机械操作臂的制作方法

文档序号:3221930
专利名称:机械操作臂的制作方法
技术领域
机械操作臂技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种机器人设备使用的机械操作臂。
背景技术
目前,具有机器人性质的焊接设备、组装设备在各领域得到广泛使用。但这些设备 的机械操作臂,不是结构比较复杂、制造成本高,就是操作灵活度较差。发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、操作方便、 转向灵敏的机械操作臂。按照本实用新型提供的技术方案,所述机械操作臂,包括三根或三根以上铰接在 一起的转臂,转臂呈中空状,位于前端的转臂的前端部固定有安装座,安装座上转动安装有 旋转套,旋转套上固定安装有控制箱;位于后端的转臂的后端部固定有转向支座,在转臂的 一端部焊接有公接头,在相邻转臂的端部焊接有母接头,公接头的铰接端插装在母接头的 铰接端内部,一根销轴插入公接头的铰接端与母接头的铰接端上。在转臂内部插装有一体状的柔性线缆套管。本实用新型具有结构简单、操作方便、使用安全、转向灵敏等特点。
图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是本实用新型弯折后的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示该机械操作臂,包括三根或三根以上铰接在一起的转臂1,转臂1呈中 空状,位于前端的转臂1的前端部固定有安装座2,安装座2上转动安装有旋转套3,旋转套 3上固定安装有控制箱4;位于后端的转臂1的后端部固定有转向支座5,在转臂1的一端 部焊接有公接头6,在相邻转臂1的端部焊接有母接头7,公接头6的铰接端插装在母接头7 的铰接端内部,一根销轴8插入公接头6的铰接端与母接头7的铰接端上。使得相邻两根 转臂1可以沿着垂直于销轴8中轴线的平面转动,满足各种加工要求。而转向支座5使得本实用新型的机械操作臂可以绕着转向支座5做圆周旋转,大 大增加了作业范围。在转臂1内部插装有一体状的柔性线缆套管9。这样既可以有效保护线缆,提高使 用的安全性,减少故障率,又可以避免线缆外露造成的凌乱。
权利要求1.一种机械操作臂,包括三根或三根以上铰接在一起的转臂(1),转臂(1)呈中空状, 位于前端的转臂(1)的前端部固定有安装座(2),安装座(2)上转动安装有旋转套(3),旋转 套(3)上固定安装有控制箱(4);位于后端的转臂(1)的后端部固定有转向支座(5),其特征 是在转臂(1)的一端部焊接有公接头(6),在相邻转臂(1)的端部焊接有母接头(7),公接 头(6)的铰接端插装在母接头(7)的铰接端内部,一根销轴(8)插入公接头(6)的铰接端与 母接头(7)的铰接端上。
2.如权利要求1所述的机械操作臂,其特征是在转臂(1)内部插装有一体状的柔性线 缆套管(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人设备使用的机械操作臂,按照本实用新型提供的技术方案,所述机械操作臂,包括三根或三根以上铰接在一起的转臂,转臂呈中空状,位于前端的转臂的前端部固定有安装座,安装座上转动安装有旋转套,旋转套上固定安装有控制箱;位于后端的转臂的后端部固定有转向支座,在转臂的一端部焊接有公接头,在相邻转臂的端部焊接有母接头,公接头的铰接端插装在母接头的铰接端内部,一根销轴插入公接头的铰接端与母接头的铰接端上。本实用新型具有结构简单、操作方便、使用安全、转向灵敏等特点。
文档编号B23K37/00GK201824074SQ201020538198
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者杨新伟 申请人:无锡中盈实业有限公司
再多了解一些
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