座 4和第一卡盘观中。从第一主轴四突出的杆状工件30的端部由第一卡盘观所夹持。使第一机头座4不可旋转，并且杆状工件30经过预定角度而被指向所需标示位 置。随后使第二刀架11上的刀具6旋转，以在沿着中央轴线CL2的杆状工件30的一端(即， 前端)上执行切削操作。可替代地，杆状工件30可以通过第一机头座4的第一主轴49而旋转，并且第一刀 架10上的刀具7可以在杆状工件30的前端执行车削操作。在沿着中央轴线CL2的杆状工件30的一端(即，前端)被加工完毕之后，第二机 头座5移动到左方，如图7B所示，并且第二卡盘34夹持杆状工件30的前端。此时杆状工件30被第一机头座4和第二机头座5两者所夹持。接着，第一机头座 4的第一主轴四使杆状工件30围绕其自身轴线旋转。随后，第一刀架10上的刀具7或第 二刀架11上的刀具6对杆状工件30进行切削，并且切断来自杆状工件30的工件8。当由 此将杆状工件30切断时，所切得的工件8从第一机头座4分离，并转换到第二机头座5。然后，如图7C所示，第二机头座5移动到右方，在第二机头座5的左侧留下空间， 在第二机头座5上，工件8的一端(即，右端)由第二卡盘34所夹持。随后在所述空间中对工件8的另一端(即，左端)进行加工。具体而言，由于第二 机头座5不具有用于使工件8旋转的致动器，所以锁定装置56的压具58被推动以使第二 主轴35保持不可旋转。有第二机头座5的第二卡盘34所夹持的工件8仍保持不可旋转。 随后使第二刀架11上的刀具6旋转，以在工件8的另一端(即，左端)执行切削操作。与第一机头座4结合的所述杆进料装置被操作，以将杆状工件30推动到右方，并 且从第一主轴四突出的杆状工件30的端部由第一卡盘观所夹持。随后如上所述，通过第 二刀架11上的刀具6或第一刀架10上的刀具7对杆状工件30进行加工。接下来，如图7D所述，使第二机头座5的旋转部件48旋转，从而将已加工的工件8 定位到滑道68上。滑道68安装在机床本体2上或者设置在机床本体2附近，并且延伸到 输料机67。[0130]滑道68具有引导表面，所述引导表面以相对于水平面的角度θ向下倾斜。如果 角度θ为45度，那么旋转部件48围绕中央轴线CLl从如图7C所示的角位置顺时针旋转 225度到如图7D所示的角位置。在旋转部件48围绕中央轴线CLl旋转从而将工件8定位到滑道68上，第二卡盘 34松开工件8，工件8从第二卡盘34释放并且沿着滑道68向下引导到输料机67上。此时， 工件8靠重力从多轴车削中心1倾斜向下退出。如上所述，多轴车削中心1在其相对的轴向端部连续对工件8进行加工。然后，已 加工的工件8沿滑道68靠重力倾斜向下移走，而不会对自身造成损坏。具体而言，已加工的 工件8沿着引导表面靠重力倾斜向下移走，所示引导表面以相对于水平的角度θ而倾斜。 已加工的工件8由此稳定地从多轴车削中心1退出，而不会对自身造成损坏。输料机67可以由摆放台替代。如果所述摆放台用于替代输料机67，那么沿着滑道 68向下退出的已加工的工件8被释放到所述摆放台上，并由操作者搬走。下面将参考图8Α至8D描述根据第一实施方案的修改形式的车床la。图8A至8D为显示从利用车床Ia对工件的两端进行加工直到从车床Ia退出工件 8的过程的主视图。车床Ia相似于根据第一实施方案的多轴车削中心1，但是车床Ia没有 第二刀架11和其致动器。如图2至6以及图8A至8D所示，车床Ia作为用于车削加工的机床。车床Ia包 括机床本体2 ；第一刀架10，第一刀架10可移动地安装在机床本体2上，作为用于保持诸如 刀具7的刀具的刀架装置；第一机头座4，第一机头座4安装在机床本体2上，用于将工件 8可旋转地保持于其上；以及第二机头座5，第二机头座5可移动地安装在机床本体2上，且 与第一机头座4面对，用于将工件8可旋转地保持于其上。车床Ia在工件8上执行车削操 作。第二机头座5能够围绕平行于Y轴方向延伸(即，水平延伸)的中央轴线CLl旋 转。用作刀架装置3的第一刀架10具有转塔架9，在转塔架9上安装有多个刀具7、7a，用 于车削操作并用于对工件8进行加工。由于车床Ia没有根据第一实施方案的多轴车削中心1第二刀架11，所以第一刀架 10设置在加工区域SP中的给定位置中。下面将参考图8A至8D描述从利用车床Ia对工件8的两端进行加工直到从车床 Ia退出工件8的过程。如图8A所示，杆状工件30由第一机头座4的第一卡盘28所夹持并围绕其自身轴 线旋转。第一刀架10上的刀具7接着在杆状工件30上执行车削操作。如果第一刀架10 上的刀具7为旋转刀具，那么就使杆状工件30不可旋转，并且旋转刀具7在杆状工件30上 执行切削操作。由此，在切削操作或车削操作中通过刀具7对杆状工件30的一个轴向端(即，右 端)进行加工。然后，如图8B所示，第二机头座5移动到左方，第二机头座5的第二卡盘34夹持 杆状工件30的已加工端。第一机头座4随后使杆状工件30围绕其自身轴线旋转。之后，第一刀架10上的用于车削操作的刀具7a对杆状工件30进行切削，并且切 断来自杆状工件30的工件8。当由此将杆状工件30切断时，所切得的工件8从第一机头座4分离，并转换到第二机头座5。接着，如图8C所示，第二机头座5移动到右方，在第二机头座5上，工件8的一端 (即，右端)由第二卡盘34所夹持。锁定装置56将工件8的旋转锁定，接着第二刀架11上 的刀具6或第一刀架10上的刀具7在工件8的另一端(即，左端)上执行切削操作。接下来，如图7D所述，使第二机头座5的旋转部件48旋转，从而将已加工的工件 8定位到滑道68上。第二卡盘34松开工件8，工件8从第二卡盘34释放并且沿滑道68向 下被引导到输料机67上。如上所述，车床Ia相继在其相对的轴向端部对工件8进行加工。此后，已加工的 工件8靠重力沿着滑道68倾斜向下移走，而不会对自身造成损坏，并由此稳定地从车床Ia 退出，而不会对自身造成损坏。因此，车床Ia提供了与多轴车削中心1同样的优点。(第二实施方案)图9至16显示了本实用新型的第二实施方案及其修改形式。图9为作为根据本 实用新型的第二实施方案的机床的多轴车削中心Ib的主视图，图10为与图5相似的多轴 车削中心Ib的第二机头座fe的立体图，图IlA至IlD为显示从利用多轴车削中心Ib对工 件两端进行加工直到将工件从多轴车削中心Ib退出的过程的主视图，图12为与图4相似 的多轴车削中心Ib的主视图，显示了多轴车削中心Ib同时对两个工件8进行加工的方式。如图9至12所示，作为用于车削操作的机床的多轴车削中心Ib与根据第一实施 方案的多轴车削中心1的结构基本相同，只是第二机头座与后卡盘合为一体。多轴车削中心Ib具有机床本体2 ；刀架装置3，刀架装置3可移动地安装在机床本 体2上，用于保持刀具6、7 ；第一机头座4，第一机头座4安装在机床本体2上，用于将工件 可旋转地保持于其上；以及第二机头座如，第二机头座fe可移动地安装在机床本体2上， 并与第一机头座4面对，用于将工件8可旋转地保持于其上。多轴车削中心Ib至少执行车 削操作。第二机头座fe包括作为前卡盘的第二卡盘34以及作为后卡盘的第三卡盘36，第 三卡盘36与第二卡盘34相对地设置。第二机头座fe围绕平行于Y轴方向延伸(即，水平 地或倾斜地延伸)的中央轴线CLl旋转，从而执行工件更换功能。第二卡盘34沿着中央轴线CL5设置在第二机头座fe的前侧，并可拆装地夹持工 件8。第三卡盘36沿着中央轴线CL5设置在第二机头座fe的后侧，并可拆装地夹持工件 8。第三卡盘36由第二机头座fe中的第三卡盘致动器39所启动，用于选择性地夹持和释 放工件8。第二主轴35的中央轴线CL5和旋转部件48的中央轴线CLl彼此垂直地延伸。从 而，第二主轴35的旋转运动和旋转部件48的旋转运动被稳定。刀架装置3包括第一刀架10和第二刀架11，第一刀架10具有转塔架9，在转塔架 9上安装有用于加工工件(例如，在工件上执行车削操作)的多个刀具7，第二刀架11具有 用于加工工件(例如，执行切削操作)的可拆装地安装在刀具主轴27上的刀具6。如图12所示，在工件8正通过第一机头座4和第一刀架10而被加工时，第二机头 座如的前卡盘；34和第二刀架11的刀具主轴27倾斜地定向，从而与第一机头座4、第一刀 架10以及正通过第一机头座4和第一刀架10而被加工的工件8中的至少一个不发生物理 干涉。[0156]此时，另一工件8通过第二机头座如和第二刀架11而被加工。从而，多轴车削中 心Ib能够同时对两个工件8进行加工。多轴车削中心Ib还包括工件转换部件37，用于将第二机头座fe上的已加工的工 件更换为未加工的工件。具体而言，工件转换部件37将未加工的工件供应到工件更换位置 P(参见图11A)，并且将退出到工件更换位置P的已加工的工件移走，工件更换位置P位于 加工区域SP的外侧。第二机头座fe夹持供应到工件更换位置P的未加工的工件，随后将已加工的工件 放置在工件更换位置P。第二机头座fe由此能够执行工件更换功能。多轴车削中心Ib能够在其执行加工过程的同时独立地自动更换工件8，而不需要 工件更换装置。从而，在更换工件时，不必中断由多轴车削中心Ib所执行的加工过程。因 此，多轴车削中心Ib具有较高的利用率，并且节省了人力。由于第二机头座如执行工件更换功能，所以操作者不必随时照看多轴车削中心 lb，从而多轴车削中心Ib节省了人力。下面将参考图IlA至IlD描述利用多轴车削中心Ib对工件8的两端进行加工的 过程。如图IlA所述，工件转换部件37将未加工的工件8供应到工件更换位置P。然后， 第二机头座fe移动到右方，并且其第三卡盘夹持未加工的工件8。接着，第二机头座fe的旋转部件48逆时针旋转180度，如箭头Bl所示。从而，第 三卡盘36和被夹持的未加工的工件8此时面对第一机头座4。接着，第二机头座fe移动到左方。如图IlB所述，由第三卡盘36所夹持的未加工的工件8接合第一机头座4的第一 卡盘观。在第一卡盘观夹持未加工的工件8之后，第三卡盘36松开未加工的工件8。未 加工的工件8此时从第二机头座fe释放并被转换到第一机头座4。随后，如图IlC所述，通过第一刀架10和第二刀架11上的一个或两个刀具对由第 一机头座4所支撑的工件8进行加工。由此对工件8的一个轴向端(即，右端)进行加工。接着，如图1ID所示，第二机头座fe移动到左方，并且工件8从第一机头座4转换 到第二机头座如。通过第一刀架10和第二刀架11上的一个或两个刀具对由第二机头座 fe的第二卡盘34所夹持的工件8进行加工。由此对工件8的另一个轴向端(即，左端)进 行加工。在工件8被加工完毕之后，第二机头座fe的旋转部件48顺时针旋转，如箭头Bl 所示。已加工的工件8从第二机头座fe释放，并且设置在工件转换部件37的工件更换位置P。在多轴车削中心Ib正执行加工过程的同时，工件转换部件37将退出到工件更换 位置P的已加工的工件8移走，并将下一个未加工的工件供应到工件更换位置P。工件转换部件37重复上述操作，从而连续地将未加工的工件8供应到第二机头座 5a,并连续地将已加工的工件8从第二机头座fe退出。由于第二机头座fe的旋转部件48可进行如箭头Bl所示的角位移，如图12所示， 所以在通过第一刀架10上的刀具对第一机头座4所夹持的另一工件8进行加工的同时，能 够通过第二刀架11上的刀具对第二机头座fe所夹持的工件8进行加工。以此方式，多轴
15车削中心Ib能够同时对两个工件8进行加工。下面将参考图13、图14㈧至14(1)以及图15(J)至15(Q)描述根据第二实施方 案的修改形式的车床lc。图13为车床Ic的主视图，图14㈧至14(1)以及图15(J)至15(Q)为显示在车 床Ic上对工件8进行安装、加工以及拆卸的过程的主视图。根据该修改方式，作为用于车削操作的机床的车床Ic没有多轴车削中心Ib的第 二刀架11及其致动器。车床Ic的其它细节与多轴车削中心Ib的其它细节相同。由于车 床Ic没有第二刀架11，所以第一刀架10设置在加工区域SP中的给定位置。车床Ic包括机床本体2 ；第一刀架10 (或多个第一刀架10)，第一刀架10可移动 地安装在机床本体2上，作为用于保持诸如刀具7的刀具的刀架装置；第一机头座4，第一 机头座4安装在机床本体2上，用于将工件8可旋转地保持于其上；以及第二机头座fe，第 二机头座fe可移动地安装在机床本体2上，且与第一机头座4面对，用于将工件8可旋转 地保持于其上。车床Ic在工件8上至少进行车削操作。第一刀架10具有转塔架9，转塔架9上安装有多个刀具7，用于对工件8进行加 工，例如，用于在工件8上执行车削操作。第二机头座fe在结构和功能上与多轴车削中心 Ib的第二机头座fe相同。下面将参考图14㈧至14⑴以及图15(J)至15(Q)描述在车床Ic上对工件8 进行安装、加工和拆卸的过程。首先，如图14(A)所示，工件转换部件37将未加工的工件8供应到处于加工区域 SP外侧的工件更换位置P。此时，第二机头座fe设置在工件更换位置P附近的位置，且第 三卡盘36面对工件更换位置P的方向。然后，如图14(B)所示，第二机头座fe移动到右方。在第三卡盘36夹持工件更换 位置P中的未加工的工件8之后，第二机头座fe移动到左方(参见图14(C))。接着，如图14⑶所示，第二机头座fe的旋转部件48在竖直平面中旋转180度。 如图14(E)和14(F)所示，第二机头座fe移动到右方，且由第二卡盘34所夹持的已加工的 工件8设置在工件更换位置P中。之后，如图14(G)所示，第二机头座fe远离工件更换位置P中的已加工的工件8 而移动到左方。随后，如图14(H)所示，第二机头座fe旋转180度。 接下来，如图14 (I)和15 (J)所示，第二机头座fe移动到左方，并达到第一机头座 4。第二机头座fe的第二卡盘34夹持已由第一机头座4所夹持的已加工的工件8。此时已 加工的工件8从第一机头座4转换到第二机头座fe。然后，如图15(K)和15(L)所示，第二机头座fe移动到右方，随后旋转180度。如 图15 (M)和15 (N)所示，由第二机头座如所夹持的未加工的工件8向着第一机头座4定向。 第二机头座fe移动到左方。当第二机头座fe达到第一机头座4时，第二机头座fe将未加 工的工件8转换到第一机头座4。然后，如图15(0)和15(P)所示，第二机头座fe移动到右方，并旋转180度。如图 15 (Q)所示，第二机头座fe定位在工件更换位置P附近，且第三卡盘36面对工件更换位置 P的方向。第二机头座fe由此处于如图14(A)所示的初始位置。当进行图14㈧至14(1)以及图15(J)至15 )中所示的上述过程时，在车床Ia执行其加工过程的同时，即，在车床Ia对第一机头座4所夹持的工件8进行加工的同时，第 二机头座fe自动地更换工件8。从而，不必中断由车床Ic所执行的加工过程来更换工件8。因此，车床Ic具有较 高的利用率，并且不需要工件更换装置。车床Ic提供了与多轴车削中心Ib同样的优点。由于第二机头座如具有工件更 换功能，并且车床Ic具有工件转换部件37，所以车床Ic能够作为无人自动车床而运行。图16为根据第二实施方案的另一修改方式的车床Id的立体图。根据图16中所 示的修改方式，作为用于车削操作的机床的车床Id具有倾斜床体75。车床Id没有多轴车 削中心Ib的第二刀架11及其致动器。车床Id包括机床本体2d，机床本体2d具有倾斜床体75 ；刀架装置3d，刀架装置 3d可移动地安装在机床本体2d上，用于保持刀具；第一机头座4，第一机头座4安装在机床 本体2d上，用于将工件可旋转地保持于其上；以及第二机头座5d。车床Id至少执行车削 操作。第二机头座5d与第一机头座4呈面对关系地可移动地安装在机床本体2d上，并 将工件可旋转地保持于其上。第二机头座5d包括前卡盘34和后卡盘36，前卡盘34设置在 第二机头座5d的中央轴线的前侧，用于可拆装地将工件夹持于其上，后卡盘36设置在第二 机头座5d的中央轴线的后侧，用于可拆装地将工件夹持于其上。第二机头座5d围绕平行 于Y轴方向延伸(即，倾斜地延伸)的中央轴线CL6旋转，从而执行工件更换功能。刀架装置3d具有多个(在此修改方式中为两个)刀架10d、10e。也将称为下刀架 IOd的刀架IOd具有转塔架9d，转塔架9d具有用于加工工件的多个刀具。也将称为上刀架 IOe的刀架IOe具有转塔架9e，转塔架9e具有用于加工工件的多个刀具。刀架IOcUlOe设 置在加工区域中各自的给定位置。下刀架IOd通过Z2轴致动器而可沿水平方向(即，Z2轴方向)移动，如箭头B9 所示。转塔架9d通过转塔架X2轴致动器而可沿着床体75的倾斜表面76在倾斜前后方向 (即，X2轴方向)上移动，如箭头BlO所示。转塔架9d通过旋转致动器还可进行角位移，从 而将所需刀具指向所需标示位置。上刀架IOe通过Zl轴致动器而可沿水平方向(即，Zl轴方向)移动，如箭头Bll 所示。转塔架9e通过转塔架Xl轴致动器而可沿着床体75的倾斜表面76在倾斜前后方向 (即，Xl轴方向)上移动，如箭头B12所示。转塔架9e通过转塔架Y轴致动器还可沿着垂直于床体75的倾斜表面76的倾斜 竖直方向(即，Y轴方向)移动，如箭头B13所示。转塔架9e通过旋转致动器还可进行角 位移，从而将所需刀具指向所需标示位置。第二机头座5d通过第二机头座致动器而沿水平方向(即，Z轴方向)可移动，如 箭头B5所示。中央轴线CL6沿垂直于床体75的倾斜表面76的倾斜竖直方向延伸，并平行于Y 轴方向而定向。第二机头座5d通过旋转致动器围绕平行于Y轴方向的中央轴线CL6可经 过所需角度进行角位移，如箭头Bl所示。优选地，具有倾斜床体75的车床Id应当与工件转换部件37 (参见图14和15)结 合，工件转换部件37用于将第二机头座5d上的已加工的工件更换为未加工的工件。[0197]用于与车床Id结合的工件转换部件37将未加工的工件供应到工件更换位置P， 并且将退出到工件更换位置P的已加工的工件移走，工件更换位置P位于加工区域SP的外 侧。第二机头座5d夹持供应到工件更换位置P的未加工的工件，随后将已加工的工件放置 在工件更换位置P。因此，如果工件转换部件37用于与车床Id结合，那么能够按照与图14㈧至 14(1)以及15(J)至15(Q)中所示过程同样的方式对工件8进行安装、加工以及拆卸。与工 件转换部件37联结的车床Id由此提供与图13中所示的车床Ic同样的优点。根据相关技术的用于车削操作的机床在其加工区域更换工件。每次要更换工件 时，操作者习惯地打开并关闭防溅罩的门，并且在准备更换工件时执行设置过程。设置过程已经对操作者形成繁重的负担。当打开防溅罩的门后，加工区域中的冷 却液和切屑很可能会溅射到加工区域之外。然而，对于根据本实用新型的多轴车削中心Ib和车床lc、ld，工件更换位置P位于 机床外侧，即，位于加工区域SP外侧，在工件更换位置P中通过第二机头座fe或5d对工件 8进行更换。因此，施加于操作者的用于更换工件的负担相对较小，并且机床周围的环境保
持清洁。对于根据本实用新型的多轴车削中心Ib和车床lc、ld，第二机头座如或5(1具有 第二卡盘(前卡盘)34和第三卡盘(后卡盘)36。因此，第一机头座4的第一卡盘28和第二机头座fe或5d的第二和第三卡盘34、 36能够分别夹持工件8。从而，多轴车削中心Ib和车床lc、ld能够同时夹持三个工件8，用 于对它们进行加工和更换。如果增加用于使第二机头座fe或5d的第二主轴35旋转的致动器，那么第一刀架 10或者刀架IOd或IOe能够在通过第二机头座fe或5d的第二主轴35而正在旋转的工件 8上执行车削操作。工件8由此能够在其轴向相对的两端被相继加工，并且已加工的工件8能够自动 地相继退出机床之外。本实用新型的原理不但能够应用于多轴车削中心和机床，而且能够应用于用来至 少执行车削操作的任何机床。虽然已经显示和具体描述了本实用新型的某些优选实施方案，但是应当理解，可 以在其中做出各种改变和修改方式，而不脱离所附权利要求书的范围。
权利要求1.一种用于车削操作的机床(lb、lc、ld)，其特征在于，包括 机床本体(2、2d)；刀架装置(3、3d)，所述刀架装置(3、3d)能够移动地安装在所述机床本体(2、2d)上，用 于保持刀具(6、7)；第一机头座(4)，所述第一机头座(4)安装在所述机床本体(2、2d)上，用于将工件(8) 能够旋转地保持于其上；以及第二机头座(5a、5d)，所述第二机头座(5a、5d)与所述第一机头座(4)呈面对的关系， 且能够移动地安装在所述机床本体(2、2d)上，用于将工件(8)能够旋转地保持在其上；其中所述第二机头座(5a、5d)具有前卡盘(34)和后卡盘(36)，所述前卡盘(34)设置 在所述第二机头座(5a、5d)的中央轴线(CL5)的前侧，用于能够分离地夹持工件(8)，所述 后卡盘(36)设置在所述第二机头座(5a、5d)的中央轴线(CL5)的后侧，用于能够分离地夹 持工件(8)，并且所述第二机头座(5a、5d)围绕平行于Y轴方向延伸的中央轴线(CL1、CL6)旋转，从而 执行工件更换功能。
2.根据权利要求1所述的用于车削操作的机床， 其特征在于，所述机床包括多轴车削中心(lb)，并且所述刀架装置(3)包括第一刀架(10)和第二刀架(11)，所述第一刀架(10)具有转塔 架(9)，在所述转塔架(9)上安装有用于加工所述工件的多个刀具(7)，所述第二刀架(11) 具有用于加工所述工件的能够拆装地安装在刀具主轴(27)上的刀具(6)。
3.根据权利要求1所述的用于车削操作的机床，其特征在于，所述机床包括车床(Ic)，并且所述刀架装置(3)包括一个或多个刀架 (10)，所述刀架(10)具有转塔架(9)，在所述转塔架(9)上安装有用于加工所述工件的多个 刀具(7)。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于车削操作的机床(lb、lc、ld)，其特征在于，进一 步包括工件转换部件(37)，所述工件转换部件(37)用于将所述第二机头座(5a、5d)上的已加 工的工件更换为未加工的工件；其中所述工件转换部件(37)将未加工的工件供应到工件更换位置(P)，并且将退出到 所述工件更换位置(P)的已加工的工件移走，所述工件更换位置(P)位于加工区域(SP)的 外侧；并且所述第二机头座(5a、5d)夹持供应到所述工件更换位置(P)的未加工的工件，随后将 已加工的工件放置在所述工件更换位置(P)。
5.一种用于车削操作的机床(l、lb)，其特征在于，包括 机床本体(2)；刀架装置(3)，所述刀架装置(3)能够移动地安装在所述机床本体(2)上，用于保持刀 具(6、7)；第一机头座(4)，所述第一机头座(4)安装在所述机床本体(2)上，用于将工件(8)能 够旋转地保持于其上；以及第二机头座(5、5a)，所述第二机头座(5、5a)与所述第一机头座(4)呈面对的关系，且能够移动地安装在所述机床本体(2)上，用于将工件(8)能够旋转地保持在其上； 其中所述机床包括多轴车削中心(l、lb)；所述刀架装置(3)包括第一刀架(10)和第二刀架(11)，所述第一刀架(10)具有转塔 架(9)，在所述转塔架(9)上安装有用于加工所述工件的多个刀具(7)，所述第二刀架(11) 具有用于加工所述工件的能够拆装地安装在刀具主轴(27)上的刀具(6)；并且 所述第二机头座(5、5a)能够围绕平行于Y轴方向延伸的中央轴线(CLl)旋转。
6.根据权利要求5所述的用于车削操作的机床(l、lb)，其特征在于，在通过所述第一机头座(4)和所述第一刀架(10)对工件(8)进行加工的 同时，所述第二机头座(5、5a)的前卡盘(34)和所述第二刀架(11)的所述刀具主轴(27) 倾斜地定向，从而与所述第一机头座(4)、所述第一刀架(10)以及所述工件(8)中的至少 一个不发生物理干涉，并且通过所述第二机头座(5、5a)和所述第二刀架(11)对另一工件(8)进行加工。
7.一种用于车削操作的机床(Ia)，其特征在于，包括 机床本体(2)；刀架装置，所述刀架装置能够移动地安装在所述机床本体(2)上，用于保持刀具(7、7a)；第一机头座(4)，所述第一机头座(4)安装在所述机床本体(2)上，用于将工件(8)能 够旋转地保持于其上；以及第二机头座(5)，所述第二机头座(5)与所述第一机头座(4)呈面对的关系，且能够移 动地安装在所述机床本体(2)上，用于将工件(8)能够旋转地保持在其上； 其中所述机床包括车床(Ia)；所述刀架装置包括第一刀架(10)，所述第一刀架(10)具有转塔架(9)，在所述转塔架(9)上安装有用于加工所述工件的多个刀具(7、7a)；并且所述第二机头座(5)能够围绕平行于Y轴方向延伸的中央轴线(CLl)旋转。
专利摘要本实用新型属于多轴车削中心领域(1b)，涉及一种用于车削操作的机床，其包括机床本体(2)、用于保持刀具(6、7)的刀架装置(3)、用于保持工件(8)的第一机头座(4)以及与第一机头座(4)面对地设置的用于保持工件(8)的第二机头座(5a)。第二机头座(5a)具有用于夹持各自的工件(8)的前卡盘(34)和后卡盘(36)。第二机头座(5a)通过围绕中央轴线(CL1)旋转而执行工件更换功能。多轴车削中心能够在其执行加工过程的同时独立地自动更换工件(8)，而不需要工件更换装置。在更换工件时，多轴车削中心不必停止其加工过程，从而提高了其利用率。
文档编号B23B15/00GK201855953SQ20102019013
公开日2011年6月8日 申请日期2010年5月5日 优先权日2009年5月8日
发明者小峰研人, 德间耕, 藤本幸司, 西村大 申请人:株式会社森精机制作所