专利名称：自动锁螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种自动锁螺丝机，特别关于一种自动利用螺丝将待锁合物件锁 固的自动化机械。
背景技术：
螺丝为广泛使用的基础零件，使用者利用螺丝起子将螺丝锁入待锁合物件预设的 螺孔中，以此将两个以上的待锁合物件相对结合固定，目前的作业方式是利用人工手持螺 丝起子一一将螺丝锁入待锁合物件上的多个螺孔中，然而，运用人工不但较为费时，且人工 操作的精准度较低，大量利用人工操作的成本也较高，因此，现有技术确有需改进之处。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型将锁螺丝的程序加以自动化，以取代人工操作并提高锁固 程序的精准度。为达到前述目的，本实用新型所采用的技术手段为设计一种自动锁螺丝机，其中 包括一机架；一控制器，其固设于机架；—旋转平台，其可转动地设于机架上，旋转平台与一马达相接而受马达驱动；多个锁固单元，其设于机架上且间隔设置于旋转平台周缘，每一锁固单元包含一 螺丝整列器、一电动起子及一压缸，螺丝整列器及压缸相邻设置，电动起子与压缸相接而受 压缸带动。本实用新型的优点在于，使用时，多个锁固单元负责针对待锁合物件上不同的螺 孔进行锁固动作，马达带动旋转平台转动，而使得位于旋转平台上的待锁合物件可依序转 动至各个锁固单元前方，利用压缸带动电动起子吸取螺丝并将螺丝锁入待锁合物件的相对 应的螺孔中，则欲锁固待锁合物件上的各个螺孔可依序被自动锁入螺丝，而不需要通过人 工操作，因此，本实用新型可提高生产效率，也可利用自动化的作业提高产品合格率。
图1为本实用新型的立体示意图。图2为本实用新型的部分组件放大示意图。图3为本实用新型吸取螺丝动作时的放大示意图。图4为本实用新型上移电动起子时的放大示意图。图5为本实用新型前移电动起子时的放大示意图。图6为本实用新型下移电动起子时的放大示意图。
具体实施方式
以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实 用新型目的所采取的技术手段。请参阅图1所示，本实用新型包含一机架10、一控制器20、一旋转平台30、多组锁 固单元40。控制器20与机架10相互固定，旋转平台30设于机架10上，旋转平台30通过一 马达31操控其旋转，马达31优选为一步进马达，旋转平台30的顶面可内凹成型有多个等 间隔设置的容槽32。锁固单元40设于机架10上并间隔设置于旋转平台30的周缘，各锁固单元40可 呈等间隔设置或不等间隔设置，根据使用者需求而定，每一锁固单元40包含一螺丝整列器 41、一电动起子42及一压缸43，螺丝整列器41用以将螺丝排列整齐以供电动起子吸取，螺 丝整列器41的结构为本技术领域的普通技术知识，在此不详细描述，螺丝整列器41与压缸 43相邻设置，电动起子42架设于压缸43上且受压缸43带动而上下或前后移动，压缸43可 为气压缸或油压缸，电动起子42的末端设有强力磁铁以吸起螺丝。参看图2至图6，操作本实用新型时，先将欲锁固的待锁合物件50置放于旋转平台 30上，待锁合物件50可通过任何方式暂时固定于旋转平台30上，在优选实施例中，待锁合 物件50置放于旋转平台30的容槽32中以暂时固定，使用者通过控制器20来操控马达31、 螺丝整列器41、电动起子42及压缸43的运作，首先利用马达31带动旋转平台30转动，将 待锁合物件50转动至一组锁固单元40的前方，则旋转平台30暂停转动，电动起子42经压 缸43的运作而移动至螺丝整列器41的上方(如图2所示)，再经压缸43的运作向下移动 吸取螺丝(如图3所示)，压缸43带动电动起子42上移后再向前移动至旋转平台30上相 对的待锁合物件50的上方(如图4和图5所示)，利用压缸43带动电动起子42向下移动 并于预设的螺孔中锁入螺丝(如图6所示)，螺丝锁入后，压缸43再带动电动起子42上移 并向后移动离开旋转平台30，此时旋转平台30再度转动而使待锁合物件50转动至下一组 锁固单元40的前方，待锁合物件50上可预设多个螺孔，而每组锁固单元40所负责的螺孔 位置不同，所以旋转平台30将待锁合物件50带动至不同的锁固单元40的前方，由锁固单 元40对相对应的螺孔进行前述锁螺丝动作。为了增加效率，在旋转平台30转动的同时，可设定压缸43同时带动电动起子42 吸取螺丝，待待锁合物件50转动至相对的锁固单元40的前方时，电动起子42可随即进行 锁螺丝的动作。以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的 限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领 域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内 容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内 容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍 属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，其包含 一机架；一控制器，其固设于机架；一旋转平台，其可转动地设于机架上，旋转平台与一马达相接而受马达驱动； 多个锁固单元，其设于机架上且间隔设置于旋转平台周缘，每一锁固单元包含一螺丝 整列器、一电动起子及一压缸，螺丝整列器及压缸相邻设置，电动起子与压缸相接而受压缸 带动。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述旋转平台上内凹成型有多 个间隔设置的容槽。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述容槽呈等间隔设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述各锁固单元 呈等间隔设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述电动起子的 末端设有强力磁铁。
6.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述电动起子的末端设有强力磁铁。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述马达为步进马达。
8.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述马达为步进马达。
专利摘要本实用新型为一种自动锁螺丝机，其包括设有控制器的机架，旋转平台受马达带动而设于机架上，多个锁固单元间隔设置于旋转平台周缘并具有螺丝整列器、电动起子及压缸，利用压缸带动电动起子移动，螺丝整列器供应螺丝以供电动起子吸取，待锁合物件置放于旋转平台上以依序移动至各个锁固单元前方，每一锁固单元负责待锁合物件上不同螺孔的锁固工作，电动起子将螺丝旋入相对应的螺孔中，利用自动化的配置而提高生产效率及产品合格率。
文档编号B23P19/06GK201833166SQ20102058474
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者张志辉 申请人:双鸿科技股份有限公司