专利名称：双工位汽配零件机器人焊接系统的制作方法
技术领域：
双工位汽配零件机器人焊接系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种双工位汽配零件机器人焊接系统，具体地说是具有双工位 的机器人焊接自动化系统。
背景技术：
[0002]随着机械装备与技术的不断提高，先进的焊接工艺及装备对提高焊接件产品的 外观质量、工作效率、焊接性能起着越来越重要的作用，而当今的机器人焊接技术，凭 借其适用于大批量焊接、焊缝质量好、工作效率高、柔性化水平高等优点，已经广泛应 用于各类机械加工及制造领域。由焊接机器人、焊接电源、工作台、安全装置等设备组 成的机器人焊接系统，是机器人进行焊接生产的基本工作单元。目前使用的机器人焊接 系统通常存在造价高，结构复杂，操作灵活性差，焊接柔性差，安全性低等不足。发明内容[0003]本实用新型目的是提供一种价格合理，结构简洁紧凑，操作方便，可实现高 效、可靠、安全生产的机器人焊接系统，并提高零件的焊接质量。[0004]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，双工位机器人焊接系统，包 括机器人本体、机器人控制柜、变位机及其工作台、固定工作台、焊接电源、送丝机、 常规电控系统、安全系统、保护气系统、标准化专用夹具。机器人焊接系统的控制系统 由机器人控制柜和常规电控系统组成；机器人控制柜根据焊接参数和程序设定来控制机 器人本体的运动，焊接电源的引弧、熄弧，变位机和送丝机；常规电控系统控制操作面 板，安全系统和保护气系统的运行。安全系统包括安全围栏，安全门的开启关闭，安全 光幕和防碰撞传感器的运行。保护气系统包括气体流量和气瓶余量的检测，气压低的报Sfc目。[0005]同步回转变位机及其工作台，位于机器人本体正前方，固定工作台位于机器人 本体侧面，机器人本体可先后对两个工位进行焊接操作，焊接同时空闲工位可装卸零 件。[0006]标准化专用夹具安装在同步回转变位机上，可对不同尺寸的零件进行定位夹紧。[0007]变位机工作台上的从动侧支撑座，作用是支撑轴类零件的另一端，可快速定心 夹紧，并使零件随变位机自由转动。[0008]操作面板控制焊接的启动和停止，并显示工作站的运行状况。[0009]本实用新型的有益效果是[0010]1、双工位可轮流进行焊接和装卸零件，大大节省装卸零件所占用的时间，保证 机器人的使用率，提高生产效率。并且系统布局紧凑、自动化程度高、操作方便。[0011]2、同步回转变位机，可焊接环焊缝以及复杂的相贯线焊缝。[0012]3、标准化专用夹具，根据不同的零件进行设计；变位机工作台上的从动侧支撑座，可调节与变位机的间距。机器人焊接系统可适用于焊接多种类型、多种尺寸的零 件，提高了机器人焊接系统的柔性化、自动化水平。[0013]4、从动侧支撑座以压缩空气为动力，结构简洁、操作方便，由一个脚踏装置控 制，定心夹紧、松开迅速，有效减少操作员的工作量，提高工作效率。[0014]5、操作面板的控制简单可靠，操作人员不需要很高的技术知识，便可控制焊接 的启动和停止，降低机器人焊接系统的劳动力成本。[0015]6、安全系统包括安全围栏、安全门、安全光幕和防碰撞传感器，能够防止其他 人员进入焊接区域，阻挡焊接飞溅及强光对人员的危害，有效保障人机安全。
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以下结合附图对本实用新型作进一步说明[0017]图1是双工位机器人弧焊系统的结构框图。[0018]图2是双工位机器人弧焊系统的结构示意图。[0019]图3是变位机工作台从动侧气动式自定心夹紧支撑座结构示意图。[0020]1、机器人本体[0021]2、同步回转变位机[0022]3、机器人控制柜[0023]4、焊接电源[0024]5、变位机工作台[0025]6、固定工作台[0026]7、从动侧支撑座[0027]8、I工位操作面板[0028]9、II工位操作面板[0029]10、I工位安全光幕[0030]11、II工位安全光幕[0031]12、安全指示灯[0032]13、安全围栏[0033]14、安全门[0034]15、防碰撞传感器[0035]16、保护气瓶具体实施方式
[0036]参见图1、图2、图3，从图上可以看出，本实用新型的机器人焊接工作站包括 机器人本体1、同步回转变位机2、机器人控制柜3、焊接电源4、变位机工作台5、固定 工作台6、从动侧支撑座7、I工位操作面板8、II工位操作面板9、I工位安全光幕10、 II工位安全光幕11、安全指示灯12、安全围栏13、安全门14、防碰撞传感器15.、保护 气瓶16。机器人本体1、同步回转变位机2、机器人控制柜3和焊接电源4均为现有技 术，其生产厂家和型号很多，本实用新型中机器人控制柜、机器人本体及同步回转变位 机采用瑞典ABB公司的产品，其型号为IRB1410。焊接电源采用杭州凯尔达电焊机有限公司的产品。[0037]技术人员的前期工作为，在机器人控制柜3中调用相应的焊接程序，在变位机 工作台5和固定工作台6上安装相应的工装夹具，调整从动侧支撑座7的位置。[0038]操作人员的焊接工作过程为，I工位装夹待焊零件，远离I工位安全光幕10并 启动I工位操作面板8上的焊接按钮，同时II工位可装夹待焊零件，远离II工位安全光 幕11并启动II工位操作面板9上的焊接按钮。机器人焊接完成I工位零件，便立即执行 II工位焊接工作，此时I工位可卸下零件并装夹下一待焊零件，如此循环进行焊接，机 器人具有较高的工作效率。保护气瓶16气压降低时会发出信号，使安全指示灯12、I号 工位操作面板8和II号工位操作面板9上相应的警示灯亮，提示操作员更换保护气瓶16。
权利要求1.一种双工位汽配零件机器人焊接系统，其特征在于包括焊接机器人、变位机工作 台、固定工作台、安全系统、保护气系统、标准化专用夹具。
2.根据权利要求1所述的双工位汽配零件机器人焊接系统其特征在于具有2个工位， 1个是零件同步回转变位的变位机工作台，1个是零件不变位的固定工位台。
3.根据权利要求1所述的双工位汽配零件机器人焊接系统其特征在于变位机工作台包 括回转变位机、可移动自定心支撑座。
4.根据权利要求1所述的双工位汽配零件机器人焊接系统其特征在于采用标准化、模 块化工装夹具。
5.根据权利要求1所述的双工位汽配零件机器人焊接系统其特征在于安全系统包括安 全围栏、安全光幕、安全门、防碰撞传感器。
6.根据权利要求1所述的双工位汽配零件机器人焊接系统其特征在于保护气系统具有 气体流量、气瓶余量检测及低压报警装置。
专利摘要本实用新型公开了一种用于批量焊接汽配金属零部件的双工位汽配零件机器人焊接系统，包括焊接机器人，变位机工作台，固定工作台，安全系统、保护气系统、标准化专用夹具等。系统采用双工位，提高机器人利用率；利用变位机工作台的同步回转变位焊接环形焊缝和相贯线焊缝零件；采用标准化工装夹具适应多规格同类型零件；工作台上的从动侧支撑座可移动、快速定心装夹。采用上述技术方案的双工位汽配零件机器人焊接系统，保证了机器人可以高效安全地进行焊接生产，可适应多种不同尺寸类型的零件，提高焊接系统的柔性化水平。双工位可将焊接和装卸零件同时进行，提高机器人的使用效率和焊接系统的自动化水平。
文档编号B23K37/053GK201807814SQ20102056709
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月13日 优先权日2010年10月13日
发明者侯润石, 张瑞, 王胜华, 艾文学, 魏秀权 申请人:杭州凯尔达电焊机有限公司