专利名称：一种电发热管装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配机，特别是指一种用以自动装配电发热管的装配机械。
技术背景随着社会的不断发展、科技的不断进步，人们的物质生活水平也得到了长足的提 升，各种能够提升人们生产、生活条件的设备不断进入到人们的生产、生活中来，而空调就 是这些设备之一。众所周知，普通空调大多数只具有制冷功能，为了使空调不光只具有制冷 功能，还要能在严冬时为人们提供暖气，于是人们在制冷空调的基础上添加了制暖系统。空调的制暖系统大多由PTC电发热管构成，PTC电发热管能够将电能转化成热能， 从而为空调提供热源，再通过一些铺助设备使PTC电发热管所产生的热能传递到周围的环 境中来。PTC电发热管结构较为简单，其主要由电极片、PTC电发热片、陶瓷假片以及绝缘 薄膜等构成，传统的PTC电发热管主要是通过手工的方式完成组装，在具体组装的时候，一 般先将两个电极片单面涂印导电胶，而后将PTC电发热片及陶瓷假片均勻整齐排列粘贴在 一片电极片的印胶面上，再将另一片电极片有胶面对齐粘贴在PTC电发热片上，最后将准 备好的绝缘薄膜整齐地包覆在PTC电发热管上，并对绝缘薄膜的接合处或进行胶合固定， 然后进行后道工艺。上述的由手工组装PTC电发热管的方式虽然能够满足厂家的生产需求，但是随着 生产自动化的逐渐普及，传统的手工组装PTC电发热管的方式不但生产效率低下，且成本较高。
实用新型内容本实用新型提供一种电发热管装配机，借助本实用新型的装配机可以对电发热管 完成自动组装提高生产效率，而此是为本实用新型的主要目的。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种电发热管装配机，其包括 第一电极片装配棍、第二电极片装配棍、覆膜装配棍、机架、控制系统以及动力系统，该第二 电极片装配棍以及该覆膜装配棍分别与该第一电极片装配棍相对应。该第一电极片装配棍包括第一电极置入单元、印刷导电胶单元、电发热片置入单 元以及第一棍体，其中，该第一棍体上等间距环设有若干夹具，在该第一棍体四周具有若干 工位，每一个该夹具都对应于一个该工位，该第一电极置入单元、该印刷导电胶单元以及该 电发热片置入单元都设置在不同的该工位上，该第一棍体围绕其轴心转动并同步带动该夹 具在不同的该工位之间运动。该第二电极片装配棍位于该第一棍体的该工位上，该第二电极片装配棍包括第二 电极置入单元、印刷导电胶单元以及第二棍体，其中，该第二棍体上等间距环设有若干夹 具，该第二棍体围绕其轴心转动并同步带动该第二棍体的若干该夹具转动。该覆膜装配棍位于该第一棍体的该工位上，该覆膜装配棍包括覆膜单元、第一下压单元、点胶单元、第二下压单元、卸料单元以及覆膜棍体，其中，该覆膜棍体上等间距环设 有若干覆膜夹具，该覆膜棍体围绕其轴心转动并同步带动该覆膜夹具转动，该覆膜单元、该 第一下压单元、该点胶单元、该第二下压单元以及该卸料单元顺序设置在该覆膜棍体四周如上所述的该第一辊体的夹具包括电极片装夹板、第一座板、导柱双直线轴承付、 第二座板、吸盘安装板、第一动力装置以及第二动力装置，其中，该电极片装夹板的顶面上 设置有若干挡销，若干该挡销排列设置并形成一夹道，若干吸盘孔开设在该夹道上，每一个 该吸盘孔中都插接有吸盘，该吸盘下端与吸盘固定管相连接，该吸盘固定管固定连接在吸 盘安装板上，该吸盘安装板的中部与该第二动力装置的活动端相连，两侧连接该导柱双直 线轴承付的上直线轴承，该第二动力装置的固定端与该第二座板连接，该第二座板通过连 接板与该电极片装夹板连接，该吸盘安装板位于该第二座板与该电极片装夹板之间，该第 一动力装置设置在该第一座板上，该第一动力装置的活动端连接该第二座板，该第一座板 的两侧连接该导柱双直线轴承付的下直线轴承上，该导柱双直线轴承付的导柱的一端与该 电极片装夹板连接，通过上述的结构该第一动力装置可以支持该电极片装夹板及该吸盘往 复直线运动，该第二动力装置可以支持该吸盘往复直线运动。如上所述的该第二辊体的该夹具包括电极片装夹板、吸盘安装板、动力装置、导柱 直线轴承付以及座板，其中，该电极片装夹板的顶面上设置有若干挡销，若干该挡销排列设 置并形成一夹道，若干吸盘孔开设在该夹道上，每一个该吸盘孔中都插接有吸盘，该吸盘下 端与吸盘固定管相连接，该吸盘固定管固定连接在吸盘安装板上，该吸盘安装板的中部与 该动力装置的活动端相连接，该吸盘安装板的两侧连接于该直线轴承付的导柱的一端，该 直线轴承付的直线轴承连接于该座板的两侧，该动力装置的固定端与该座板相连接，该吸 盘安装板位于该座板与该电极片装夹板之间，该座板的两端与连接板连接，该连接板与该 电极片装夹板的两端相连，通过该动力装置的驱动该吸盘板连同该吸盘可往复运动。如上所述的该覆膜夹具包括覆膜底座、下模底块、下模侧块、薄膜压板及薄膜压板 的导柱直线轴承付、下模底块导柱直线轴承付、滑座线性导轨付，该下模侧块对称设置在该 下模底块的两侧，该下模底块与下模底块直线轴承付中导柱相连接，该下模底块直线轴承 付的直线轴承连接于该覆膜底座，该下模底块与该直线轴承之间设置有纵向弹簧，该纵向 弹簧套设在该下模底块导柱上，该导柱的下端连有限制螺母，该下模侧块与滑座线性导轨 付的滑座连接，该滑座线性导轨付的线性导轨连接在该覆膜底座上，该下模侧块上连接有 弹簧导柱，该弹簧导柱上套设有横向弹簧，该横向弹簧位于该下模侧块与该覆膜底座所连 接的弹簧座板之间，该薄膜压板与薄膜压板导柱直线轴承付的导柱的一端相连接，该导柱 直线轴承付的直线轴承连接于覆膜底座上，在该覆膜底座的另一侧该薄膜压板导柱与连接 板相连接，该覆膜底座上设有动力装置，该动力装置的活动端与该连接板相连接，通过上述 结构，该下模底块、该下模侧块及该薄膜压板均可作往复运动，且该下模侧块的往复运动的 方向与该下模底块的往复运动方向垂直；该薄膜压板由所连动力装置的驱动可往复运动。如上所述的该第一下压单元以及该第二下压单元都包括下压块以及驱动器，该下 压块连接在该驱动器上，并借助该驱动器驱动该下压块作上下往复动作。如上所述的该吸盘也可以为电磁铁固定装置。本实用新型的有益效果是如上所述本实用新型工作的时候通过该第一电极片装 配辊可以完成该第一层电极片的装卡涂胶工作以及将该电发热片置入的工作，通过该第二电极片装配辊可以完成该第二层电极片的装夹涂胶工作，同时借助该第二电极片装配辊将 该第二层电极片装配入该第一电极片装配辊中，以完成该第一层电极片、该第二层电极片 以及该电发热片叠装的工作，最后，借助该第一电极片装配辊将半成品推至该覆膜装配辊 中，并通过该覆膜装配辊完成覆膜的工作得到成品的电发热管，如上所述借助本实用新型 的装配机可以对电发热管完成自动组装提高生产效率。
图1为本实用新型的电发热管的结构示意图；图2为本实用新型的立体结构示意图；图3为本实用新型的第一电极片装配辊、第二电极片装配辊以及覆膜装配辊的立 体结构示意图；图4为本实用新型的部件位置示意图；图5为本实用新型第一辊体的立体示意图；图6为本实用新型第一辊体的夹具的立体示意图；图7为本实用新型第二辊体的立体示意图；图8为本实用新型第二辊体的夹具的立体示意图；图9为本实用新型覆膜辊体的立体示意图；图10为本实用新型覆膜辊体的剖面结构示意图；图11为本实用新型的第一下压单元以及该第二下压单元的立体示意图；图12为本实用新型覆膜辊体包裹绝缘薄膜层的步骤示意图。
具体实施方式
如图1至图12所示，一种电发热管装配机，其主要被用以装配电发热管，如图1所 示，该PTC电发热管其结构包括第一电极片1、第二电极片2以及PTC电发热片3，其中，该 电发热片3被固定设置在该第一电极片1与该第二电极片2之间，分别在该电发热片3与 该第一电极片1、该第二电极片2之间涂抹有导电胶层，最后，在该电发热管的外部整体包 裹有绝缘薄膜层5。该电发热管被广泛的应用在空调的制热部分，在具体应用的时候借助该电发热管 将电能转换为热能并为空调提供热源，在具体实施的时候该第一电极片1以及该第二电极 片2可以由不锈钢材料制成。本实用新型的该电发热管装配机是用以自动生产装配上述的该电发热管的自动 化设备。如图1、3所示，该电发热管装配机包括第一电极片装配辊100、第二电极片装配辊 200以及覆膜装配辊300、机架、控制系统和动力系统。该第二电极片装配辊200以及该覆膜装配辊300分别与该第一电极片装配辊100 相对应，本实用新型通过装配辊循环转动装配的生产方式可以大大缩小整体设备的占地 面积，同时便于动力和控制信号的输入。本实用新型的该电发热管装配机在具体工作的时候，通过该第一电极片装配辊100可以完成该第一电极片1的装夹涂胶工作以及将该电发热片3置入的工作。通过该第二电极片装配辊200可以完成该第二电极片2的装夹涂胶工作，同时借 助该第二电极片装配辊200将该第二电极片2装配入该第一电极片装配辊100中，以完成 该第一层电极片1、该第二电极片2以及该电发热片3叠装的工作。最后，借助该第一电极片装配辊100将半成品推至该覆膜装配辊300中，并通过该 覆膜装配辊300完成覆膜的工作得到成品的电发热管。如图4所示，该第一电极片装配辊100包括第一电极置入单元110、印刷导电胶单 元120、电发热片置入单元130以及第一辊体140。其中，该第一辊体140上等间距环设有若干夹具400。在该第一辊体140四周具有若干工位A，每一个该夹具400都对应于一个该工位 A0该第一电极置入单元110、该印刷导电胶单元120以及该电发热片置入单元130都 设置在不同的该工位A上。该第一辊体140围绕其轴心转动并同步带动该夹具400在不同的该工位A之间运动。该第一电极片装配辊100工作的时候，首先在该第一电极置入单元110的该工位A 的位置，借助该第一电极置入单元110将该第一层电极片1装夹入该夹具400中，而后，该 第一辊体140带动装夹有电极片1的该夹具400依次转动经过该印刷导电胶单元120及的 该电发热片置入单元130的该工位A的位置。并在经过该印刷导电胶单元120的时候借助该印刷导电胶单元120的动作在该第 一层电极片1上印刷导电胶层。而在经过该电发热片置入单元130的时候借助该电发热片置入单元130的动作将 该电发热片3置入并设置在该第一层电极片1上，该第一电极片装配辊100的该夹具400包括电极片装夹板410、第一座板420、导 柱双直线轴承付460、以及第二座板430，吸盘(或电磁铁)安装板440、第一动力装置470 和第二动力装置450。其中，该电极片装夹板410的顶面上设置有若干挡销411，若干该挡销411排列设 置并形成一夹道412，若干吸盘(或电磁铁)孔413开设在该夹道412上，每一个该吸盘(或 电磁铁)孔413中都设置有吸盘(或电磁铁)441，该吸盘(或电磁铁)441下端与吸盘(或 电磁铁)固定管(柱)相连接。该夹道412上还设置有弹簧勾销416。该吸盘(或电磁铁)固定管(柱)连接在该吸盘(或电磁铁)安装板440上。该第二座板430通过该连接板431连接在该电极片装夹板410下方，该吸盘(或 电磁铁)安装板440位于该第二座板430与该电极片装夹板410之间。该导柱双直线轴承付460的导柱461的一端与该电极片装夹板410相连接，该导 柱双直线轴承付的上轴承463与该吸盘(或电磁铁)板440连接，该导柱双直线轴承付的 下轴承462与该第一座板420连接。第二动力装置450的固定端设置在该第二座板430上，第二动力装置450的活动 端与该吸盘(或电磁铁)安装板440连接。[0053]第一动力装置470的固定端设置在该第一座板420上，第一动力装置470的活动 端与该第二座板430连接。通过上述的结构该第一电动力装置470可以支持该电极片装夹板410及该吸盘 (或电磁铁)安装板440、该吸盘(或电磁铁)441往复运动，第二动力装置450可以支持该 吸盘(或电磁铁)安装板440、该吸盘(或电磁铁)441往复运动，通过第一动力装置470第 二动力装置450的配合动作可对该夹道412中的半成品作两次推出动作。该第一电极片装配辊100的该夹具400在工作的时候通过该夹道412以及该吸盘 (或电磁铁)441的结构使该第一电极片1装夹入该夹具400中并进行印刷导电胶层以及将 该电发热片3置入并设置在该第一电极片1上的动作。如图4所示，该第二电极片装配辊200位于该第一辊体140的该工位A上。该第二电极片装配辊200包括第二电极置入单元210、印刷导电胶单元220以及第 二辊体240。其中，该第二辊体240上等间距环设有若干夹具500。该第二辊体240围绕其轴心转动并同步带动该第二辊体240的若干该夹具500转 动。该第二电极片装配辊200工作的时候，首先由该第二电极置入单元210将该第二 层电极片2装夹入该第二辊体240的该夹具500中，而后借助该印刷导电胶单元220在该 第二电极片2上印刷导电胶层，最后，借助该第二辊体240的该夹具500将该第二电极片2 推入到该第一电极片装配辊100中，并由该第一电极片装配辊100将该第一层电极片1、该 第二层电极片2以及该电发热片3叠装在一起的半成品推入到该覆膜装配辊300中进行覆 膜的工作。该第二辊体240的该夹具500包括电极片装夹板510、吸盘(或电磁铁)安装板 540、动力装置550、导柱直线轴承付560以及座板520。其中，该电极片装夹板510的顶面上设置有若干挡销511，若干该挡销511排列设 置并形成一夹道512，若干吸盘(或电磁铁)孔513开设在该夹道512上，每一个该吸盘(或 电磁铁)孔513中都设置有吸盘(或电磁铁)541，该吸盘(或电磁铁)541下端与吸盘(或 电磁铁)固定管(柱)542相连接。该吸盘(或电磁铁)固定管(柱)542固定连接在吸盘(或电磁铁)安装板540 上。该座板520通过连接板连接在该电极片装夹板510下方，该吸盘(或电磁铁)安 装板540位于该座板520与该电极片装夹板510之间。该导柱直线轴承付560的导柱561的一端与该吸盘(或电磁铁)板540连接，该 导柱直线轴承付560的直线轴承562与该座板520连接。动力装置550的固定端设置在该座板520上，动力装置550的活动端与该吸盘(或 电磁铁)安装板540连接，该动力装置550推动该吸盘(或电磁铁)安装板540及该吸盘 (或电磁铁)541往复运动。如图4所示，该覆膜装配辊300位于该第一辊体140的该工位A上。该覆膜装配辊300包括绝缘膜置入单元310、第一下压单元320、点胶单元330、第 二下压单元340、卸料复位单元350以及覆膜辊体360。[0069]其中，该覆膜辊体360上等间距环设有若干覆膜夹具600。该覆膜辊体360围绕其轴心转动并同步带动该覆膜夹具600转动，该绝缘膜置入 单元310、该第一下压单元320、该点胶单元330、该第二下压单元340以及该卸料复位单元 350顺序设置在该覆膜辊体360四周。如图12所示，该覆膜装配辊300工作的时候，首先由该绝缘膜置入单元310将该 绝缘薄膜5放置在该覆膜夹具600上，而后该覆膜辊体360带动该覆膜夹具600转动，并使 该覆膜夹具600转至该第一辊体140的该工位A上，此刻，该第一电极片装配辊100将半成 品推入到覆盖有该绝缘薄膜5的该覆膜夹具600中，最后该覆膜夹具600依次经过该第一 下压单元320、该点胶单元330、该第二下压单元340以及该卸料复位单元350达到完成整 体加工步骤的动作。该覆膜夹具600包括覆膜底座610、下模底块620、下模侧块630、下模底块导柱直 线轴承付650、滑座线性导轨付660和薄膜压板640。该下模侧块630对称设置在该下模底块620的两侧。该下模底块620与下模底块导柱直线轴承付的导柱651的一端相连接，该下模底 块导柱直线轴承付的直线轴承652连接在该覆膜底座610上，该导柱651的另一端连接有 限位螺母653，该下模底块620与该直线轴承652之间设置有纵向弹簧622，该纵向弹簧622 套设在该下模底块导柱651上。该下模侧块630与滑座线性导轨付660的该滑座662连接，该滑座线性导轨付660 的线性导轨662连接该覆膜底座610上。该弹簧导柱631连接在下模侧块630上，该弹簧导柱631上套设有横向弹簧632， 该横向弹簧632位于该下模侧块630与该弹簧挡块613之间。该弹簧挡块613连接在覆膜底座610上。该下模侧块630具有覆膜顶面633以及覆膜压面634。该薄膜压板641通过所连接的该薄膜压板导柱643插接于覆膜底座610所连接的 相对应的直线轴承644孔中，在该覆膜底座610的另一侧该薄膜压板导柱643与该连接板 642相连接，该覆膜底座上设有动力装置645，该动力装置645的活动端与该连接板642相 连接。当该绝缘膜置入单元310将该绝缘薄膜5设置在该覆膜夹具600上的时候，该绝 缘薄膜5先由该薄膜压板641托住，然后由该动力装置645驱动该薄膜压板641将该绝缘 薄膜5覆盖在该覆膜顶面633上的，而当该第一下压单元320进行下压动作的时候，该纵向 弹簧622被压缩，此刻，该下模底块620下移并借助该下模侧块630的该覆膜压面634将该 绝缘薄膜5的两侧包裹在该第一层电极片1、该第二层电极片2以及该PTC电发热片3叠装 形成的半成品上，而后，由该点胶单元330进行点胶，之后借助该第二下压单元340进行再 次下压以完成利用该绝缘薄膜5进行包裹的动作。该第一下压单元320以及该第二下压单元340都包括下压块321以及驱动器322， 该下压块321连接在该驱动器322上，并借助该驱动器322驱动该下压块321作上下往复动作。本实用新型在具体工作的时候其工作方式具体叙述如下该第一电极片装配辊100在工作的时候[0084]第一步、由第一电极片置入单元110的极片给入机械手从左侧(按图2确定)的电 极片盒步进给料机构的料盒中吸取一片电极片1向上前转一个预设角度送入该第一辊体 140上与该机械手相对的该第_辊体的夹具400之电极片装夹板410上的诸挡销所成夹道 412中，并紧贴该电极片装夹板410之上表面，此时电极片装夹板410各吸盘(或电磁铁) 孔413中的诸真空吸盘(或电磁铁)441工作，吸紧该电极片1的与之相对的一侧，完成装 夹，同时该第一置入单元110复位为下一动作作准备，该第一辊体140由所连的动力装置驱 动向设定方向旋转步进。第二步、该第一辊体140由所连的动力装置驱动向设定方向旋转步进一个预设角 度，同时上步装夹好第一电板片1之该第_辊体的夹具400亦转过一个预设角度与连于机 架此处的印刷导电胶单元120相对应，此时该印刷导电胶单元120的涂印辊子通过所附装 置在所连动力装置驱动下压向该第一电极片1与之相对的一面，同时在该印刷导电胶单元 120所包含的动力装置的驱动下在该第一电极片1上滚动一定的距离，同时由所包含的气 压驱动的供胶装置不断给该涂印辊子供导电胶，因而该涂印辊子滚动一定的距离的同时也 就完成了对该电极片涂印导电胶的任务，之后，该印刷导电胶单元120复位，作下个工作循 环之准备，该第一辊体140沿同方向继续旋转步进。第三步、该第一辊体140由所连的动力装置驱动向沿上工步同方向再旋转步进一 个预设角度，同时上步完成涂印导电胶之电板片1及所对应的第一辊体的夹具400亦转过 一个预设角度，与机架上所连的电发热片置入单元130相对应，此时该电发热片置入单元 130的诸真空吸盘已从电发热片盒步进机构的料盒中吸取了诸电发热片3，在所包含的动 力装置的驱动下已达该电板片1之上方，该诸真空吸盘在所连之动力装置的驱动下，连着 该诸电发热片3压向该第一电极片1之印涂导电胶之面并贴紧之，之后，该诸真空吸盘在所 连之真空发生器停止发生真空，该诸电发热片被粘贴至该电极片1之上，之后，该电发热片 置入单元130复位并作下个工作循环之准备，该第一辊体140沿同方向继续旋转步进。第四步、该第一辊体140由所连的动力装置驱动向沿上工步同方向再旋转步进一 个预设角度，同时上步完成的粘贴有诸电发热片3之第一电极片1及所对应的第一辊体的 夹具400亦转过一个预设角度，与该第二辊体240之完成涂印导电胶之该第二电极片2及 装夹它的该第二辊体的夹具500相对，此时，在该第二辊体的夹具500的动力装置550驱动 下，该吸盘(或电磁铁)组541连同该第二电极片2向该第一辊体的夹具400上的该第一电 极片1及该诸电发热片3运动，该第二电极片2之印胶面压向该诸电发热片3之上进行粘 贴，之后，该第二辊体的夹具500中的该吸盘(或电磁铁)541所连装置停止发生真空(或 断电)，该第二层电极片2即被粘贴于该诸电发热片3之上了，之后，该第二辊体240沿原方 向旋转步进，继续下一个工作循环，同时，该第一辊体140亦沿原方向继续旋转步进。第五步、该第一辊体140由所连的动力装置驱动向沿上工步同方向再旋转步进一 个预设角度，同时上步完成粘贴该第二电极片2及所对应的该第一辊体的夹具400亦转过 一个预设角度，与该覆膜辊体360上连接的已放置好绝缘膜5的该覆膜夹具600相对，此 时，上四步完成的工件及所对应的该第一辊体的夹具400之第一动力装置470启动，推动所 属该第一电极片装夹板410、该吸盘(或电磁铁)组441，第二动力装置450等连同上四个 工步所完成的工件一起向该覆膜辊体360上的已放置好绝缘膜的该覆膜夹具600运动，至 该第一电极片装夹板410接触到该覆膜夹具600的薄膜压板641，该第一动力装置470停止工作，接着第二动力装置450工作推动所连接之该吸盘(或电磁铁)组441及该工件继续 沿原方向运动，至该工件与该覆膜夹具600之下模底块620上放置的绝缘膜5接触为止，此 时，该吸盘(或电磁铁)组441所连之控制装置停止发生真空(或断电)，该工件组即放置 于该下模底块620、该薄膜压板641及该薄膜压板641上的工件扣646所围的内部，此时， 该第一辊体的夹具400的该第一和第二动力装置470和450及该第一辊体的夹具400均复 位，至此，该第一辊体140的一个工作循环完成，该第一辊体140继续沿原来的方向步进旋 转，继续下一个工作循环。该第二电极片装配辊200在工作的时候第一步、由该第二电极片置入单元210的吸盘(或电磁铁)组从后侧(按图2确 定)的电极片盒步进给料机构的料盒中吸取一片第二电极片2之后，该吸盘(或电磁铁)组 通过所连之动力机构向该第二辊体240上方运动至设定的位置后再由所连的另一动力装 置驱动送入该第二辊体240上与该吸盘(或电磁铁)组相对的该第二辊体的夹具500之该 第二电极片装夹板510上的诸挡销511所围之夹道512中，并紧贴该装夹板510之上表面， 此时该装夹板510的诸真空吸盘(或电磁铁)孔513中插接的诸真空吸盘(或电磁铁)541 工作，吸紧该电极片2的与之相对的一侧，完成装夹同时该第二层电极片置入机构210复位 为下一动作作准备，该第二辊体240沿设定方向旋转步进。第二步、该第二辊体240由所连的动力装置驱动向设定方向步进一个预设角度。 同时，上工步装夹好该第二电极片2之该第二辊体的夹具500亦转过一个预设角度与连于 机架此处的该印刷导电胶单元220相对应，此时该印刷导电胶单元220的涂印辊子通过所 连动力装置驱动下压向该第二电极片2之相对的面，同时在该印刷导电胶单元220所包含 的动力装置的驱动下在该第二电极片2上滚动一定的距离，同时由所包含的气压驱动的供 胶装置不断给该涂印辊子供导电胶，因而该涂印辊子滚动一定的距离的同时也就完成了对 该第二电极片2涂印导电胶的任务，之后，该印刷导电胶单元220复位，作下个工作循环之 准备，该第二辊体240沿原方向继续旋转步进。第三步、该第二辊体240由所连的动力装置驱动向沿上工步同方向再旋转步进一 个预设角度，同时上步完成涂印导电胶之第二电极片2及所对应的该第二辊体的夹具500 亦转过一个预设角度，此时对应的是该第一辊体140所切换的五个工步之第四步，此时，该 第二辊体的夹具500的该动力装置550动作推动该诸吸盘(或电磁铁)541和已涂印导电 胶之该第二电极片2向第一辊体140上所对应的该第一辊体的夹具400之诸电发热片3运 动，当该第二层电极片2的印胶面接触该诸电发热片3之后，该诸吸盘(或电磁铁)541的 所连控制器停止发生真空(或断电)，该第二电极片2即被粘贴于该诸电热片3之上，该动 力装置550及该诸吸盘(或电磁铁)541回程复位。至此，该第二辊体240的一个工作循环 完成，该第二辊体240继续沿原来的方向旋转步进，继续下一个工作循环，该第一辊体140 亦沿原方向继续旋转步进。该覆膜装配辊300在工作的时候第一步、绝缘膜置入单元310所对连于该覆膜辊体360上的覆膜夹具600之薄膜 压板641在所连动力机构645的驱动下沿所设方向行进一个间距，此时绝缘膜置入单元310 的机械手从绝缘于膜卷放装置拉入设定的一段绝缘膜后，由刀模切断后再由该机械手送至 该薄膜压板641之卡槽中，之后，该薄膜压板所连之该动力装置645反向行进同一间距，将所裁之绝缘膜5压向该覆膜顶面633进行夹紧.之后，该覆膜辊体360向设定方向旋转步 进。第二步、该覆膜辊体360向设定方向旋转步进一个预设角度，此工位与该第一辊 体140所切换的五个工步之第五工位相对应，即该第一辊体140上的相对应之第一辊体的 夹具400将该第一辊体140完成的工件送至上工步已放置裁截之绝缘膜5的覆膜夹具600 的包覆底块620、薄膜压板641及薄膜压板上所置之工件扣646所围的内部，之后，该覆膜辊 体360向设定方向旋转步进。第三步、该覆膜辊体360向同上方向旋转步进一个预设角度， 此时，上两工步已放置绝缘膜5与该第一辊体140所完成的工件的覆膜夹具600与机架上 连接的第一下压单元320对应，之后，该第一下压单元320的该下压块321在该驱动器322 的驱动运动先压向工件，通过工件压住该绝缘膜5和该覆膜夹具600之下模底块620压缩 该下模底块620下置的弹簧622 —起下行，下行一个设定的距离后，该覆膜夹具600两边 的下模侧块630由于没有了该覆膜夹具600之下模底块620的限制在它们两边连接的弹簧 632作用下向中间运动，同时卷起两边的绝缘膜，形成如图12中图所示的形状后，该第一下 压单元320回程复位，该工件和该绝缘膜5由于该覆膜夹具600的下模底块620和两下模 侧块630的卡扣作用继续保持在该三个下模块之中，该绝缘膜5亦保持(图12中图)的形 状不变，将该工件包覆，之后，该覆膜辊体360向设定方向旋转步进。第四步、该覆膜辊体360向同上方向旋转步进一个预设角度，此时，完成了上个工 步之后的覆膜夹具600与机架上连接的瞬干胶点胶单元330相对应，之后，该瞬干胶点胶单 元330之点胶注射组由所连之动力机构的驱动下向该绝缘膜5运动，当该点胶注射组之各 注射针头靠近该绝缘膜5的平压侧一个设定的距离后，该点胶注射组在其控制器的驱动下 向该绝缘膜5平压侧的设定处进行点胶，点胶结束后，该瞬干胶点胶单元回程复位，之后， 该覆膜辊体360向设定方向继续旋转步进。第五步、该覆膜辊体360向同上方向旋转步进一个预设角度，此时，完成了上个工 步之后的覆膜夹具600与机架上连接的第二下压单元相对应，该第二下压单元340的该下 压块321在该驱动器322的驱动下压向该覆膜夹具600，它先使如图12中图所示的该绝缘 膜5的一个翘边下行贴住该绝缘膜5的平压侧的点胶处，完成粘贴，之后，该覆膜夹具600 回程复位，之后，该覆膜辊体360向设定方向继续旋转步进。第六步、该覆膜辊体360向同上方向旋转步进一个预设角度，此时，完成了上个工 步之后的覆膜夹具600与机架上连接的该卸料复位单元350相对应，之后，该卸料复位单元 350之防工件移位的压头在所连动力装置的驱动下，向着上述诸步所成工件运动，将工件压 住，之后用来开模的楔形压头在所连之动力装置的驱动下向该覆膜夹具600两侧块两端所 装开模块636之间插入，利用斜楔原理使两下模侧块630与楔形压头的运动方向垂直的方 向向外侧运动一个设定的距离，之后，该防工件移位的压头在所连动力装置的驱动下回程 复位，下模底块620在它的下置弹簧622的作用下，向该防工件移位的压头回程的方向运动 回位，工件由于失去两侧块的约束在重力的作用下出模，之后，楔形压头复位，两侧块在它 们外侧的弹簧632的作用下回位。如上所述的过程为该电发热管装配机的一个工作循环，该电发热管装配机在机器 所置的控制系统的控制下连续不断地进行上述工作循环，亦即连续不断地生产成品的电发热管。[0100] 值得注意的是鉴于本实用新型较为复杂，本说明中，对本实用新型的一些部件的 论述从略。
权利要求一种电发热管装配机，其包括第一电极片装配棍、第二电极片装配棍、覆膜装配棍、机架、控制系统以及动力系统，该第二电极片装配棍以及该覆膜装配棍分别与该第一电极片装配棍相对应，该第一电极片装配棍包括第一电极置入单元、印刷导电胶单元、电发热片置入单元以及第一棍体，其中，该第一棍体上等间距环设有若干夹具，在该第一棍体四周具有若干工位，每一个该夹具都对应于一个该工位，该第一电极置入单元、该印刷导电胶单元以及该电发热片置入单元都设置在不同的该工位上，该第一棍体围绕其轴心转动并同步带动该夹具在不同的该工位之间运动，该第二电极片装配棍位于该第一棍体的该工位上，该第二电极片装配棍包括第二电极置入单元、印刷导电胶单元以及第二棍体，其中，该第二棍体上等间距环设有若干夹具，该第二棍体围绕其轴心转动并同步带动该第二棍体的若干该夹具转动，该覆膜装配棍位于该第一棍体的该工位上，该覆膜装配棍包括覆膜单元、第一下压单元、点胶单元、第二下压单元、卸料单元以及覆膜棍体，其中，该覆膜棍体上等间距环设有若干覆膜夹具，该覆膜棍体围绕其轴心转动并同步带动该覆膜夹具转动，该覆膜单元、该第一下压单元、该点胶单元、该第二下压单元以及该卸料单元顺序设置在该覆膜棍体四周。
2.如权利要求1所述的一种电发热管装配机，其特征在于该第一辊体的夹具包括电 极片装夹板、第一座板、导柱双直线轴承付、第二座板、吸盘安装板、第一动力装置以及第二 动力装置，其中，该电极片装夹板的顶面上设置有若干挡销，若干该挡销排列设置并形成一 夹道，若干吸盘孔开设在该夹道上，每一个该吸盘孔中都插接有吸盘，该吸盘下端与吸盘固 定管相连接，该吸盘固定管固定连接在吸盘安装板上，该吸盘安装板的中部与该第二动力 装置的活动端相连，两侧连接该导柱双直线轴承付的上直线轴承，该第二动力装置的固定 端与该第二座板连接，该第二座板通过连接板与该电极片装夹板连接，该吸盘安装板位于 该第二座板与该电极片装夹板之间，该第一动力装置设置在该第一座板上，该第一动力装 置的活动端连接该第二座板，该第一座板的两侧连接该导柱双直线轴承付的下直线轴承 上，该导柱双直线轴承付的导柱的一端与该电极片装夹板连接。
3.如权利要求2所述的一种电发热管装配机，其特征在于该第二辊体的该夹具包括 电极片装夹板、吸盘安装板、动力装置、导柱直线轴承付以及座板，其中，该电极片装夹板的 顶面上设置有若干挡销，若干该挡销排列设置并形成一夹道，若干吸盘孔开设在该夹道上， 每一个该吸盘孔中都插接有吸盘，该吸盘下端与吸盘固定管相连接，该吸盘固定管固定连 接在吸盘安装板上，该吸盘安装板的中部与该动力装置的活动端相连接，该吸盘安装板的 两侧连接于该直线轴承付的导柱的一端，该直线轴承付的直线轴承连接于该座板的两侧， 该动力装置的固定端与该座板相连接，该吸盘安装板位于该座板与该电极片装夹板之间， 该座板的两端与连接板连接，该连接板与该电极片装夹板的两端相连。
4.如权利要求3所述的一种电发热管装配机，其特征在于该覆膜夹具包括覆膜底座、 下模底块、下模侧块、薄膜压板及薄膜压板的导柱直线轴承付、下模底块导柱直线轴承付、 滑座线性导轨付，该下模侧块对称设置在该下模底块的两侧，该下模底块与下模底块直线 轴承付中导柱相连接，该下模底块直线轴承付的直线轴承连接于该覆膜底座，该下模底块 与该直线轴承之间设置有纵向弹簧，该纵向弹簧套设在该下模底块导柱上，该导柱的下端 连有限制螺母，该下模侧块与滑座线性导轨付的滑座连接，该滑座线性导轨付的线性导轨连接在该覆膜底座上，该下模侧块上连接有弹簧导柱，该弹簧导柱上套设有横向弹簧，该横 向弹簧位于该下模侧块与该覆膜底座所连接的弹簧座板之间，该薄膜压板与薄膜压板导柱 直线轴承付的导柱的一端相连接，该导柱直线轴承付的直线轴承连接于覆膜底座上，在该 覆膜底座的另一侧该薄膜压板导柱与连接板相连接，该覆膜底座上设有动力装置，该动力 装置的活动端与该连接板相连接。
5.如权利要求4所述的一种电发热管装配机，其特征在于该第一下压单元以及该第 二下压单元都包括下压块以及驱动器，该下压块连接在该驱动器上，并借助该驱动器驱动 该下压块作上下往复动作。
6.如权利要求2或3中所述的一种电发热管装配机，其特征在于该吸盘也可以为电 磁铁固定装置。
专利摘要一种电发热管装配机包括第一电极片装配辊、第二电极片装配辊以及覆膜装配辊，该第二电极片装配辊以及该覆膜装配辊分别与该第一电极片装配辊相对应，本实用新型的该电发热管装配机在具体工作的时候，通过该第一电极片装配辊可以完成该第一层电极片的装夹涂胶工作以及将该电发热片置入的工作，通过该第二电极片装配辊可以完成该第二层电极片的装卡涂胶工作，同时借助该第二电极片装配辊将该第二层电极片装配入该第一电极片装配辊中，以完成该第一层电极片、该第二层电极片以及该电发热片叠装的工作，最后，借助该第一电极片装配辊将半成品推至该覆膜装配辊中，并通过该覆膜装配辊完成覆膜的工作得到成品的电发热管。
文档编号B23P21/00GK201769050SQ20102025612
公开日2011年3月23日 申请日期2010年7月9日 优先权日2010年7月9日
发明者万里溪 申请人:万里溪