专利名称：工件接收器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种用于数控机床上的工件接收
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背景技术：
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简 称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或 其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。现有的数 控机床大都采用人工接料、收料。当数控机床用于大批量的加工小型零件时，由于加工时间 较短，使得耗费大量的人力，并且安全系数不高。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是如何提高数控机床接料收料的自动化程度和安 全性。( 二 )技术方案为此，本实用新型提供了一种工件接收器，包括汽缸座，设置在所述汽缸座上的汽缸，与所述汽缸相连接的齿条柱，与所述齿条柱 啮合连接的齿轮，一端与所述齿轮配合的心轴，与所述心轴的另一端相连接的转动臂，与转 动臂的另一端相连接的转动料轴，转动料轴的另一端设置有收料盒，转动料轴与转动臂相 连接的一端设置有行星链轮，所述心轴的外部设置有固定链轮，所述固定链轮与行星链轮 啮合连接。还包括调整螺钉，设置在所述汽缸座上，用于调整所述心轴转动的角度。还包括外管轴承座，设置在所述心轴的外部，与所述汽缸座通过螺纹相连接，所 述外管轴承座还与固定链轮通过螺纹相连接。其中，所述齿轮与心轴通过键连接。所述心轴与转动臂通过楔形压环连接。所述心轴与转动臂通过键连接。所述齿条柱安装在所述汽缸的活塞杆上。所述转动料轴通过自轮滑轴承与转动臂相连接。所述心轴与转动料轴平行。(三)有益效果本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果通过汽缸与齿条柱的连接，齿轮 与齿条柱的配合，将汽缸的直线运动转换成心轴的旋转运动，再通过固定链轮和行星链轮 的有效配合，使得收料盒能够随转动料轴的公转和自转而转动，能够成功接收落料并将料 放入指定盒中。汽缸的控制可由机床控制器来控制，保证其顺序动作衔接紧凑，且不影响到
3机床的加工过程。本实用新型主要应用于金属加工，尤其适用于较小零件的加工，配合加工 设计程序，能够节省人力，大幅提高加工和接料的效率；为机床行业的自动化起到了重要的 作用
图1是本实用新型实施例的工件接收器的结构示意图；图2是本实用新型实施例的_工件接收器的运动轨迹示意图。其中，1 汽缸；2 齿轮；3 齿条柱；4 汽缸座；5 心轴；6 固定链轮；7 楔形压环； 8 :收料盒；9 转动料轴；10 自轮滑轴承；11 行星链轮；12 :转动臂；13 调整螺钉；14 外
管轴承座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，是本实用新型实施例的工件接收器的结构示意图，本实施例工件接 收器用于接收数控机床的加工工件，包括与数控机床相连接的汽缸座4，设置在汽缸座4 上的汽缸1，与汽缸1相连接的齿条柱3，与齿条柱3啮合连接的齿轮2，一端与齿轮2配合 的心轴5，与心轴5的另一端相连接的转动臂12，与转动臂12的另一端相连接的转动料轴 9，转动料轴9的另一端设置有收料盒8，转动料轴9与转动臂12相连接的一端设置有行星 链轮11，心轴5的外部设置有固定链轮6，固定链轮6与行星链轮11啮合连接。其中，齿轮2与心轴5可以通过键连接。心轴5与转动臂12既可以通过楔形压环7连接，也可以通过键相连接；齿条柱3 安装在汽缸1的活塞杆上；汽缸座4与数控机床的机头相连接；转动料轴9通过自轮滑轴承 10与转动臂12相连接；心轴5与转动料轴9平行。本实施例还可以包括调整螺钉13，设置在汽缸座4上，用于调整转动臂12绕心 轴5转动的极限位置。外管轴承座14，设置在心轴5的外部，与汽缸座4通过螺纹相连接， 外管轴承座14还与固定链轮6通过螺纹相连接，用于锁定固定链轮6。使用本实用新型的工件接收器时，将汽缸座4与数控机床的机头相连接，汽缸1工 作，活塞运动推动齿条柱3进行上下运动，齿条柱3与齿轮2啮合带动齿轮2转动，齿轮2与 心轴5配合从而带动心轴5旋转转动，由于心轴5与转动臂12采用楔形压环7无键连接， 从而心轴5带动转动臂12转动，这样装在转动臂12上的转动料轴9就绕心轴5做公转运 动；同时由于转动料轴9上有行星链轮11，行星链轮11与心轴5上的固定链轮6啮合，心 轴5的转动还带动固定链轮6的转动，固定链轮6带动行星链轮11转动，从而带动转动料 轴9自转；转动料轴9 一端的收料盒8在转动料轴9的公转和自转的带动下运动着接收工 件。当链轮传动比，即行星链轮11与固定链轮6的齿数比为21 8时，收料盒8能够接收 φ50以内的工件，这时，本实用新型实施例的工件接收器的运动轨迹示意图如图2所示。调 整螺钉13是用来调整心轴5转动的角度，进而调节收料盒8的接收行程。其中汽缸1的控 制可由机床控制器(Power Management Circuit,PMC)来控制，保证汽缸1顺序动作衔接紧 凑。[0027]本实用新型提供的工件接收器，通过汽缸与齿条柱的连接，齿轮与齿条柱的配合， 将汽缸的直线运动转换成心轴的旋转运动，再通过固定链轮和行星链轮的有效配合，使得 收料盒能够随转动料轴的公转和自转而转动，能够成功接收落料并将料放入指定盒中。汽 缸的控制可由机床控制器来控制，保证其顺序动作衔接紧凑，且不影响到机床的加工过程。 本实用新型主要应用于金属加工，尤其适用于较小零件的加工，配合加工设计程序，能够节 省人力，大幅提高加工和接料的效率；为机床行业的自动化起到了重要的作用。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改 进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种工件接收器，其特征在于，包括汽缸座(4)，设置在所述汽缸座(4)上的汽缸(1)，与所述汽缸(1)相连接的齿条柱(3)，与所述齿条柱(3)啮合连接的齿轮(2)，一端与所述齿轮(2)配合的心轴(5)，与所述心轴(5)的另一端相连接的转动臂(12)，与转动臂(12)的另一端相连接的转动料轴(9)，转动料轴(9)的另一端设置有收料盒(8)，转动料轴(9)与转动臂(12)相连接的一端设置有行星链轮(11)，所述心轴(5)的外部设置有固定链轮(6)，所述固定链轮(6)与行星链轮(11)啮合连接。
2.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，还包括调整螺钉(13)，设置在所述汽缸座(4)上，用于调整所述心轴(5)转动的角度。
3.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，还包括外管轴承座(14)，设置在所述心轴(5)的外部，与所述汽缸座⑷通过螺纹相连接，所 述外管轴承座(14)还与固定链轮(6)通过螺纹相连接。
4.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，所述齿轮(2)与心轴(5)通过键连接。
5.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，所述心轴(5)与转动臂(12)通过楔 形压环(7)连接。
6.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，所述心轴(5)与转动臂(12)通过键连接。
7.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，所述齿条柱(3)安装在所述汽缸(1) 的活塞杆上。
8.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，所述转动料轴(9)通过自轮滑轴承 (10)与转动臂(12)相连接。
9.如权利要求1所述的工件接收器，其特征在于，所述心轴(5)与转动料轴(9)平行。
专利摘要本实用新型公开了一种工件接收器，包括汽缸座，设置在所述汽缸座上的汽缸，与所述汽缸相连接的齿条柱，与所述齿条柱啮合连接的齿轮，一端与所述齿轮配合的心轴，与所述心轴的另一端相连接的转动臂，与转动臂的另一端相连接的转动料轴，转动料轴的另一端设置有收料盒，转动料轴与转动臂相连接的一端设置有行星链轮，所述心轴的外部设置有固定链轮，所述固定链轮与行星链轮啮合连接。本实用新型尤其适用于较小零件的加工，配合加工设计程序，能够节省人力，大幅提高加工和接料的效率；为机床行业的自动化起到了重要的作用。
文档编号B23Q7/00GK201760795SQ20102052686
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者王朋飞, 郭聪聪, 陈志嵩 申请人:程泰机械(苏州)有限公司