专利名称：自动锁螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化领域，更具体地涉及一种自动锁合螺丝的自动锁螺丝 机。
背景技术：
人工执行锁合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁合的位置，另一手持起 子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然而在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐 深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，从而人工执行锁合螺丝的操作 相当耗时且费力，而且不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的紧度，因此不适合于大量或 需快速锁合螺丝的工件。因此，为提升锁合螺丝的作业速度与质量，各厂商纷纷研发各种自动锁螺丝机，使 其代替人工来执行锁合螺丝的操作。现在常用的自动锁螺丝机包括驱动机构及与驱动机构 的输出轴连接的起子，所述驱动机构驱动起子运动以抓取螺丝并将螺丝锁合至待加工的工 件上。而为了使起子在运动的过程中能稳固地抓取住螺丝防止其掉落，通常将起子的头部 (与螺丝接触的部位)进行磁化，以使其具有一定的磁性而吸住螺丝，从而使得锁合操作可 顺利进行。另外，为使螺丝能锁合于工件的准确位置上，通常还会设置一呈中空结构的固定 杆，并使起子在该固定杆内伸缩移动，从而为起子的运动提供导向作用，防止因起子倾斜而 螺丝的锁合位置不对。当螺丝需要批量进行锁合时，还可在所述固定杆上安装进料管，并使 进料管与固定杆连通；在锁合螺丝之前，将螺丝预先置于该进料管中，从而在锁合螺丝时， 螺丝自动进入固定杆内并被起子头部吸住而通过起子的运动进行后续锁合操作，这样省去 了起子另外吸取螺丝的操作，进一步提高锁合螺丝的速度。但是上述自动锁螺丝机均存在有不足之处，参见图1-2，图1-2展示了现有自动锁 螺丝机在工作过程中起子与螺丝配合的状态图。如图1所示，所述起子101通过其头部的磁 性吸附力吸住螺丝102，螺丝102为歪斜状态，与起子101不在同一条直线上，由于起子101 的头部仅是具有磁性而不具有对螺丝102进行调整的功能，使得所述起子101仅是吸住螺 丝102，而不对歪斜的螺丝102进行调整，从而将导致该起子101不能使该螺丝102锁合至 准确的工件位置上，这样的锁合操作将使组装存在潜在的品质隐患。另外，由于起子头部的 磁性吸附力比较小，而且使用时间长会进一步削弱该起子头部的磁性吸附力，从而起子头 部对螺丝的吸附力比较小；且起子头部与螺丝的实际接触面因不同的锁孔而异，如图2所 示，起子101的头部与螺丝102的接触面很小，从而所述起子101对螺丝102的吸附力也将 很小；由上述可知，由于起子头部本身的磁性吸附力不足或起子头部与螺丝接触面过小而 导致对螺丝的吸附力不足，都将导致起子不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，从 而影响锁合螺丝的效率与质量。因此，有必要提供一种改进的自动锁螺丝机来克服上述缺陷，以快速而准确地将 螺丝进行锁合。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种快速而准确地将螺丝锁合至工件上的自动锁螺丝 机。为实现上述目的，本实用新型提供一种自动锁螺丝机，其包括固定杆、起子及驱 动机构，所述固定杆具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机 构，且所述起子可移动地收容于所述固定杆的收容通道内，其中，所述自动锁螺丝机还包括 导向装置及进料管，所述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下 贯穿其本身的通孔，且所述通孔与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔， 所述进料管固定安装于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。较佳地，所述自动锁螺丝机还包括夹持装置，所述夹持装置活动安装于所述导向 装置上，所述夹持装置远离所述固定杆的一端可相对于所述导向装置进行张合。如此设计， 当不需锁合螺丝时，所述夹持装置将闭合以卡持住进入其内的螺丝，防止螺丝掉落，当进行 锁合操作时，所述夹持装置才张开以使螺丝向下掉落，从而保证锁合操作有序进行。较佳地，所述夹持装置为两活动块，所述导向装置的相对两侧分别开设有组装槽， 且两所述组装槽所在的相对两侧均与所述进料管所在的一侧相邻，两所述活动块相应安装 于所述组装槽内。较佳地，所述活动块包括安装于所述组装槽内的安装部及由所述安装部向远离所 述固定杆的一端延伸形成的夹持部，两所述夹持部的相对面分别内凹形成容置槽以收容螺丝。 较佳地，所述容置槽包括第一容置槽及由所述第一容置槽沿邻近所述安装部的一 端向外扩展形成的第二容置槽，且所述第二容置槽的半径大于所述第一容置槽的半径。当 螺丝从所述通孔滑落至所述容置槽内时，由于所述第二容置槽的半径大于所述第一容置槽 的半径，从而螺丝的头部将卡挂于所述第一容置槽与第二容置槽的连接处，只有当起子在 驱动机构的作用下下落挤压所述夹持部的内壁并使所述夹持部张开，被卡挂的所述螺丝才 与所述起子一起继续下落并锁合至工件上，从而有效防止在未进行锁合操作时，所述螺丝 从该自动锁螺丝机上掉落，以确保锁合操作的准确有序进行。较佳地，两所述安装部上均固定安装有调节部，一所述调节部上开设有导向孔，相 应地，另一所述调节部向上凸伸形成凸起，且所述凸起可滑动地收容于所述导向孔内。当所 述起子下落挤压所述夹持部的内壁并使所述夹持部张开时，所述凸起将在所述导向孔内左 右滑动，从而所述夹持部以所述凸起为支点左右张开以配合所述起子的动作，且所述导向 孔的大小控制所述夹持部张合的活动空间。较佳地，两所述安装部邻近所述固定杆的一端均固定装设有弹簧，且两所述弹簧 的另一端均连接于所述导向装置上。当所述起子在驱动机构的控制作用下下落进行锁合操 作时，由于所述起子的挤压作用使两所述活动块张开并使其上的两弹簧拉伸，当起子完成 锁合操作并上伸后，挤压两所述活动块的作用力消失了，使两所述弹簧失去了外力的作用 将恢复到原来状态，从而两所述弹簧将带动两所述活动块恢复到原来状态以方便进行下一 轮锁合操作。较佳地，所述自动锁螺丝机还包括一强力磁环，所述强力磁环固定安装于所述起 子远离所述驱动机构的一端并环绕所述起子。也即是所述强力磁环安装于所述起子的头部，由于所述强力磁环具有较强的磁性，而且环绕于所述起子的头部，使所述起子可稳固而 准确地吸住所述螺丝的头部，有效避免发生漏吸螺丝的情况，而且对螺丝头部具有均勻的 磁性吸附力，从而防止被吸附住的螺丝歪斜以校正被吸附住的螺丝的角度位置，可保证被 吸住的螺丝与起子位于同一条直线上，因此可将螺丝准确地锁合至工件上。与现有技术相比，本实用新型的自动锁螺丝机由于还包括导向装置及进料管，所 述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且 所述通孔与所述固定杆的收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管 固定连接于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通，从而当待锁合的螺丝从 所述进料管中进入所述通孔内时将沿所述通孔的内壁下落，不会歪斜并呈垂直状态，因此 所述起子的头部吸住所述螺丝后，该螺丝与所述起子在同一条直线上，使得起子在驱动机 构的作用下下落而将所述螺丝锁合至预先调整好的相应工件的准确位置，从而保证了该自 动锁螺丝机锁合螺丝的准确性与锁合效率，提高工件的加工质量，减少工件加工过程中潜 在质量问题。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本 实用新型的实施例。
图1为现有技术的自动锁螺丝机的起子与螺丝配合的示意图。图2为现有技术的自动锁螺丝机的起子与螺丝配合的另一示意图。图3为本实用新型自动锁螺丝机的结构示意图。图4为图3所示的自动锁螺丝机的分解示意图。图5为图3所示自动锁螺丝机的活动块的结构示意图。图6为本实用新型的自动锁螺丝机的起子与螺丝配合的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组 件。如上所述，本实用新型提供了一种快速而准确地将螺丝锁合至工件上的自动锁螺丝机。请参考图3，图3为本实用新型自动锁螺丝机的结构示意图。如图所述示，本实用 新型自动锁螺丝机包括起子201、固定杆210、进料管220、导向装置310、夹持装置及驱动 机构(图未示)；所述固定杆210具有收容所述起子201的收容通道211，所述起子201的 一端可伸缩地收容于所述收容通道211内，从而所述固定杆210为所述起子201的伸缩提 供导向作用，且所述起子201的另一端固定连接所述驱动机构的输出轴，从而所述驱动机 构通过其输出轴驱动所述起子201在所述收容通道211内做相应的运动以完成锁合螺丝的 操作；所述导向装置310固定安装于所述固定杆210供所述起子201穿出的一端；所述夹持 装置活动安装于所述导向装置310上，且所述夹持装置为两活动块320 ；所述进料管220固 定连接于所述导向装置310的一侧。请参考图4，所述导向装置310与所述固定杆210的一端固定连接，所述导向装置 310上形成有上下贯穿其本身的通孔312，且所述通孔312正对所述收容通道211与起子 201，从而所述起子201在所述驱动机构的作用下也可在所述通孔312内伸缩，以将所述通孔312里的螺丝推出并进行锁合操作。所述进料管220固定于所述导向装置310的一侧并 与所述通孔312连通，从而收容于所述进料管220内的螺丝可自所述进料管220内进入到 所述通孔312内以方便所述起子201吸附住螺丝并进行锁合操作。所述导向装置310的相 对两侧分别开设有组装槽311，且两所述组装槽311所在的相对两侧均与所述进料管220所 在的一侧相邻。两所述活动块320分别相应安装于所述组装槽311内以使所述活动块320 活动安装于所述导向装置310上。具体地，请结合参考图5，两所述活动块320均包括安装部321、夹持部3M及调节 部322。其中，所述安装部321藉由一枢轴(图未示)可枢转地安装于所述组装槽311内以 将整个所述活动块320安装于所述导向装置310上；所述夹持部324由所述安装部321向 远离所述组装槽311的一端延伸而形成；所述调节部322固定安装于所述安装部321上，且 两所述调节部322部分重叠并连接在一起以连接两所述活动块320。详细地，所述安装部 321邻近所述固定杆210的一端固定装设有弹簧323，相应地所述导向装置310邻近所述固 定杆210处向两侧凸伸形成两支柱313，所述弹簧323的另一端连接于所述支柱313上，从 而所述活动块320受到外力作用而发生位置移动，当外力作用消失后，所述弹簧323可通过 其自身的弹性压力而使所述活动块320恢复到原来状态。两所述夹持部324的相对面分别 内凹形成容置槽325，且所述容置槽325包括第一容置槽32 及由所述第一容置槽32 沿 邻近所述安装部321的一端向外扩展形成的第二容置槽32 ，其中所述第二容置槽32 的 半径大于所述第一容置槽32 的半径，从而当螺丝从所述通孔312滑落至所述容置槽325 内时，所述螺丝的头部将卡挂于所述第一容置槽32 与第二容置槽32 的连接处，只有当 起子201在驱动机构的作用下下落并挤压所述夹持部3 的内壁使两所述夹持部3 相应 张开，被卡挂的所述螺丝才与所述起子201—起继续下落并锁合于工件上，从而有效防止 在未进行锁合操作时，所述螺丝203从该自动锁螺丝机上掉落，以确保锁合操作的准确有 序进行。另，一个所述调节部322上开设有导向孔32 ,相应地，另一个所述调节部322向 上凸伸形成凸起322b，所述凸起322b可滑动地收容于所述导向孔32 内，以使两所述调节 部322部分重叠连接；当所述起子201下落并挤压所述夹持部324的内壁使两所述夹持部 324相应张开时，所述凸起322b将在所述导向孔32 内左右滑动，从而所述容置槽325以 所述凸起322b为支点左右张开以配合所述起子201的动作，且所述导向孔32 的长度控 制两所述夹持部324张合活动的空间。请再结合参考图6，较佳地，本实用新型自动锁螺丝机的起子201的头部(起子 201远离所述驱动机构的一端)固定装设有强力磁环202，且所述强力磁环202均勻环绕于 所述起子201的头部；在使用过程中，由于所述强力磁环202具有较强的磁性，而且均勻环 绕于所述起子201的头部，从而使所述起子201可稳固而准确地吸附住所述螺丝203的头 部，有效避免发生漏吸螺丝的情况，而且对螺丝203的头部具有均勻的吸附力，从而防止被 吸附住的螺丝203歪斜以校正被吸附住的螺丝203的角度位置，可保证被吸住的螺丝203 与起子201位于同一条直线上，因此可按预先调节好的位置将螺丝203准确地锁合至工件 相应位置上，以确保锁合螺丝的准确性。下面结合图3-6描述本实用新型自动锁螺丝机的工作过程首先，调节整个所述 自动锁螺丝机的位置以使所述起子201及导向装置310的通孔312正对工件待锁合螺丝的 位置，并将螺丝203置入所述进料管220内；然后，启动所述驱动机构，在所述驱动机构的驱动作用下所述起子201自所述固定杆210内下落并经过所述导向装置310的通孔312进 入所述活动块320的容置槽325内，由于所述起子201的头部装设有强力磁环202而具有 较强的磁性吸附力，从而吸附住头部卡挂于所述第一容置槽32 与第二容置槽32 的连 接处的螺丝203，所述起子201与所述螺丝203继续下落而对两所述活动块320夹持部3 的内壁产生挤压，从而使所述凸起322b因挤压作用在所述导向孔32 内向左或向右滑动， 并导致两所述夹持部3M张开而使两者间的间隙增大至所述起子201与螺丝203可顺利下 落，所述起子201与其上吸附的螺丝203继续下落并最终将该螺丝203锁合至工件的正确 位置上；最后，在所述驱动机构的作用下，所述起子201上升至原来位置以等待进行下一次 锁合操作。在上述锁合过程中，当所述起子201下落使两所述夹持部3M张开时，同时也使 所述安装部321末端的弹簧323压缩产生形变而具有弹性压力，当所述起子201完成锁合 操作上升后，所述起子201对所述活动块320夹持部324内壁的挤压作用消失，也即是使所 述弹簧323产生形变的外力消失，从而所述弹簧323在弹性压力的作用下恢复到原来状态， 并带动所述活动块320移动，使所述凸起322b在所述导向孔32 内向相反的方向滑动，直 到两所述活动块320恢复到原来位置，也即是两所述活动块320收合到一起，且两所述夹持 部3M上的所述第一容置槽32 与第二容置槽32 的连接处能卡挂住所述螺丝203的头 部，以方便进行后续的锁合操作。 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种自动锁螺丝机，包括固定杆、起子及驱动机构，所述固定杆具有收容所述起子 的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机构，且所述起子可移动地收容于所述固 定杆的收容通道内，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括导向装置及进料管，所述导向装 置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且所述通孔 与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管固定安装于所述导 向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括夹持装置，所述夹持装置活 动安装于所述导向装置上，所述夹持装置远离所述固定杆的一端可相对于所述导向装置进 行张合。
3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹持装置为两活动块，所述导 向装置的相对两侧分别开设有组装槽，且两所述组装槽所在的相对两侧均与所述进料管所 在的一侧相邻，两所述活动块相应安装于所述组装槽内。
4.如权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述活动块包括安装于所述组装 槽内的安装部及由所述安装部向远离所述固定杆的一端延伸形成的夹持部，两所述夹持部 的相对面分别内凹形成容置槽以收容螺丝。
5.如权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述容置槽包括第一容置槽及由 所述第一容置槽沿邻近所述安装部的一端向外扩展形成的第二容置槽，且所述第二容置槽 的半径大于所述第一容置槽的半径。
6.如权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，两所述安装部上均固定安装有调 节部，一所述调节部上开设有导向孔，相应地，另一所述调节部向上凸伸形成凸起，且所述 凸起可滑动地收容于所述导向孔内。
7.如权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，两所述安装部邻近所述固定杆的 一端均固定装设有弹簧，且两所述弹簧的另一端均连接于所述导向装置上。
8.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括一强力磁环，所述强力磁环 固定安装于所述起子远离所述驱动机构的一端并环绕所述起子。
专利摘要本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机包括固定杆、起子及驱动机构，所述固定杆具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机构，且所述起子可移动地收容于所述固定杆的收容通道内，其中，所述自动锁螺丝机还包括导向装置及进料管，所述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且所述通孔与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管固定安装于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。本实用新型的自动锁螺丝机快速而准确地将螺丝锁合至工件上，减少工件加工过程中潜在质量问题。
文档编号B23P19/06GK201815856SQ20102054125
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者涂汉华 申请人:明门(中国)幼童用品有限公司