异形罐体成型机的制作方法

文档序号:3182707阅读:159来源:国知局
专利名称:异形罐体成型机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种异形罐体成型机。
背景技术
目前,罐体的卷制过程是用手拉葫芦导链一点一点拉动实现。其效率较低,劳动强 度较高,并对罐体自身的美观造成一定的缺陷;也有采用卷板机卷制成型后再进行进一步 制作,其制作较为复杂,并且一台卷板机的购置价格相当昂贵,难以推广应用。并且,无论是 利用手拉葫芦或卷板机制作罐体,都无法加工不等径的罐体。

实用新型内容本实用新型的目的,是提供了一种异形罐体成型机,它可解决现有技术存在的问 题,卷轧效率高、质量好、劳动强度低,并且所述的成型机其结构简洁、制造成本低廉,便于 推广应用。另外,它还可以根据需要加工不等径的罐体。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的异形罐体成型机,包括安装架,安 装架上安装至少两对机械臂,其中每根机械臂由上动臂、下动臂、第二液压缸和第一液压缸 连接构成,下动臂的一端通过第一旋转轴与安装架铰接,下动臂的另一端通过连接销与上 动臂铰接,上动臂的另一端安装轧辊,第一液压缸的一端通过第二旋转轴与安装架铰接,第 一液压缸的活塞杆通过第三旋转轴与下动臂铰接,第二旋转轴位于第一旋转轴下方,第二 液压缸的一端通过第五旋转轴与下动臂铰接,第二液压缸的活塞杆通过第四旋转轴与上动 臂铰接;安装架上安装基座,基座上安装两个支撑架,每个支撑架上各安装一个第三液压 缸,两个第三液压缸之间安装主压紧横梁,主压紧横梁分别与两个第三液压缸的活塞杆连 接,主压紧横梁上安装第四液压缸,第四液压缸的活塞杆上安装副压紧横梁。为进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案实现支撑架上开设 滑槽,主压紧横梁的一端位于滑槽内,主压紧横梁的两端各设置一个连接块,连接块与第三 液压缸的活塞杆连接。第三液压缸的上端与支撑架铰接,第三液压缸的活塞杆与连接块铰 接。基座上设置道轨,道轨与支撑架的底部配合。基座上安装第五液压缸,第五液压缸的一 端与基座铰接,第五液压缸的活塞杆与支撑架连接。同侧两相邻的上动臂之间安装连接轴。 主压紧横梁的下部通过连接件安装两根压杆。副压紧横梁的下部通过连接件安装两根压 杆。本实用新型的积极效果在于它安装有两对或多对机械臂,通过机械臂将板材逐 渐卷轧成罐体,卷轧效果好、效率高,可有效降低加工人员的劳动强度,并且,所述的异形罐 体成型机制造成本低廉,操作简便,可满足用户的使用需求。另外,它在主压紧横梁上安装 有副压紧横梁,可快捷高效地卷轧不等径的罐体,且卷轧质量较高。

图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1的俯视结构示意图;图3是图1的A-A剖视放大结构示意图;图4是图1的I局部放大结构示意图;图5是图1的立体结构示 意图;图6是图1的B向放大结构示意图;图7是图3的II局放大结构示意图。附图标记1道轨2支撑架3第三液压缸4连接销5主压紧横梁6工件
7连接轴8安装架9第二液压缸10副压紧横梁11连接销12第四液压缸13第五 液压缸14液压缸支架15第一液压缸16下动臂17第四旋转轴18连接销19第 二旋转轴20第三旋转轴21第五旋转轴22固定块23第一旋转轴24动臂支架25 上动臂26连接块27滑槽28轧辊29基座30压杆31连接件。
具体实施方式
本实用新型所述的异形罐体成型机,包括安装架8,安装架8上安装至少两对机械 臂,如图3所示,所述每对机械臂中的两根机械臂可左右对称分布,以便于在卷轧过程中被 卷板材左右受力均勻平衡,卷轧质量更好;所述的每根机械臂由上动臂25、下动臂16、第二 液压缸9和第一液压缸15连接构成,下动臂16的一端通过第一旋转轴23与安装架8铰 接,下动臂16的另一端通过连接销18与上动臂25铰接,上动臂25的另一端安装轧辊28, 轧辊28可相对于上动臂25转动,第一液压缸15的一端通过第二旋转轴19与安装架8铰 接,第一液压缸15的活塞杆通过第三旋转轴20与下动臂16铰接,第二旋转轴19位于第 一旋转轴23下方,第二液压缸9的一端通过第五旋转轴21与下动臂16铰接,第二液压缸 9的活塞杆通过第四旋转轴17与上动臂25铰接;安装架8上安装基座29,基座29上安装 两个支撑架2,每个支撑架2上各安装一个第三液压缸3,两个第三液压缸3之间安装主压 紧横梁5,主压紧横梁5分别与两个第三液压缸3的活塞杆连接,主压紧横梁5上安装第四 液压缸12,第四液压缸12的活塞杆上安装副压紧横梁10。根据卷轧罐体的长短机械臂的 数量可以是三对、四对、五对或更多对,但是,机械臂的数量越多所述异形罐体成型机的体 积和重量也就越大、结构越复杂,其制造成本便越高。为方便加工制造和组装所述的异形罐 体成型机,下动臂16可通过固定块22和动臂支架24与安装架8连接,第一液压缸15可通 过液压缸支架14与安装架8连接,液压缸支架14和动臂支架24均与安装架8连接。所述 的第三液压缸3和第四液压缸12可以是气缸或电动推杆,还可以是现有的能够带动主压紧 横梁5升降的装置。第四液压缸12和副压紧横梁10连接构成局部压紧机构,根据罐体形 状的需要,主压紧横梁5上可安装数个所述的局部压紧机构。安装架8可以是长条状结构, 其长度约等于待加工工件的长度,也可以是如图1和图5所示,由多个较短的矩形安装固定 架构成,例如图5中,安装架8由四个一字排开矩形安装固定架构成,每个安装固定架上安 装一对、两对或三对机械臂。为增加上下动臂的强度,可将上下动臂均焊接成密闭的箱体结 构,可减小制做上下动臂板材的厚度,从而,增加强度、减轻重量;根据上下动臂的上述箱体 状的结构,如图2所示,第二液压缸9和第一液压缸15可分别安装在上下动臂的两侧,一方 面可使上下动臂受力均勻平稳,另一方面可增加卷轧的力度。根据大量实验得知,如图3所 示,第二液压缸9与下动臂16的下端连接时,卷轧效果更好。使用时,如图1至图3所示,先将待加工的平板状的工件6放置于所述的多对机械 臂上,并将多个模具点焊到工件6上,通常模具是根据罐体横断面形状制成的隔板,根据罐 体的长度可在工件6上点焊上二至四个模具,相邻的两模具间隔一定距离,当罐体较长时, 还可点焊上五个或更多个模具;另外当卷轧如图1所示的不等径的罐体时,在不同直径的
4位置应焊接形状或直径不同的模具;再启动第三液压缸3和第四液压缸12,第三液压缸3 和第四液压缸12带动主压紧横梁5和副压紧横梁10压紧模具,同时也压紧工件6 ;然后, 启动所述机械臂上的第一液压缸15和第二液压缸9,第一液压缸15带动下动臂16相对安 装架8转动,第二液压缸9带动上动臂25相对下动臂16转动,从而使工件6沿模具的外轮 廓曲线平稳弯折;在卷轧弯折一定程度后,令焊工在罐体内部施焊,即将工件6与模具贴合 紧密的部分与模具焊接固定在一起,防止工件6回弹,同时也可减少机械臂的负荷,具有较 好地节能效果,重复上述卷轧弯折和焊接的动作,直至将工件6完全弯折成罐体;最后,将 主压紧横梁5和副压紧横梁10升起,将工件6的两端焊接闭合,并将模具拆除即完成卷轧 成型工作。为对主压紧横梁5起导向作用,便于主压紧横梁5对模具施压有效的压力,如图6 所示,支撑架2上开设滑槽27,主压紧横梁5的一端位于滑槽27内;主压紧横梁5的两端 各设置一个连接块26,连接块26与第三液压缸3的活塞杆连接。连接块26可方便第三液 压缸3与主压紧横梁5连接。为了使主压紧横梁5在对模具施加压力的过程中,能适当调整位置,以起到更有 效的压紧作用,如图6所示,第三液压缸3的上端与支撑架2铰接,第三液压缸3的活塞杆 与连接块26铰接。为了便于卷轧完成后,将工件6移至下一工序,如图1至图3所示,基座29上可设 置道轨1,道轨1与支撑架2的底部配合,支撑架2可沿道轨1直线移动。为了使支撑架2 能沿道轨1移动的更加平稳,基座29上可平行设置两条道轨1,支撑架2同时与两条道轨1 配合,并且,为了减少道轨1与支撑架2移动的磨擦力,支撑架2的底部可设置滚轮,滚轮与 道轨1配合。为了实现支撑架2的自动化控制,如图2和图5所示,基座29上安装第五液压缸 13,第五液压缸13的一端与基座29铰接,第五液压缸13的活塞杆与支撑架2连接。第五 液压缸13也可以是气缸或电动推杆,还可以是现有的能够带动支撑架2直线移动的其他装 置。组装时,基座29可由地面或由砖泥筑成的工作平台替代。为确保各机械臂同步移动,以提高卷轧效果,如图2所示,同侧两相邻的上动臂25 之间安装连接轴7。为了便于压紧模具,同时延长主压紧横梁5和副压紧横梁10的使用寿命,如图5 和图7所示,主压紧横梁5的下部通过连接件31安装两根压杆30,副压紧横梁10的下部也 可通过连接件31安装两根压杆30。当压杆30由于长期使用而损坏后,将压杆30由主压紧 横梁5或副压紧横梁10上拆下更换即可。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求异形罐体成型机,其特征在于包括安装架(8),安装架(8)上安装至少两对机械臂,其中每根机械臂由上动臂(25)、下动臂(16)、第二液压缸(9)和第一液压缸(15)连接构成,下动臂(16)的一端通过第一旋转轴(23)与安装架(8)铰接,下动臂(16)的另一端通过连接销(18)与上动臂(25)铰接,上动臂(25)的另一端安装轧辊(28),第一液压缸(15)的一端通过第二旋转轴(19)与安装架(8)铰接,第一液压缸(15)的活塞杆通过第三旋转轴(20)与下动臂(16)铰接,第二旋转轴(19)位于第一旋转轴(23)下方,第二液压缸(9)的一端通过第五旋转轴(21)与下动臂(16)铰接,第二液压缸(9)的活塞杆通过第四旋转轴(17)与上动臂(25)铰接;安装架(8)上安装基座(29),基座(29)上安装两个支撑架(2),每个支撑架(2)上各安装一个第三液压缸(3),两个第三液压缸(3)之间安装主压紧横梁(5),主压紧横梁(5)分别与两个第三液压缸(3)的活塞杆连接,主压紧横梁(5)上安装第四液压缸(12),第四液压缸(12)的活塞杆上安装副压紧横梁(10)。
2.根据权利要求1所述的异形罐体成型机,其特征在于支撑架(2)上开设滑槽(27), 主压紧横梁(5 )的一端位于滑槽(27 )内,主压紧横梁(5 )的两端各设置一个连接块(26 ),连 接块(26)与第三液压缸(3)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的异形罐体成型机,其特征在于第三液压缸(3)的上端与支撑 架(2 )铰接,第三液压缸(3 )的活塞杆与连接块(26 )铰接。
4.根据权利要求1所述的异形罐体成型机,其特征在于基座(29)上设置道轨(1),道 轨(1)与支撑架(2)的底部配合。
5.根据权利要求4所述的异形罐体成型机,其特征在于基座(29)上安装第五液压缸 (13),第五液压缸(13)的一端与基座(29)铰接,第五液压缸(13)的活塞杆与支撑架(2)连 接。
6.根据权利要求1所述的异形罐体成型机,其特征在于同侧两相邻的上动臂(25)之 间安装连接轴(7)。
7.根据权利要求1所述的异形罐体成型机,其特征在于主压紧横梁(5)的下部通过连 接件(31)安装两根压杆(30)。
8.根据权利要求1所述的异形罐体成型机,其特征在于副压紧横梁(10)的下部通过 连接件(31)安装两根压杆(30)。
专利摘要本实用新型公开了一种异形罐体成型机,包括安装架,安装架上安装至少两对机械臂,其中每根机械臂由上下动臂、两个液压缸连接构成,下动臂的一端与安装架铰接,下动臂的另一端与上动臂铰接,上动臂的另一端安装轧辊,第一液压缸的一端与安装架铰接,第一液压缸的活塞杆与下动臂铰接,第二液压缸的一端通过第五旋转轴与下动臂铰接,第二液压缸的活塞杆通过第四旋转轴与上动臂铰接;安装架上安装基座,基座上安装两个支撑架,每个支撑架上各安装一个第三液压缸,两个第三液压缸之间安装主压紧横梁,主压紧横梁分别与两个第三液压缸的活塞杆连接,主压紧横梁上安装第四液压缸,第四液压缸的活塞杆上安装副压紧横梁。
文档编号B21D51/18GK201693096SQ201020212848
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者刘宪福 申请人:刘宪福
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