专利名称：制罐机罐体定位输送装置的制作方法
技术领域：
制罐机罐体定位输送装置技术领域[0001]本实用新型涉及制罐设备，特别是一种使罐体在水平生产线进行定点定位和输 送的制罐机罐体定位输送装置。
背景技术：
[0002]在制罐工艺中，筒状罐体需要进行扩口、胀锥、冲卷口、胀筋、缩口翻边等工 序，需把筒状罐体输送到相对应位定位机头位后进行加工。传统的制罐机是通过齿轮齿 条传动，齿与齿之间接触面积小，容易磨损，造成失迭现像，传动既不平稳又不精确， 导致加工精度低及废品率高；而具此类型结构复杂，由于对导轨要求和装配精度要求极 高，一旦磨损则很难修复，必须更换，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、耐磨性和 经济性不利，而且不利于设备组装和拆卸维修等。因此，如何解决上述问题，成为亟待 解决的问题。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现定位精确、结构简单，组装、拆 卸和维修方便和磨损小的制罐机罐体定位输送装置。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平 移动台、抱罐机构，所述抱罐机构设置在水平移动台上，其中水平移动台的移动方向 的一侧设有偏心轮和偏心轮连杆，所述偏心轮连杆两端分别通过定轴定位在水平移动台 和偏心轮偏心侧。[0005]上述制罐机罐体定位输送装置，所述抱罐机构包括前后相对的滑座和分别在滑 座上的抱罐手和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移 动台上与气缸连动。[0006]上述制罐机罐体定位输送装置，所述偏心轮连杆两端设置关节轴承销设定位在 定轴上。[0007]上述制罐机罐体定位输送装置，还包括一与水平移动台相对称且同一移动轴上 的从动移动平台，所述从动移动平台设有抱罐机构，所述从动移动平台和水平移动台间 设置同步连杆连动。[0008]上述制罐机罐体定位输送装置，所述水平移动台还包括定位其的水平导轨。[0009]上述制罐机罐体定位输送装置，所述气缸输出杆为浮点螺杆，所述浮点螺杆与 滑座间设置浮点接头。[0010]本实用新型由于采用上述技术方案，通过电机减速速机带动偏心轮转动，偏心 轮上偏心的定轴带动偏心轮连杆拉动水平移动台前后水平位移和复位，偏心轮转动的同 时抱罐机构抱紧罐身，当定轴转至偏心轮右侧位置时停止，水平移动台亦水平位移及其 上的抱罐机构使罐身已移至设计的加工机头所对的升降台位置，抱罐机构松开罐身后偏 心轮把定轴转至左侧时，水平移动台及其上的抱罐机构复位。其偏心轮通过连杆连动水平移动台的结构定位精确，传动具有可调性，通过偏心轮摆角的多少来改变行程的大 小，可以方便地在人机界面控制面板随意改变数字即可，传动平稳性和精确，连接紧 密，环环扣紧等技术效果。应用于一体制罐设备时，抱罐机构的抱罐可以由多组构成与 设计机头位一一对应。[0011]本实用新型与现有技术相比具有结构简单，运行噪音小，组装、拆卸和维修方 便、磨损小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技术效果。
[0012]下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本 实用新型的任何限制。[0013]图1是本实用新型的俯视结构示意图；[0014]图2是本实用新型的正面结构示意图；[0015]图3是本实用新型的左视结构示意图；[0016]图4是本实用新型具体实施状态的结构示意图；[0017]图5是图4的A-A剖视图。
具体实施方式
[0018]如图1-图5所示，本实用新型的一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动 台1、抱罐机构2，抱罐机构2设置在水平移动台1上，在水平移动台1移动方向的一侧 设有偏心轮3和偏心轮连杆4，偏心轮连杆4两端分别通过定轴5、6定位在水平移动台1 和偏心轮3偏心侧。[0019]抱罐机构2包括前后相对的滑座21和分别在滑座21上的抱罐手22和气缸23， 抱罐手22分别固定在滑座21上，滑座21通过定位导轨M定位在水平移动台1上与气缸 23连动。[0020]偏心轮连杆4两端设置关节轴承41、42销设定位在定轴5、6上。[0021]还包括一与水平移动台1相对称且同一移动轴方向上的从动移动平台7，从动移 动平台7设有抱罐机构2，从动移动平台7和水平移动台1间设置同步连杆8连动。[0022]水平移动台1还包括定位其的水平导轨11。[0023]气缸23输出杆为浮点螺杆与滑座21间设置浮点接头24。[0024]本实用新型在具体工作时，如图4、图5所示，输送轨输送罐体进入送到水平移 动台1上的抱罐机构2中，通过电机减速速机B带动偏心轮3转动，偏心轮3上偏心设置 的定轴6带动偏心轮连杆4，偏心轮连杆4另一端通过定轴6拉动水平移动台1前后水平 直线位移和复位，偏心轮3转动的同时抱罐机构2抱紧罐体，当定轴转至偏心轮3右侧位 置时停止，水平移动台1及其上的抱罐机构2使罐体已移至设计的加工机头A所对的升降 台C位置，抱罐机构2松开罐体后偏心轮3把定轴6转至左侧时，水平移动台1及其上的 抱罐机构2复位。循环前一动作，把已完成该工序加工的罐体向前顶出；从动移动平台 7通过同步连杆8与水平移动台1连动。[0025]综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测 试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形 式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特 征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并 且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
权利要求1.一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台(1)、抱罐机构0)，所述抱罐机 构(2)设置在水平移动台(1)上，其特征在于在水平移动台(1)移动方向的一侧设有偏 心轮⑶和偏心轮连杆⑷，所述偏心轮连杆⑷两端分别通过定轴(5、6)定位在水平移 动台⑴和偏心轮⑶偏心侧。
2.根据权利要求1所述制罐机罐体定位输送装置，其特征在于所述抱罐机构(2) 包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手0 和气缸0；3)，所述抱罐手 (22)分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨04)定位在水平移动台(1)上与 气缸03)连动。
3.根据权利要求1所述制罐机罐体定位输送装置，其特征在于所述偏心轮连杆(4) 两端设置关节轴承G1、42)销设定位在定轴(5、6)上。
4.根据权利要求1所述制罐机罐体定位输送装置，其特征在于还包括一与水平移 动台(1)相对称且同一移动轴上的从动移动平台(7)，所述从动移动平台(7)设有抱罐机 构0)，所述从动移动平台(7)和水平移动台(1)间设置同步连杆(8)连动。
5.根据权利要求1所述制罐机罐体定位输送装置，其特征在于所述水平移动台(1) 还包括定位其的水平导轨(11)。
6.根据权利要求2所述制罐机罐体定位输送装置，其特征在于所述气缸输出 杆为浮点螺杆，所述浮点螺杆与滑座间设置浮点接头04)。
专利摘要本实用新型涉及一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台、抱罐机构，所述抱罐机构设置在水平移动台上，在水平移动台移动方向的一侧设有偏心轮和偏心轮连杆，所述偏心轮连杆两端分别通过定轴定连接水平移动台和偏心轮偏心侧，本实用新型具有定位精确、结构简单，组装、拆卸和维修方便和磨损小等技术效果。
文档编号B21D43/02GK201807668SQ20102023301
公开日2011年4月27日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者陈伟 申请人:东莞市铖泰制罐设备有限公司