专利名称：一种螺栓拧紧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及螺栓拧紧技术领域，特别涉及一种螺栓拧紧机。
背景技术：
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便 等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。在水平轴式风力发电机中，其必不可少的部件是用于连接叶片和轮毂的变桨回转 支承，而变桨回转支承与叶片和轮毂的连接均为螺栓连接，并且用于连接的螺栓的数量非 常多，因而需要按照特定的拧紧顺序分多次拧紧。此外，由于变桨回转支承存在负载大、载 荷复杂的特点，因而对螺栓连接的质量也要求很高，要求全部螺栓的拧紧力矩均控制在终 拧力矩的士5%以内。目前业界通用做法是采用人工手持液压扳手的方法拧紧螺栓，用记号笔对螺栓进 行编号并通过依次画标记的方法标示螺栓的拧紧状态。这种方法存在如下缺点第一，采用人工拧紧的方式效率低，并且由于人工介入过多易引起失误进而造成 质量问题。为控制螺栓拧紧质量，需要在全部螺栓拧完后逐个对每个螺栓进行检测，因而也 浪费人工物力。第二，液压扳手无法实时反馈拧紧力矩值，因而螺栓拧紧的力矩值不易控制，造成 螺栓拧紧的质量低、误差较高。综上所述，如何提高螺栓拧紧的效率，并进而在提高效率的基础上提高螺栓拧紧 的质量，是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种螺栓拧紧机，该螺栓拧紧机一方面能够 提高螺栓拧紧的效率，另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺栓拧紧机，包括拧紧轴；所述螺栓拧 紧机还包括床身，所述床身支撑有周向旋转驱动装置，所述周向旋转驱动装置连接有随其 旋转的拧紧轴支架，所述拧紧轴设于所述拧紧轴支架上并随所述拧紧轴支架在螺栓拧紧工 作平面内移动；所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置和所述拧紧轴连接的控 制装置。优选地，所述螺栓拧紧机还包括安装基座，需拧紧螺栓的工件和所述床身支撑于 所述安装基座上。优选地，所述安装基座上设有转位台；所述需拧紧螺栓的工件设于所述转位台上， 以便在所述转位台的驱动下发生旋转。优选地，所述转位台上设有转接盘，所述需拧紧螺栓的工件设于所述转接盘上，所 述转位台通过所述转接盘驱动所述需拧紧螺栓的工件发生旋转。优选地，所述床身包括基础床身及设于所述基础床身上方的升降床身，所述升降床身支撑所述周向旋转驱动装置。优选地，所述基础床身的顶面与所述升降床身的底面之间设有多个可伸缩的导向 柱；所述螺栓拧紧机还包括升降机，所述升降机的一端支撑于所述基础床身上，其另一端支 撑所述升降床身的底面。优选地，所述升降床身进一步旋转支撑有可在垂直于所述螺栓拧紧工作平面的竖 直面内发生旋转的旋转床身，所述周向旋转驱动装置设于所述旋转床身上。优选地，所述升降床身和所述旋转床身均为U型件，所述旋转床身设于所述升降 床身的U型槽内，且所述旋转床身和所述升降床身的U型槽的开口方向相同；所述旋转床身 的侧壁与相对应的所述升降床身的侧壁之间通过铰接轴铰接。优选地，所述旋转床身底壁的一端与相对应的所述升降床身底壁的一端之间连接 有调节螺栓。优选地，所述旋转床身的侧壁与所述升降床身的侧壁均设有多个位置对应的长通 孔，且各个长通孔对称分布于所述铰接轴的两侧，并处于所述铰接轴两侧的各个长通孔随 着距离所述铰接轴越远其长轴的长度越长；所述旋转床身的侧壁上的长通孔与位置对应的 所述升降床身的侧壁上的长通孔穿过有锁紧螺栓。优选地，所述拧紧轴支架连接有拧紧轴安装座，所述拧紧轴设于所述拧紧轴安装 座上；所述拧紧轴安装座上进一步设有测量所述旋转床身旋转角度的调节杆。优选地，所述调节杆包括与所述拧紧轴安装座连接的安装支架、与所述安装支架 连接的滑套及设于所述滑套中的滑杆，且所述滑杆的轴线平行于所述拧紧轴的轴线；所述 滑杆的末端设有对正板，所述对正板设有垂直于所述滑杆轴线并与所述螺栓拧紧工作平面 相对第一定位面。优选地，所述调节杆的数量为两个，且二者分别设于所述拧紧轴支架两端的拧紧 轴安装座上；所述对正板为L型板，所述第一定位面设于所述L型板的立板上，且所述L型 板的横板上进一步设有与所述第一定位面垂直并与回转支承的内圈相对的第二定位面。优选地，所述旋转床身的两个侧壁均支撑有横梁，两个所述横梁上均设有导杆，所 述周向驱动装置可移动地支撑于两个所述导杆上。优选地，所述周向驱动装置包括转位电机及由所述转位电机驱动的转轴，所述转 轴与所述拧紧轴支架连接；所述转轴的外部可旋转套装有轴套，所述轴套可移动地支撑于 所述导杆上。优选地，所述导杆上设有滑块，所述轴套连接有安装板，所述安装板与所述滑块固 定连接。优选地，所述旋转床身的U型槽内进一步设有丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置 的丝杆与驱动电机的输出轴连接，所述丝杆螺母装置的螺母与所述安装板固定连接。优选地，所述拧紧轴支架进一步连接有径向调节装置，所述拧紧轴支架通过所述 径向调节装置与所述拧紧轴连接。优选地，所述径向调节装置包括径向移动杆，所述径向移动杆的外部套装有可移 动的径向轴套，所述拧紧轴支架与所述径向轴套连接，所述拧紧轴与所述径向移动杆连接。在现有技术的基础上，本实用新型所提供的螺栓拧紧机还包括床身，所述床身支 撑有周向旋转驱动装置，所述周向旋转驱动装置连接有随其旋转的拧紧轴支架，所述拧紧轴设于所述拧紧轴支架上；所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置和所述拧紧 轴连接的控制装置，以便所述控制装置控制所述拧紧轴在螺栓拧紧工作平面内移动至每一 个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。以下将以通过多个螺栓将变桨回转支承安装 到风力风电机的轮毂上为例说明本发明的技术效果。将本发明所提供的螺栓拧紧机置于轮毂的一侧，并调整床身的位置，使得拧紧轴 与螺栓拧紧工作平面上的螺栓对正。在此基础上，控制装置向拧紧轴发出拧紧螺栓的指令， 完成拧紧后，根据预定程序，控制装置向周向旋转驱动装置发出指令，从而驱动拧紧轴移动 到下一个需拧紧螺栓的位置，然后控制装置再向拧紧轴发出拧紧螺栓的指令，如此循环往 复，从而完成该螺栓拧紧工作平面上所有螺栓的拧紧工作。在上述工作过程中，本实用新型实现了多个螺栓的自动化拧紧，相对现有技术中 采用手持液压扳手拧紧的方式，本发明显然提高了螺栓拧紧的效率。此外，在现有技术中， 人工拧紧的方式容易造成拧紧错误从而引起质量问题，而本发明是由控制装置驱动拧紧轴 自动完成螺栓的拧紧动作，因而可以显著减少由于人工操作造成的失误，进而可以有效地 提高螺栓的拧紧质量。综上所述，本实用新型所提供的螺栓拧紧机既能够提高螺栓拧紧的效率，又能够 提高螺栓拧紧的质量，且具有较高的智能化水平。
图1为本实用新型一种实施例中螺栓拧紧机和轮毂的结构示意图；图2为图1中螺栓拧紧机和轮毂的主视图；图3为图1中螺栓拧紧机和轮毂的俯视图；图4为图1中螺栓拧紧机和轮毂的左视图；图5为图1中螺栓拧紧机的床身的结构示意图；图6为图5中床身的主视图；图7为图5中床身的俯视图；图8为图5中床身的左视图；图9为图5中床身的旋转床身在竖直面内旋转调整示意图；图10为图9中的旋转床身调整后，拧紧轴和拧紧轴支架与轮毂的螺栓拧紧工作平 面相对位置示意图；图11为图1中的螺栓拧紧机的周向旋转驱动装置、拧紧轴及拧紧轴支架的结构示 意图；图12为图1中安装于拧紧轴安装座上的调节杆的结构示意图。其中图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为1拧紧轴；11拧紧轴安装座；2周向驱动装置；21转位电机；22转轴；23轴套；对安装板；3拧紧轴支架；31径向移动杆；32径向轴套；41安装基座；42转位台；43转接盘；44轮毂；51基础床身；52升降床身；53导向柱力4升降机；55旋转床身；56铰接轴；57调 节螺栓；58锁紧螺栓；59横梁；[0050]6调节杆；61安装支架；62滑套；63滑杆；64对正板；641第一定位面；642第二定 位面；71导杆；72滑块；73丝杆；74螺母。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种螺栓拧紧机，该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧 紧的效率，另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。首先，需要说明的是，本实用新型将以通过多个螺栓将变桨回转支承安装到风力 风电机的轮毂上为例说明本实用新型的技术效果，显然本实用新型所提供的螺栓拧紧机还 可以在其他需拧紧螺栓的工件上使用。请参考图1、图2、图3和图4，图1为本实用新型一种实施例中螺栓拧紧机和轮毂 的结构示意图；图2为图1中螺栓拧紧机和轮毂的主视图；图3为图1中螺栓拧紧机和轮毂 的俯视图；图4为图1中螺栓拧紧机和轮毂的左视图。如图1至图4所示，轮毂44沿周向分布有三个螺栓拧紧工作平面。在一种实施例 中，本实用新型所提供的螺栓拧紧机包括拧紧轴1 ；在此基础上，还包括床身(该床身包括 下文所述的基础床身51、升降床身52和旋转床身55)，所述床身支撑有周向旋转驱动装置 2，周向旋转驱动装置2连接有随其旋转的拧紧轴支架3，拧紧轴1设于拧紧轴支架3上；所 述螺栓拧紧机还包括均与周向旋转驱动装置2和拧紧轴1连接的控制装置，以便所述控制 装置控制拧紧轴1在螺栓拧紧工作平面内移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的 拧紧动作。将本发明所提供的螺栓拧紧机置于轮毂44的一侧，并调整床身的位置，使得拧紧 轴1与螺栓拧紧工作平面上的螺栓对正。在此基础上，控制装置向拧紧轴1发出拧紧螺栓 的指令，完成拧紧后，根据预定程序，控制装置向周向旋转驱动装置2发出指令，从而驱动 拧紧轴1移动到下一个需拧紧螺栓的位置，然后控制装置再向拧紧轴1发出拧紧螺栓的指 令，如此循环往复，从而完成该螺栓拧紧工作平面上所有螺栓的拧紧工作。在上述工作过程中，本实用新型实现了多个螺栓的自动化拧紧，相对现有技术中 采用手持液压扳手拧紧的方式，本发明显然提高了螺栓拧紧的效率。此外，在现有技术中， 人工拧紧的方式容易造成拧紧错误从而引起质量问题，而本发明是由控制装置驱动拧紧轴 1自动完成螺栓的拧紧动作，因而可以显著减少由于人工操作造成的失误，进而可以有效地 提高螺栓的拧紧质量。进一步地，如图1所示，所述螺栓拧紧机还包括安装基座41，轮毂44或者其他需拧 紧螺栓的工件和所述床身支撑于安装基座41上。安装基座41的结构设计给所述床身和轮 毂44提供了一个公共的安装基础，保证床身和轮毂44在Z轴方向具有相同的基准，而不必 考虑安装地面的平整度。进一步地，如图1、图2和图4所示，安装基座41上设有转位台42 ；所述需拧紧螺 栓的工件设于转位台42上，以便在转位台42的驱动下发生旋转。转位台42具有承载和转 位的功能，其基本结构包含基础结构件、供转动的回转支承和回转动力源，回转支承与轮毂44连接，从而在回转动力源的作用下，驱动轮毂44在X轴和Y轴确定的平面内发生旋转。 该种结构设计实现了轮毂44三个螺栓拧紧工作平面的转换，当完成一个螺栓拧紧工作平 面内所有螺栓的拧紧工作后，在转位台42的作用下，轮毂44转换到下一个螺栓拧紧工作平由于不同型号的轮毂44的高度尺寸不一样，因而此时需要调整螺栓拧紧机的拧 紧轴1的高度，因而比较麻烦。有鉴于此，如图1所示，转位台42上设有转接盘43，所述需 拧紧螺栓的工件设于转接盘43上，转位台42通过转接盘43驱动所述需拧紧螺栓的工件发 生旋转。亦即，为不同型号的轮毂44配备不同高度的转接盘43，使得各种型号的轮毂44安 装到转位台42上时，其在Z轴方向上的高度尺寸是一致的，因而也就无需调整螺栓拧紧机 的拧紧轴1的高度。请参考图5、图6、图7和图8，图5为图1中螺栓拧紧机的床身的结构示意图；图6 为图5中床身的主视图；图7为图5中床身的俯视图；图8为图5中床身的左视图。在上述任一种实施例中，还可以对所述床身的结构作出改进。比如，如图5所示， 所述床身包括基础床身51及设于基础床身51上方的升降床身52，升降床身52支撑周向旋 转驱动装置2。对此，我们可以具体设计升降床身52高度升降实现方式。如图5、图6和图8所示，基础床身51的顶面与升降床身52的底面之间设有多个可 伸缩的导向柱53 ；所述螺栓拧紧机还包括升降机M，升降机M的一端支撑于基础床身51 上，其另一端支撑升降床身52的底面。基础床身51提供支撑作用，固定在安装基座41上。 如图5所示，基础床身51通过四根导向柱53与升降床身52相连。通过调节升降机M，可 调整升降床身52沿Z轴方向的高度，从而使得拧紧轴支架3的中心与螺栓拧紧工作平面的 中心重合。导向柱53可以包括轴套及可移动套装于管套内的导杆，轴套与基础床身51连 接，导杆与升降床身52连接。请同时参考图5、图6、图7、图8、图9和图10，图9为图5中床身的旋转床身在竖 直面内旋转调整示意图；图10为图9中的旋转床身调整后，拧紧轴和拧紧轴支架与轮毂的 螺栓拧紧工作平面相对位置示意图。如图5所示，升降床身52进一步旋转支撑有可在垂直于所述螺栓拧紧工作平面的 竖直面(亦即X轴和ζ轴决定的平面)内发生旋转的旋转床身55，周向旋转驱动装置2设 于旋转床身阳上。如图10所示，轮毂44的螺栓拧紧工作平面与Z轴方向之间的夹角为 α，在此基础上，为了便于拧紧轴1进行螺栓拧紧操作，如图10所示，旋转床身55可以在X 轴和Z轴决定的平面发生α角度的旋转，从而使得拧紧轴1的轴线垂直于轮毂44的螺栓 拧紧工作平面，以便进行螺栓拧紧工作。对此，可以具体设计一种实现旋转床身55旋转的结构。比如，如图5、图6和图7 所示，升降床身52和旋转床身55均为U型件，旋转床身55设于升降床身52的U型槽内， 且旋转床身阳和升降床身52的U型槽的开口方向相同；在此基础上，旋转床身55的侧壁 与相对应的升降床身52的侧壁之间通过铰接轴56铰接。进一步地，旋转床身55底壁的一端与相对应的升降床身52底壁的一端之间连接 有调节螺栓57，该调节螺栓57配合有调节螺母，通过旋紧或者放松调节螺母，可以调节旋 转床身阳底壁的一端与相对应的升降床身52底壁的一端之间的距离，从而在铰接轴56的 作用下，使得旋转床身55发生旋转。[0069]为了使得旋转床身55旋转到适当角度后，能够更好地定位，如图5和图6所示，旋 转床身阳的侧壁与升降床身52侧壁均设有多个位置对应的长通孔，且各个长通孔对称分 布于铰接轴56的两侧，并处于铰接轴56两侧的各个长通孔随着距离铰接轴56越远其长轴 的长度越长；旋转床身阳的侧壁上的长通孔与位置对应的升降床身52的侧壁上的长通孔 穿过有锁紧螺栓58。当旋转床身55需要旋转角度后，将各个长圆孔中的锁紧螺栓58松开， 当旋转床身阳旋转适当角度后，然后再将各个锁紧螺栓58锁紧。请参考图11和图12，图11为图1中的螺栓拧紧机的周向旋转驱动装置、拧紧轴及 拧紧轴支架的结构示意图；图12为图1中安装于拧紧轴安装座上的调节杆的结构示意图。如图11所示，拧紧轴支架3连接有拧紧轴安装座11，拧紧轴1设于拧紧轴安装座 11上；在此基础上，拧紧轴安装座11上进一步设有测量旋转床身55旋转角度的调节杆6， 该调节杆6的作用是用来定性确定旋转床身55是否已经旋转了合适的角度。具体地，如图12所示，调节杆6包括与拧紧轴安装座11连接的安装支架61、与安 装支架61连接的滑套62及设于滑套62中的滑杆63，且滑杆63的轴线平行于拧紧轴1的 轴线；滑杆63的末端设有对正板64，对正板64设有垂直于滑杆63轴线并与所述螺栓拧紧 工作平面相对第一定位面641。工作时，将滑杆63从滑套62中滑出，如图1和图11所示， 使得对正板64的第一定位面641与螺栓拧紧工作平面接触，此时旋转床身55开始旋转，直 到第一定位面641与螺栓拧紧工作平面完全贴合为止，此时恰好拧紧轴1的轴线垂直于螺 栓拧紧工作平面，从而进行螺栓拧紧工作。显然，该调节杆6的结构设计非常方便地实现了 对旋转床身55旋转角度的控制，并且结构简单、制造成本低。如图11所示，调节杆6的数量为两个，且二者分别设于拧紧轴支架3两端的拧紧 轴安装座11上；如图12所示，对正板64为L型板，第一定位面641设于所述L型板的立板 上，且所述L型板的横板上进一步设有与第一定位面641垂直并与回转支承的内圈相对的 第二定位面642。工作时，将拧紧轴支架3旋转至Z轴方向，调节升降机M使拧紧轴1沿Z 轴上升或下降。同时，测量调整杆6上的对正板64的第二定位面642与轮毂44上回转支 承内圈之间距离，若两个第二定位面642与相对应的内圈环面之间距离相同，即可认为拧 紧机高度调节到达正确位置。需要说明的是，先进行旋转床身55的角度调节，等调节到位后，再进行拧紧轴1的 高度调节。在上述实施例中，还可以作进一步改进。比如，如图5所示，旋转床身55的两个侧 壁均支撑有横梁59，两个横梁59上均设有导杆71，周向驱动装置2可移动地支撑于两个导 杆71上。该种结构设计可以比较方便地实现拧紧轴1靠近或者远离螺栓拧紧工作平面。具体地，如图11所示，周向驱动装置2包括转位电机21及由转位电机21驱动的 转轴22，转轴22与拧紧轴支架3连接；转轴22的外部可旋转套装有轴套23，且轴套23与 转轴22沿轴向固定，轴套23可移动地支撑于导杆71上。该种结构设计在实现拧紧轴1靠 近或者远离螺栓拧紧工作平面的基础上，还比较方便地实现了拧紧轴支架3的旋转，从而 便于拧紧轴1移动至任一个需拧紧螺栓的位置。进一步地，如图5所示，导杆71上设有滑块72 ；如图11所示，轴套23连接有安装 板对，安装板M与滑块72固定连接。此外，旋转床身55的U型槽内进一步设有丝杆螺母 装置，所述丝杆螺母装置的丝杆73与驱动电机的输出轴连接，所述丝杆螺母装置的螺母74与安装板M固定连接。显然，该种结构设计进一步具体实现了拧紧轴1靠近或者远离螺栓 拧紧工作平面。此外，为了便于拧紧轴1能够在不同半径的圆周面内进行螺栓拧紧操作，拧紧轴 支架3进一步连接有径向调节装置，拧紧轴支架3通过所述径向调节装置与拧紧轴1连接。 具体地，如图11所示，所述径向调节装置包括径向移动杆31，径向移动杆31的外部套装有 可移动的径向轴套32，拧紧轴支架3与径向轴套32连接，拧紧轴1与径向移动杆31连接。以上对本实用新型所提供的一种螺栓拧紧机进行了详细介绍。本文中应用了具体 个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本 实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离 本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也 落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种螺栓拧紧机，包括拧紧轴(1)；其特征在于，所述螺栓拧紧机还包括床身，所述 床身支撑有周向旋转驱动装置O)，所述周向旋转驱动装置( 连接有随其旋转的拧紧轴 支架(3)，所述拧紧轴(1)设于所述拧紧轴支架C3)上并随所述拧紧轴支架C3)在螺栓拧 紧工作平面内移动；所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置( 和所述拧紧轴 (1)连接的控制装置。
2.如权利要求1所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述螺栓拧紧机还包括安装基座(41)，需拧紧螺栓的工件和所述床身支撑于所述安装基座Gl)上。
3.如权利要求2所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述安装基座上设有转位台(42)；所述需拧紧螺栓的工件设于所述转位台上(42)，以便在所述转位台0 的驱动下发 生旋转。
4.如权利要求3所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述转位台0 上设有转接盘(43)，所述需拧紧螺栓的工件设于所述转接盘上，所述转位台0 通过所述转接盘 (43)驱动所述需拧紧螺栓的工件发生旋转。
5.如权利要求1所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述床身包括基础床身(51)及设于所述基础床身(51)上方的升降床身(52)，所述升降床身(5 支撑所述周向旋转驱动装置 ⑵。
6.如权利要求5所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述基础床身(51)的顶面与所述 升降床身(5 的底面之间设有多个可伸缩的导向柱(5 ；所述螺栓拧紧机还包括升降机 (M)，所述升降机(54)的一端支撑于所述基础床身(51)上，其另一端支撑所述升降床身 (52)的底面。
7.如权利要求5所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述升降床身(5 进一步旋转支撑 有可在垂直于所述螺栓拧紧工作平面的竖直面内发生旋转的旋转床身(55)，所述周向旋转 驱动装置( 设于所述旋转床身(5 上。
8.如权利要求7所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述升降床身(52)和所述旋转床身 (55)均为U型件，所述旋转床身(55)设于所述升降床身(5 的U型槽内，且所述旋转床身(55)和所述升降床身(52)的U型槽的开口方向相同；所述旋转床身(55)的侧壁与相对应 的所述升降床身(5 的侧壁之间通过铰接轴(56)铰接。
9.如权利要求8所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述旋转床身(55)底壁的一端与相 对应的所述升降床身(5 底壁的一端之间连接有调节螺栓(57)。
10.如权利要求8所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述旋转床身(55)的侧壁与所述升 降床身(5 的侧壁均设有多个位置对应的长通孔，且各个长通孔对称分布于所述铰接轴(56)的两侧，并处于所述铰接轴(56)两侧的各个长通孔随着距离所述铰接轴(56)越远其 长轴的长度越长；所述旋转床身(5 的侧壁上的长通孔与位置对应的所述升降床身(52) 的侧壁上的长通孔穿过有锁紧螺栓(58)。
11.如权利要求7至10任一项所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴支架(3)连 接有拧紧轴安装座(11)，所述拧紧轴(1)设于所述拧紧轴安装座(11)上；所述拧紧轴安装 座(11)上进一步设有测量所述旋转床身(5 旋转角度的调节杆(6)。
12.如权利要求11所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述调节杆(6)包括与所述拧紧 轴安装座(11)连接的安装支架(61)、与所述安装支架(61)连接的滑套(62)及设于所述滑套(62)中的滑杆(63)，且所述滑杆(63)的轴线平行于所述拧紧轴(1)的轴线；所述滑杆 (63)的末端设有对正板(64)，所述对正板(64)设有垂直于所述滑杆(63)轴线并与所述螺 栓拧紧工作平面相对第一定位面(641)。
13.如权利要求12所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述调节杆(6)的数量为两个，且 二者分别设于所述拧紧轴支架C3)两端的拧紧轴安装座(11)上；所述对正板(64)为L型 板，所述第一定位面(641)设于所述L型板的立板上，且所述L型板的横板上进一步设有与 所述第一定位面(641)垂直并与回转支承的内圈相对的第二定位面(642)。
14.如权利要求8至10所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述旋转床身(55)的两个侧 壁均支撑有横梁(59)，两个所述横梁(59)上均设有导杆(71)，所述周向驱动装置( 可移 动地支撑于两个所述导杆(71)上。
15.如权利要求14所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述周向驱动装置(2)包括转位 电机及由所述转位电机驱动的转轴(22)，所述转轴0 与所述拧紧轴支架(3) 连接；所述转轴0 的外部可旋转套装有轴套(23)，所述轴套可移动地支撑于所述 导杆(71)上。
16.如权利要求15所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述导杆(71)上设有滑块(72)， 所述轴套连接有安装板(M)，所述安装板04)与所述滑块(7 固定连接。
17.如权利要求16所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述旋转床身(55)的U型槽内进 一步设有丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置的丝杆(7 与驱动电机的输出轴连接，所述丝 杆螺母装置的螺母(74)与所述安装板04)固定连接。
18.如权利要求1至10任一项所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴支架(3)进 一步连接有径向调节装置，所述拧紧轴支架C3)通过所述径向调节装置与所述拧紧轴(1) 连接。
19.如权利要求18所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述径向调节装置包括径向移动 杆(31)，所述径向移动杆(31)的外部套装有可移动的径向轴套(32)，所述拧紧轴支架(3) 与所述径向轴套(3 连接，所述拧紧轴(1)与所述径向移动杆(31)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种螺栓拧紧机，包括拧紧轴(1)；所述螺栓拧紧机还包括床身，所述床身支撑有周向旋转驱动装置(2)，所述周向旋转驱动装置(2)连接有随其旋转的拧紧轴支架(3)，所述拧紧轴(1)设于所述拧紧轴支架(3)上；所述螺栓拧紧机还包括均与所述周向旋转驱动装置(2)和所述拧紧轴(1)连接的控制装置，以便所述控制装置控制所述拧紧轴(1)在螺栓拧紧工作平面内移动至每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。该螺栓拧紧机一方面能够提高螺栓拧紧的效率，另一方面能够提高螺栓拧紧的质量。
文档编号B23P19/06GK201824125SQ20102058622
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者彭建军, 王凤云, 陈海澜, 魏振山 申请人:三一电气有限责任公司