专利名称：开花铆钉插接工作头的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种定位装置，特别是一种开花铆钉插接工作头。
背景技术：
GRIPPER(即开花铆钉)是电器中常用的器件，但是，由于其形状特殊，因此在电路 焊接时，只能通过人工手动将其安装在PCB板上，然后再进行焊接，尤其是采用波峰焊、回 流焊等自动焊接装置时，由于此环节的瓶颈，极大地影响了生产效率。
发明内容针对上述提到的现有技术中的开花铆钉在焊接时，只能通过人工手动将其安装在 PCB板上，生产效率低的缺点，本实用新型提供一种开花铆钉插接工作头，通过此工作头可 快速、准确的将开花铆钉安装在PCB板上。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种开花铆钉插接工作头，工作 头包括基体、插入刀、推针、进料槽、进料装置、导正销和固定刀，插入刀设置在基体内，插入 刀为中空杆状，插入刀下方为刀头，推针设置在插入刀内，推针上套装有弹簧，弹簧设在推 针和插入刀之间，固定刀设置在基体下方，导正销设置在基座下方，对应于固定刀设置，进 料槽设置在基体侧面，且伸入至导正销下方，进料装置对应于进料槽设置。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括所述的基体前端固定安装有料带支架，料带支架上设有料带轮。所述的进料装置包括同轴设置的送料轮和棘轮，送料轮设置在进料槽上方，基座 上设有“Y”字形的棘轮定位杆。所述的基座上还设有棘轮送料机构，送料机构包括送料座、送料钩、凸轮、连杆和 弹簧，送料钩通过销轴与送料座活动安装在一起，弹簧挂接送料座和送料钩之间，凸轮设置 在支撑架内，凸轮通过连杆带动送料座摆动。所述的基座包括背板、面板、支撑架和限位架，面板和背板固定安装在一起形成一 个空腔，支撑架设置在空腔内，支撑架呈“U”形，限位架设置在支撑架内，插入刀插装在限位 架内。所述的插入刀呈“L”形，限位架上对应于插入刀伸出部分处设有限位槽，插入刀伸 出部分设置在限位槽内。本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单、使用方便，通过本实用新型可快 速准确的将开花铆钉插装在PCB板上，大大提高了生产效率，有助于进一步实现焊接自动 化。下面将结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型立体结构示意图。[0014]图2为本实用新型分解状态结构示意图。图中，1-背板，2-面板，3-支撑架，4-限位架，5-气缸，6_插入刀，7_推针，8_第一 弹簧，9-伸出部分，10-限位槽，11-左固定刀，12-右固定刀，13-导正销，14-棘轮，15-送料 轮，16-料带轮，17-定位杆，18-凸轮，19-送料座，20-第二弹簧，21-送料钩，22-进料槽， 23-料带支架，24-连杆，25-凸轮槽。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相 同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。请参看附图1和附图2，本实用新型主要包括基体、插入刀6、推针7、进料槽22、进 料装置、导正销13和固定刀，本实施例中，基体包括背板1、面板2、支撑架3和限位架4，面 板2和背板1固定安装在一起形成一个空腔，支撑架3设置在空腔内，本实施例中，支撑架 3呈“U”形，限位架4设置在支撑架3内，限位架4中间开有通孔，插入刀6插装在限位架4 内。本实施例中，插入刀6主体呈“L”字形，其在侧面设有伸出部分9，限位架4上对应位置 开有一个限位槽10，插入刀6上的伸出部分9设置在限位槽10内。本实施例中，插入刀6 主体为中空杆状，推针7插入在插入刀6内部，并可沿插入刀6上下滑动，推针7上套装有 第一弹簧8，第一弹簧8设置在推针7和插入刀6之间。插入刀6下端为插入刀头，基座上 对应于插入刀头位置设有固定刀，本实施例中，固定刀由左固定刀11和右固定刀12拼接而 成，限位架3底部固定安装有导正销13，本实施例中，导正销13设有两个，两个导正销13之 间的距离，与开花铆钉料带上的导正孔一致。左固定刀11和右固定刀12上各设有一个对 应的孔，导正销13与固定刀上的孔用于对开花铆钉的定位。本实施例中，面板2上固定安装有两个料带支架23，两个料带支架23之间安装有 料带轮16，用于放置料带之用，料带支架23上对应于料带位置安装有送料轮15，与送料轮 15同轴设置有棘轮14，由棘轮14带动送料轮15转动。料带支架23上安装有棘轮定位杆 17，定位杆17上的定位头卡在棘轮14的轮齿上，可防止棘轮14倒转。支撑架3侧面开有凸 轮槽25，凸轮18设置在凸轮槽25内，面板2上开有一个通孔，通孔内插装有一个连杆24， 连杆24在面板2内侧一端连接在凸轮18上，连杆24在面板2外侧一端与送料座19固定 安装在一起，当支撑架3上下运动时，凸轮18随着支撑架3上下运动，由凸轮18拉动连杆 24前后运动，连杆24拉动送料座19摆动，限位钩21的钩头卡接在棘轮14的轮齿上，由送 料钩21拉动动棘轮14转动，棘轮14带动送料轮15转动。棘轮14上方设有安装有Y形棘 轮定位杆17，Y形定位拨杆17端部处装有弹簧定位，用于定位拨杆17的复位。本实施例 中，送料钩21和送料座19之间挂接有第二弹簧20，第二弹簧20 —端挂接在送料钩21上， 另一端挂接在送料座19上，可拉动送料钩21复位。送料轮15下方设有进料槽22，本实施 例中，进料槽22固定安装在背板1上。本实用新型在使用时，将料带放置在料带轮16上，凸轮18通过连杆24推动送料 座19摆动，送料座通过送料钩21拉动棘轮14转动，棘轮14带动送料轮15转动，送料轮15 拉动料带前进，凸轮18每推动一次棘轮14，送料轮15拉动料带向前送入一粒开花铆钉，支 撑架3向下运动，导正销13插入料带上的导正孔内，对料带进行定位，此时，气缸5向下推 动推针7，推针7通过第一弹簧8向下推动插入刀6，插入刀6将开花铆钉从料带上切下并送至PCB板处，推针7继续向下运动，挤压弹簧，由推针7将开花铆钉推入PCB板上的安装 孔内，完成一次安装。气缸5向上运动复位，准备第二次安装。 本实用新型结构简单、使用方便，通过本实用新型可快速准确的将开花铆钉插装 在PCB板上，大大提高了生产效率，有助于进一步实现焊接自动化。
权利要求一种开花铆钉插接工作头，其特征是所述的工作头包括基体、插入刀、推针、进料槽、进料装置、导正销和固定刀，插入刀设置在基体内，插入刀为中空杆状，插入刀下方为刀头，推针设置在插入刀内，推针上套装有弹簧，弹簧设在推针和插入刀之间，固定刀设置在基体下方，导正销设置在基座下方，对应于固定刀设置，进料槽设置在基体侧面，且伸入至导正销下方，进料装置对应于进料槽设置。
2.根据权利要求1所述的开花铆钉插接工作头，其特征是所述的基体前端固定安装 有料带支架，料带支架上设有料带轮。
3.根据权利要求2所述的开花铆钉插接工作头，其特征是所述的进料装置包括同轴 设置的送料轮和棘轮，送料轮设置在进料槽上方，基座上设有“Y”字形的棘轮定位杆。
4.根据权利要求3所述的开花铆钉插接工作头，其特征是所述的基座上还设有棘轮 送料机构，送料机构包括送料座、送料钩、凸轮、连杆和弹簧，送料钩通过销轴与送料座活动 安装在一起，弹簧挂接送料座和送料钩之间，凸轮设置在支撑架内，凸轮通过连杆带动送料 座摆动。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的开花铆钉插接工作头，其特征是所述的基 座包括背板、面板、支撑架和限位架，面板和背板固定安装在一起形成一个空腔，支撑架设 置在空腔内，支撑架呈“U”形，限位架设置在支撑架内，插入刀插装在限位架内。
6.根据权利要求5所述的开花铆钉插接工作头，其特征是所述的插入刀呈“L”形，限 位架上对应于插入刀伸出部分处设有限位槽，插入刀伸出部分设置在限位槽内。
专利摘要本实用新型公开一种开花铆钉插接工作头，工作头包括基体、插入刀、推针、进料槽、进料装置、导正销和固定刀，插入刀设置在基体内，插入刀为中空杆状，插入刀下方为刀头，推针设置在插入刀内，推针上套装有弹簧，弹簧设在推针和插入刀之间，固定刀设置在基体下方，导正销设置在支撑座上且对应于插入刀下方的固定刀设置，进料槽设置在基体侧面，且伸入至导正销处，进料装置对应于进料槽设置。本实用新型结构简单、使用方便，通过本实用新型可快速准确的将开花铆钉插装在PCB板上，大大提高了生产效率，有助于进一步实现焊接自动化。
文档编号B23P19/04GK201711739SQ201020246258
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者王少波 申请人:深圳市创远电子科技有限公司