专利名称：六工位半自动机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床。
背景技术：
在机械领域中，销轴是使用较多的零部件，其中许多销轴端面设有螺 孔，它的传统加工程序是装卸工件、打中心孔、钻孔、倒角和铰螺纹。这分别需要四台机床 来完成。目前比较常用的机床为速技能多系列的半自动化打孔机、钻孔机、倒角机和铰螺纹 机。它的不足之处是1、每人只能操纵一台机床，单人单机生产成本高；2、每个工件到每台 机床上都要重新装卡，生产效率低，而且多次装卡，产品的质量很难保证。发明内容本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、成本低、产品质量好的 集四台机床为一体的六工位半自动机床。 本实用新型主要包括有床架、升降气缸、平面伞齿轮、转盘、分配器、托架、六个双 缸气缸、打孔机、钻孔机、倒角机、铰螺纹机及空压机。其中，床架为上下两层，下层设有升降 气缸，该气缸竖直的活塞杆上设有齿轮，与其啮合的齿条一端与回转气缸的活塞杆相连。上 述升降气缸及回转气缸活塞两侧的气体导管分别与各自的电磁换向阀相连，这两电磁换向 阀又与空压机上的减压阀相连。上述升降气缸的活塞杆穿过位于床架顶层的上下一对平面 伞齿轮，其上平面伞齿轮固定在活塞杆上，下平面伞齿轮固定在床架顶层，该活塞杆端顶与 转盘垂直相连。该转盘上面中心设有分配器，其底座上设有圆筒体，该圆筒体内腔的两滚动 轴承内设有与其对应的中心杆，该中心杆内设上开口轴向槽孔，该槽孔周面又设六个均布 的径向通孔，它们分别与圆筒体上的六个径向通孔相对应，该每个径向通孔上分别设有导 管，这六根导管的另一端分别与六个手动换向阀相连，以便为其提供压缩空气。上述中心杆 的上端穿过圆筒体上盖的中心通孔端顶与导管一端相连。该导管另一端则与空压机上的减 压阀相连。最好上述导管穿过支撑它的托架，该门字形托架的两下端固定在床架上。上述 均布在转盘上的每个手动换向阀各与一个双缸气缸对应，即手动换向阀的两个排气口分别 与双缸气缸的两个进气口相连。该双缸气缸的底座设有条形通孔，其内设有螺栓并且螺钉 头设在转盘上截面呈T形的圆滑道内，使底座可沿滑道及条形通孔移动。该双缸气缸底座 上固定有上开口圆槽形下缸体，其竖直的缸体内设有与缸体底部相连通的进气通道，在下 缸体上部设有将其上开口覆盖的隔板，在隔板上面设有下开口圆槽形上缸体，其竖直的缸 体内设有与缸体顶部相连通的进气通道。上述下缸体内设有下活塞，上缸体内设有上活塞， 该上、下两活塞的中心通孔套在一根活塞杆上，并且两活塞之间的活塞杆外面设有穿过隔 板中心通孔的轴套。上述隔板圆周面上设有两个径向槽孔，最好两者在同一条直线上，其中 一个槽孔分别与下缸体进气通道和上缸体腔相连通，另一个槽孔分别与上缸体进气通道和 下缸体腔相连通。在上述两槽孔位于隔板周面的一端设导管，这两导管的另一端分别与和 其对应的手动换向阀的两个排气口相连。上述双缸气缸的活塞杆上部穿过上缸体中心通孔 位于卡套支座内，该与上缸体及隔板相连的卡套支座上设有螺孔，其内设有水平的销轴，其 与活塞杆外面的轴向凹槽对应，两者为活塞杆导向。活塞杆顶部设有竖直槽形螺孔，槽孔内 设有夹爪，该夹爪主体部分为带有轴肩的圆管，该圆管下部的外螺纹与上述槽孔螺纹连接。 该夹爪上部的外周面为倒截锥面，并且端顶设有3-4个径向开口槽，将其分割成3-4个爪。 在上述夹爪与卡套支座之间设有顶部卡在卡套支座上的卡套，并且该卡套与夹爪顶部对应的内周面也为锥面。最好在上述夹爪和卡套上设有将它们罩住的防尘帽，防尘帽设中心通 孔，其内设可插入工件的接管。另在床架顶层沿转盘四周分别固定有打孔机、钻孔机、倒角 机及铰螺纹机的机座，它们之间的夹角分别为60°或120°以便与工件相对应。上述四台 机床上机头的活塞杆均与一个双缸气缸夹爪内的工件相对，并且同轴线。上述每台机床的 气缸分别设有与气缸上下两个腔相连的导管，这两导管同与一个换向阀相连，该换向阀又 与空压机的减压阀相连。
本实用新型的工作过程如下将没设机床的工位，即操作工位旁的手动换向阀向 里推，该工位上的双缸气缸上端的夹爪张开，将工件插入，然后将手动换向阀向外拉，夹爪 闭合将工件定位。再通过电磁换向阀向升降气缸下腔送气，升降气缸的活塞杆带动转盘上 升，于是上平面伞齿轮离开下平面伞齿轮。同时又通过另一换向阀向回转气缸送气，使齿 条水平移动，通过与其啮合的齿轮带动升降气缸的活塞杆和转盘转动，当转动一个工位即 触到齿条上的行程开关时停止，再向升降气缸上腔送气，使升降气缸活塞杆下降，上下两平 面伞齿轮又啮合。此时上述插有第一工件的双缸气缸移到与打孔机对应的工位，打孔机则 在第一工件上打定位孔，与此同时可在转到操作工位上的双缸气缸夹爪内再装夹第二个工 件。重复上面的转盘升降和转动，转盘又转动一个工位，上述插有第一工件的双缸气缸移动 与钻孔机对应的工位，钻孔机则在第一工件上钻孔，与此同时上述插有第二工件的双缸气 缸移到与打孔机对应的工位，打孔机则在第二工件上打定位孔，转到操作工位上的双缸气 缸夹爪内再装夹第三个工件。如此循环连续操作，一个工件转一周即加工完成。本实用新型与现有技术相比具有如下优点1、一个人可同时操纵四台机床同时工作，不仅生产效率高，而且生产成本也低。2、一次装卡工件可用于四台机床的加工，减少了多次装卡的误差，有效地保证了
产品质量3、本实用新型采用的双缸气缸解决了活塞小、压力不足的问题。4、本实用新型可采用PLC控制，运行准确、协调。
图1是本实用新型的主视局剖示意简图。图2是本实用新型的俯视局剖示意简图。图3是图1中分配器的主视剖面示意图。图4是图1中双缸气缸的主视剖面示意图。
具体实施方式
在图1和图2所示的六工位半自动机床的示意简图中，床架1为 上下两层，下层设有升降气缸2，该气缸竖直的活塞杆3上设有齿轮4，与其啮合的齿条5 — 端与回转气缸6的活塞杆相连。上述升降气缸及回转气缸活塞两侧的气体导管分别与各自 的电磁换向阀7、8相连，这两电磁换向阀又与空压机9上的减压阀10相连。上述升降气缸 的活塞杆穿过位于床架顶层的上下一对平面伞齿轮11，其上平面伞齿轮固定在活塞杆上， 下平面伞齿轮固定在床架顶层，该活塞杆端顶与转盘12垂直相连。该转盘上面中心设有分 配器13，如图3所示，其固定在转盘上的底座14上设有圆筒体15，该圆筒体内腔的两滚动 轴承16内设有与其对应的中心杆17，该中心杆内设上开口轴向槽孔，该槽孔周面又设六个 均布的径向通孔18，它们分别与圆筒体上的六个径向通孔相对应，该每个径向通孔上分别设有导管19，这六根导管的另一端分别与六个手动换向阀20相连。另在圆筒体上还设有润 滑油通道21。上述中心杆的上端穿过圆筒体上盖22的中心通孔端顶与导管23 —端相连。 该导管另一端则与空压机上的减压阀相连。上述导管穿过支撑它的托架24，该门字形托架 的两下端固定在床架上。上述均布在转盘上的每个手动换向阀各与一个双缸气缸25对应， 即手动换向阀的两个排气口分别与双缸气缸的两个进气口相连。在图4所示的双缸气缸主 视剖面示意图中，双缸气缸的底座26设有条形通孔，其内设有螺栓并且螺钉头设在转盘 上 截面呈T形的圆滑道27内。该双缸气缸底座上固定有上开口圆槽形下缸体28，其竖直的缸 体内设有与缸体底部相连通的进气通道29，在下缸体上部设有将其上开口覆盖的隔板30， 在隔板上面设有下开口圆槽形上缸体31，其竖直的缸体内设有与缸体顶部相连通的进气通 道32。上述下缸体内设有下活塞33，上缸体内设有上活塞34，该上、下两活塞的中心通孔套 在一根活塞杆35上，并且两活塞之间的活塞杆外面设有穿过隔板中心通孔的轴套36。上述 隔板圆周面上设有两个在同一条直线上的径向槽孔，其中一个槽孔37分别与下缸体进气 通道和上缸体腔相连通，另一个槽孔38分别与上缸体进气通道和下缸体腔相连通。在上述 两槽孔位于隔板周面的一端设导管39，这两导管的另一端分别与和其对应的手动换向阀的 两个排气口相连。上述双缸气缸的活塞杆上部穿过上缸体中心通孔位于卡套支座40内，该 与上缸体及隔板相连的卡套支座上设有螺孔，其内设有水平的销轴41，其与活塞杆外面的 轴向凹槽对应。活塞杆顶部设有竖直槽形螺孔，槽孔内设有夹爪42，该夹爪主体部分为带有 轴肩的圆管，该圆管下部的外螺纹与上述槽孔螺纹连接。该夹爪上部的外周面为倒截锥面， 并且端顶设有3个径向开口槽，将其分割成3个爪。在上述夹爪与卡套支座之间设有顶部 卡在卡套支座上的卡套43，并且该卡套与夹爪顶部对应的内周面也为锥面。在上述夹爪和 卡套上设有防尘帽44，防尘帽设中心通孔，其内设可插入工件的接管45。另在床架顶层沿 转盘四周分别固定有ES3P打孔机46、ES3P钻孔机47、ES3P倒角机48及STB-H108铰螺纹 机49的机座，它们之间的夹角分别为60°或120°。上述四台机床上机头的活塞杆50均 与一个双缸气缸夹爪内的工件相对，并且同轴线。上述每台机床的气缸分别设有与气缸51 上下两个腔相连的导管，这两导管同与一个换向阀52相连，该换向阀又与空压机的减压阀 相连。
权利要求1.一种六工位半自动机床，其特征在于床架下层设有升降气缸，该气缸的活塞杆上 设有齿轮，与其啮合的齿条一端与回转气缸的活塞杆相连，上述升降气缸及回转气缸活塞 两侧的气体导管分别与各自的电磁换向阀相连，这两电磁换向阀又与空压机上的减压阀相 连，上述升降气缸的活塞杆穿过位于床架顶层的上下一对平面伞齿轮，其上平面伞齿轮固 定在活塞杆上，下平面伞齿轮固定在床架顶层，该活塞杆端顶与转盘垂直相连，该转盘上面 中心设有分配器，与其中心通孔端顶相连的导管另一端则与空压机上的减压阀相连，上述 均布在转盘上的每个手动换向阀的两个排气口分别与一个双缸气缸的两个进气口相连，另 在床架顶层沿转盘四周分别固定有打孔机、钻孔机、倒角机及铰螺纹机的机座，它们之间的 夹角分别为60°或120°，上述四台机床上机头的活塞杆均与一个双缸气缸夹爪内的工件 相对，并且同轴线，上述每台机床的气缸分别设有与气缸上下两个腔相连的导管，这两导管 同与一个换向阀相连，该换向阀又与空压机的减压阀相连。
2.根据权利要求1所述的六工位半自动机床，其特征在于分配器底座上设有圆筒体， 该圆筒体内腔的两滚动轴承内设有与其对应的中心杆，该中心杆内设上开口轴向槽孔，该 槽孔周面又设六个均布的径向通孔，它们分别与圆筒体上的六个径向通孔相对应，该每个 径向通孔上分别设有导管，这六根导管的另一端分别与六个手动换向阀相连，上述中心杆 的上端穿过圆筒体上盖的中心通孔端顶与导管一端相连。
3.根据权利要求1或2所述的六工位半自动机床，其特征在于该双缸气缸底座上固 定有上开口圆槽形下缸体，其竖直的缸体内设有与缸体底部相连通的进气通道，在下缸体 上部设有将其上开口覆盖的隔板，在隔板上面设有下开口圆槽形上缸体，其竖直的缸体内 设有与缸体顶部相连通的进气通道，上述下缸体内设有下活塞，上缸体内设有上活塞，该 上、下两活塞的中心通孔套在一根活塞杆上，并且两活塞之间的活塞杆外面设有穿过隔板 中心通孔的轴套，上述隔板圆周面上设有两个径向槽孔，其中一个槽孔分别与下缸体进气 通道和上缸体腔相连通，另一个槽孔分别与上缸体进气通道和下缸体腔相连通，在上述两 槽孔位于隔板周面的一端设导管，这两导管的另一端分别与和其对应的手动换向阀的两个 排气口相连，上述双缸气缸的活塞杆上部穿过上缸体中心通孔位于卡套支座内，该与上缸 体及隔板相连的卡套支座上设有螺孔，其内设有水平的销轴，其与活塞杆外面的轴向凹槽 对应，活塞杆顶部设有竖直槽形螺孔，槽孔内设有夹爪，该夹爪主体部分为带有轴肩的圆 管，该圆管下部的外螺纹与上述槽孔螺纹连接，该夹爪上部的外周面为倒截锥面，并且端顶 设有3-4个径向开口槽，将其分割成3-4个爪，在上述夹爪与卡套支座之间设有顶部卡在卡 套支座上的卡套，并且该卡套与夹爪顶部对应的内周面也为锥面。
4.根据权利要求3所述的六工位半自动机床，其特征在于在上述双缸气缸夹爪和卡 套上设有将它们罩住的防尘帽，防尘帽设中心通孔，其内设接管。
5.根据权利要求4所述的六工位半自动机床，其特征在于该双缸气缸的底座设有条 形通孔，其内设有螺栓并且螺钉头设在转盘上截面呈T形的圆滑道内。
6.根据权利要求2所述的六工位半自动机床，其特征在于与分配器中心通孔端顶相 连的导管穿过门字形托架，该托架的两下端固定在床架上。
专利摘要一种六工位半自动机床，其主要是升降气缸的活塞杆上设有齿轮，与其啮合的齿条一端与回转气缸的活塞杆相连。上述升降气缸的活塞杆穿过上下一对平面伞齿轮，其上平面伞齿轮固定在活塞杆上，下平面伞齿轮固定在床架顶层，该活塞杆端顶与转盘垂直相连，该转盘上面中心设有分配器，与其相连的导管另一端与空压机相连。上述均布在转盘上的每个手动换向阀分别与一个双缸气缸相连。另在床架沿转盘四周分别固定有打孔机、钻孔机、倒角机及铰螺纹机，上述四台机床上机头的活塞杆均与一个双缸气缸夹爪内的工件同轴线。本实用新型一个人可同时操纵四台机床同时工作，生产效率高，生产成本也低；一次装卡工件可用于四台机床的加工，有效地保证了产品质量。
文档编号B23P23/00GK201833174SQ20102054599
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者陈培发 申请人:大连大显精密轴有限公司