专利名称：多任务位旋铆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铆接设备领域，特别是旋铆机，具体涉及旋铆机中的多任务位旋 铆机构。
背景技术：
旋铆机又称铆接机，铆接机的铆接方式分为径向铆接和摆碾铆接。而常用的为摆 碾铆接，即铆接头对工件首先进行点接触，通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全 方位碾压，使工件表面瞬间变形而产生铆合的效果。目前常用的摆碾式铆接机构，如图1所示，主要由铆接工作头1、夹具及定位结构 组成，其中夹具由定位板2和垫板3组成，定位板2与垫板3固定连接，定位板2上对应铆 钉4设有一个定位孔5，定位结构由固设在工作台面6上的定位销7构成。使用时，将工件 11及铆钉4放置在定位板2上，铆钉4插入定位孔5中，定位板2及垫板3与工作台面6之 间装夹固定，从而保证铆钉4与铆接工作头1同轴线，然后经铆接工作头1摆碾铆合。上述铆接机构已经使用多年，实践证明其仍存在一些不足，主要是该铆接机构一 次只能旋铆一个钉，当有多个铆钉要铆接时，则需多次将夹具抬起，重新装夹，使得铆接效 率低，且工人劳动强度大。而要在一个工件上同时铆接几个铆钉时，只能铆接同一尺寸的铆 钉，且由于铆钉插入定位孔后，与定位孔之间存在一定的间隙，在铆接时，铆钉容易移位，使 得铆接后，这几个钉之间的中心距不固定，影响旋铆精度。因此，如何解决上述问题，是本实 用新型着重研究的内容。
发明内容本实用新型提供一种多任务旋铆机构，其目的是解决现有旋铆结构，单任务位，旋 铆效率低，旋铆精度差的问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种多任务位旋铆机构，包括铆 接工作头、夹具、定位结构及工作台面；所述夹具位于工作台面的上方，其主要由定位板、夹 具底板构成，定位板对应各铆接位开设有定位孔，所述夹具底板位于定位板的下方，并与定 位板固定连接，夹具底板上对应设有与所述各定位孔同轴心的纵向导向孔，夹具底板的底 部设有导向槽，该导向槽横向连通各导向孔形成针对待铆接工件的铆接路径；夹具底板的 底部设有至少三只浮动支撑脚，该浮动支撑脚包括支脚、弹簧和滚珠或滚轮，支脚固定于夹 具底板底部，滚珠或滚轮设于支脚底部，弹簧相对作用于滚珠或滚轮与支脚之间的支撑方 向上，以此在夹具底板与工作台面之间形成浮动支撑结构；所述定位结构由活动定位销及定位气缸组成，所述工作台面对应活动定位销设有 让位孔，活动定位销置于该让位孔中，定位气缸位于工作台面的下方，其作用端与活动定位 销固定连接，并驱动活动定位销的端部进出所述导向孔内；旋铆状态下，旋铆工作头、定位孔、导向孔及活动定位销四者在同一轴线上。上述技术方案中的有关内容解释如下[0010]1、上述方案中，还包括一支撑块，该支撑块位于工作台面与夹具底板之间，且该支 撑块上对应活动定位销开设有定位销导向孔，所述活动定位销穿设于该定位销导向孔内。 定位销导向孔在气缸驱动活动定位销上下移动时对活动定位销起导向作用，而在铆接工作 头旋铆工作时，支撑块的顶面又起到支撑夹具底板的作用。2、上述方案中，所述定位气缸为双向作用气缸。3、上述方案中，所述导向槽上对应各导向孔位置设有弧形定位部。该弧形定位部 为半圆形。4、上述方案中，所述弹簧的上端设有调节螺母，以调节弹簧预压力。使得弹簧的预 压力恰能保持在铆接头没压下时，弹簧的预压力恰与夹具底板的自重抵消，保持夹具底板 与支撑块之间悬空不接触；而当铆接头压下旋铆时，压缩弹簧使支撑块的顶面与夹具底板 接触，支撑决支撑夹具底板，进而进行准确旋铆。5、上述方案中，所述滚轮为万向滚轮。在夹具底板的底部设置滚轮或滚珠，以保证 夹具可以自由的在工作台面上滑动，从而可以使活动定位销在夹具底板底部的导向槽内沿 铆接路径移动，避免了工人来回搬运夹具，降低了工人的劳动强度。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、由于本实用新型采用在夹具底板上对应各铆接任务位开设导向孔，并在夹具底 板的底部设有横向连接各导向孔的导向槽，并在导向槽上对应各导向孔位置设有弧形定位 部，用以夹具底板在工作台面上移动时，对活动定位销进行粗定位，以保证活动定位销相对 夹具底板定位的精度。2、由于本实用新型在夹具底板上设有浮动支撑脚，便于夹具可以自由的沿铆接路 径在工作台面上滑动，避免了工人来回搬运夹具，降低了工人的劳动强度。且浮动支撑脚内 安装有弹簧，该弹簧的上端设有调节螺母，以调节弹簧预压力，使得弹簧的预压力恰能保持 在夹具底板未受力时，弹簧的预压力恰与夹具底板的自重抵消，保持夹具底板与支撑块之 间悬空；而当夹具底板受力时，压缩弹簧使夹具底板与支撑块接触，支撑块对其进行支撑， 避免了产品在受力不均的状态下进行旋铆，影响铆接力的问题，且支撑块对活动定位销进 行导向，使铆接精度大大提高。3、在现有铆接机构中是单任务位铆接，其铆接精度由工件的精度来保证，而本实 用新型在进行多任务位铆接时，其铆接精度是由夹具和定位机构配合来保证的，其铆接精 度可以提高3 5倍。
附图1为现有技术中铆钉机构结构示意图；附图2为本实用新型结构示意图；附图3为本实用新型用夹具底板上导向槽结构示意图；附图4为本实用新型用浮动支撑脚结构示意图。以上附图中1、铆接工作头；2、定位板；3、垫板；4、铆钉；5、定位孔；6、工作台面； 7、定位销；8、夹具底板；9、活动定位销；10、定位气缸；11、工件；12、让位孔；13、导向孔； 14、导向槽；15、支撑块；16、定位销导向孔；17、支脚；18、弹簧；19、滚珠；20、弧形定位部； 21、调节螺母；22、滑套；23、螺塞；24、固定板；25、垫片；26、浮动支撑脚；27、连接法兰。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例如图2、图3、图4所示，一种多任务位旋铆机构，包括铆接工作头1、夹具、定位结构 及工作台面6，所述夹具位于工作台面6的上方，其主要由定位板2、夹具底板8、垫板3构 成，定位板2对应各铆接位开设有定位孔5，所述夹具底板8位于定位板2的下方，垫板3位 于定位板2与夹具底板8之间，并与定位板2和夹具底板8均固定连接，夹具底板8上对应 设有与所述各定位孔5同轴心的纵向导向孔13，夹具底板8的底部设有导向槽14，该导向 槽14横向连通各导向孔13形成针对待铆接工件的铆接路径；所述导向槽14上对应各导向 孔13位置设有弧形定位部20。夹具底板8的底部设有至少三只浮动支撑脚26，该浮动支撑脚26包括支脚17、弹 簧18和滚珠19或滚轮，支脚17经固定板24固定于夹具底板8底部，滑套22设于支脚17 底部，滚珠19 (也可为万向轮)经螺塞23及垫片25卡设于滑套22内，并可以在滑套22内 转动；弹簧18作用于滑套22与支脚17之间的支撑方向上，使滑套22在支脚17内上下伸 缩，滑套22带动滚珠19 (也可为万向轮)上下伸缩，以此在夹具底板8与工作台面6之间 形成浮动支撑结构。弹簧18的上端上设有调节螺母21，以调节弹簧18的预压力；使得弹簧18的预压 力恰能保持在夹具底板8未受力时，弹簧18的预压力恰与夹具底板8的自重抵消，保持夹 具底板8与支撑块15之间悬空；而当夹具底板8受力时，压缩弹簧18使夹具底板8与支撑 块15接触，支撑块15对其进行支撑，避免了产品在受力不均的状态下进行旋铆，影响铆接 力的问题，且支撑块15对活动定位销9进行导向，使铆接精度大大提高。所述定位结构主要由活动定位销9及定位气缸10组成，还包括一支撑块15，该支 撑块15位于工作台面6与夹具底板8之间，且该支撑块15上对应活动定位销9开设有定 位销导向孔16，所述活动定位销9穿设于该定位销导向孔16内。所述工作台面6对应活动 定位销9设有让位孔12，活动定位销9置于该让位孔12中，定位气缸10为双向作用气缸， 位于工作台面6的下方，其作用端经连接法兰27与活动定位销9固定连接，并驱动活动定 位销9的端部进出所述导向孔13内。旋铆状态下，旋铆工作头1、定位孔5、导向孔13及活动定位销9在同一轴线上，从 而保证旋铆精度。使用时，将工件11及铆钉4放置在定位板2上，垫板3将定位板2及夹具底板8 固定连接，铆钉4插入定位孔5中，从而保证铆钉4与铆接工作头1同轴线；在铆接工作头 1还没开始工作时，支撑块15的顶面与夹具底板8的底面存在一定间隙，活动定位销9从 工作台面6的让位孔12中伸出并进入支撑块15的定位销导向孔16中，在定位气缸10的 驱动下，活动定位销9的端部伸入到夹具底板8的导向孔13中，对夹具底板8进行定位，从 而保证旋铆工作头1、定位孔5、导向孔13及活动定位销9在同一轴线上，此时，旋铆工作头 1进行旋铆工作。待第一个铆钉4铆合结束后，定位气缸10驱动活动定位销9退出导向孔 13，此时，沿铆合路径移动夹具底板8至下一铆接位，重复上一铆合动作。上述夹具及定位结构的应用，是的该铆接机构可以多任务位铆接，提高了铆接效率，并可以铆接尺寸不同的铆钉，铆接精度高，且工人劳动强度低。 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求一种多任务位旋铆机构，包括铆接工作头(1)、夹具、定位结构及工作台面(6)，其特征在于所述夹具位于工作台面(6)的上方，其主要由定位板(2)、夹具底板(8)构成，定位板(2)对应各铆接位开设有定位孔(5)，所述夹具底板(8)位于定位板(2)的下方，并与定位板(2)固定连接，夹具底板(8)上对应设有与所述各定位孔(5)同轴心的纵向导向孔(13)，夹具底板(8)的底部设有导向槽(14)，该导向槽(14)横向连通各导向孔(13)形成针对待铆接工件的铆接路径；夹具底板(8)的底部设有至少三只浮动支撑脚(26)，该浮动支撑脚(26)包括支脚(17)、弹簧(18)和滚珠(19)或滚轮，支脚(17)固定于夹具底板(8)底部，滚珠(19)或滚轮设于支脚(17)底部，弹簧(18)相对作用于滚珠(19)或滚轮与支脚(17)之间的支撑方向上，以此在夹具底板(8)与工作台面(6)之间形成浮动支撑结构；所述定位结构由活动定位销(9)及定位气缸(10)组成，所述工作台面(6)对应活动定位销(9)设有让位孔(12)，活动定位销(9)置于该让位孔(12)中，定位气缸(10)位于工作台面(6)的下方，其作用端与活动定位销(9)固定连接，并驱动活动定位销(9)的端部进出所述导向孔(13)内；旋铆状态下，旋铆工作头(1)、定位孔(5)、导向孔(13)及活动定位销(9)四者在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的多任务位旋铆机构，其特征在于还包括一支撑块(15)，该支 撑块(15)位于工作台面(6)与夹具底板(8)之间，且该支撑块(15)上对应活动定位销(9) 开设有定位销导向孔(16)，所述活动定位销(9)穿设于该定位销导向孔(16)内。
3.根据权利要求1所述的多任务位旋铆机构，其特征在于所述定位气缸(10)为双向 作用气缸。
4.根据权利要求1所述的多任务位旋铆机构，其特征在于所述导向槽(14)上对应各 导向孔(13)位置设有弧形定位部(20)。
5.根据权利要求1所述的多任务位旋铆机构，其特征在于所述弹簧(18)的上端设有 调节螺母(21)。
6.根据权利要求1所述的多任务位旋铆机构，其特征在于所述滚轮为万向滚轮。
专利摘要一种多任务位旋铆机构，包括铆接工作头、夹具、定位结构及工作台面；夹具位于工作台面的上方，由定位板、夹具底板构成，定位板对应各铆接位开设有定位孔，夹具底板上设有与各定位孔同轴心的纵向导向孔，其底部设有导向槽，该导向槽横向连通各导向孔形成铆接路径；夹具底板的底部设有浮动支撑脚，以此形成浮动支撑结构；定位结构由活动定位销及定位气缸组成，工作台面对应活动定位销设有让位孔，定位气缸的作用端与活动定位销固定连接，并驱动活动定位销的端部进出所述导向孔内；旋铆状态下，旋铆工作头、定位孔、导向孔及活动定位销四者在同一轴线上。本方案解决了现有旋铆结构，单任务位，旋铆效率低，旋铆精度差的问题。
文档编号B21J15/38GK201744606SQ20102024486
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者刘新泉, 王海峰 申请人:金德精密配件(苏州)有限公司