专利名称：摆碾铆接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及摆碾铆接机，尤其涉及无滑移纯摆碾铆接机，属于铆压设备技术领域。
背景技术：
传统的摆碾铆接机，由于其铆接是靠铆头与铆钉之间的摩擦力来实现绕主轴中心摆动工作，所以，明显存在铆接质量差、铆接范围窄、铆接效率低的缺陷；而铆接质量较好的径向铆接机，又存在着结构复杂、制造成本高、整机寿命短、不易维修、噪声高、振动大、不易提高主轴转速的缺点，从而导致铆接效率低。
发明内容
本发明是为了解决现有技术存在的不足，提出了一种结构简单、制造成本低、工作平稳、噪声小、无振动、整机寿命长、易维修、铆接质量好、铆接效率高、无滑移，纯摆碾的摆碾铆接机。为实现上述目的，本发明的技术方案是
一种摆碾铆接机，其特征在于，包括电机，联轴器，液压缸系统，主轴系统，以及差动轮系和铆头；所述液压系统包括液压缸壳体和具有轴孔的活塞，液压缸壳体内一端固定一个液压缸上内套，另一端固定一个液压缸下内套；主轴系统的主轴通过轴承安装在活塞的轴孔中；所述主轴的一端通过联轴器与电机传动轴联接，另一端有一个主轴头座；该主轴头座端面上固定一个动齿轮座；差动轮系包括定齿轮和动齿轮；所述动齿轮通过轴承安装在动齿轮座轴孔中；定齿轮固定在与活塞下端连接的外罩下端内；铆头安装在动齿轮的轴孔中；电机固定在液压缸壳体端面上；铆头其轴心线与主轴的轴心线夹角等于主轴头座与动齿轮座相结合的平面与主轴的轴心线的垂直线夹角，该夹角为θ。在上述技术方案基础上更进一步的技术方案是
所述摆碾铆接机，其铆头其轴心线与主轴的轴心线夹角等于主轴头座与动齿轮座相结合的平面与主轴的轴心线的垂直线夹角，角度θ值小于等于5度。所述摆碾铆接机，其铆头其轴心线与主轴的轴心线夹角等于主轴头座与动齿轮座相结合的平面与主轴的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为1 4度。所述摆碾铆接机，其铆头其轴心线与主轴的轴心线夹角等于主轴头座与动齿轮座相结合的平面与主轴的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为1度。所述摆碾铆接机，其铆头其轴心线与主轴的轴心线夹角等于主轴头座与动齿轮座相结合的平面与主轴的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为3度。所述摆碾铆接机，其铆头其轴心线与主轴的轴心线夹角等于主轴头座与动齿轮座相结合的平面与主轴的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为5度。所述摆碾铆接机，其差动轮系为一对伞齿轮；定齿轮与动齿轮的齿数比为1 1。所述摆碾铆接机，其液压缸上内套与液压缸下内套在液压缸壳体内腔中相对的端面之间有一限制活塞行程的空腔。
本发明与传统的摆碾铆接机及径向铆接机相比，具有以下优点
1、铆接表面质量好；铆接后与径向铆接机一样，铆接表面粗糙度可达Ral. 25，而传统摆碾铆接机铆接后表面粗糙度仅为Ra2. 5。2、铆接范围广；由于本发明采用无滑移纯摆碾铆接技术，不再需要靠铆头与铆钉之间的摩擦力产生自转，因此它可铆接铆接机规格尺寸任何直径的铆钉，而传统摆碾铆接机仅可铆接其规格尺寸内40%的铆钉。3、铆接效率高；由于传统摆碾铆接机是靠铆头与铆钉之间的摩擦产生自转，限制了主轴转速提高；而径向铆接机由于其振动、噪声及球面副润滑等原因也无法提高主轴转速；本发明由于采用定齿轮、动齿轮少齿差轮系使铆头产生自转，实验表明，其主轴转速可高于上述机型一倍，进而大大提高了铆接进给量，提高了铆接效率。4、相比径向铆接机而言，本发明铆接具有无噪声、无振动、结构简单、制造成本低、 工作平稳、整机寿命长、易维修的优点。
图1是本发明的结构示意图； 图2是图1下部的放大图。
具体实施例方式结合附图和实施例对本发明作进一步说明如下
实施例1 摆碾铆接机，有一个电机1，联轴器2，液压缸系统3，主轴系统4，以及差动轮系5和铆头6 ；所述液压系统3包括液压缸壳体3. 1和具有轴孔的活塞3. 3，液压缸壳体3. 1 内一端固定一个液压缸上内套3. 21，另一端固定一个液压缸下内套3. 22 ；主轴系统4的主轴4. 1通过轴承安装在活塞3. 3的轴孔中；所述主轴4. 1的一端通过联轴器2与电机1传动轴联接，另一端有一个主轴头座4. 2 ；该主轴头座4. 2端面上固定一个动齿轮座4. 3 ；差动轮系5包括定齿轮5. 1和动齿轮5. 2 ；所述动齿轮5. 2通过轴承安装在动齿轮座4. 3轴孔中；定齿轮5. 1固定在与活塞3. 3下端连接的外罩5. 3下端内；铆头6安装在动齿轮5. 2 的轴孔中；电机1固定在液压缸壳体3. 1端面上；铆头6其轴心线与主轴4. 1的轴心线夹角等于主轴头座4. 2与动齿轮座4. 3相结合的平面与主轴4. 1的轴心线的垂直线夹角，该夹角为θ。所述铆头6其轴心线与主轴4. 1的轴心线夹角等于主轴头座4. 2与动齿轮座4. 3 相结合的平面与主轴4.1的轴心线的垂直线夹角，角度θ值小于等于5度，本实施例角度 θ等于3度。差动轮系5为一对伞齿轮；定齿轮5.1与动齿轮5. 2的齿数比为1 1。所述差动轮系5为一对伞齿轮；定齿轮5.1与动齿轮5. 2的齿数比为1 1。液压缸上内套 3. 21与液压缸下内套3. 22在液压缸壳体3. 1内腔中相对的端面之间有一限制活塞3. 3行程的空腔。实施例2 与实施例1不同的是，所述摆碾铆接机，其铆头6其轴心线与主轴4. 1的轴心线夹角等于主轴头座4. 2与动齿轮座4. 3相结合的平面与主轴4. 1的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为1 4度。实施例3:与实施例1不同的是，所述摆碾铆接机，其铆头6其轴心线与主轴4. 1的轴心线夹角等于主轴头座4. 2与动齿轮座4. 3相结合的平面与主轴4. 1的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为1度。实施例4 与实施例1不同的是，所述摆碾铆接机，其铆头6其轴心线与主轴4. 1的轴心线夹角等于主轴头座4. 2与动齿轮座4. 3相结合的平面与主轴4. 1的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为5度。对本发明的结构、工作原理和效果作进一步说明如下
如图所示，所述电机ι通过联轴器2将旋转动力传递给主轴4. 1，该主轴4. 1将动力传给与主轴头座4. 2连接的动齿轮座4. 3中心安装的动齿轮5. 2，该动齿轮5. 2与定齿轮5. 1 构成差动轮系，然后带动安装在动齿轮5. 2轴孔中的铆头6，并绕主轴4. 1的中心公转，且绕差动轮系动齿轮5. 2的中心自转；当油压通过活塞3. 3带动铆头6向下施压，从而完成无滑移纯摆碾的铆接工作。本发明的权利要求保护范围不限于上述实施例。
权利要求
1.一种摆碾铆接机，其特征在于，包括电机(1)，联轴器(2)，液压缸系统(3)，主轴系统 (4)，以及差动轮系(5)和铆头(6);所述液压系统(3)包括液压缸壳体(3. 1)和具有轴孔的活塞(3. 3)，液压缸壳体(3. 1)内一端固定一个液压缸上内套(3. 21)，另一端固定一个液压缸下内套(3. 22);主轴系统(4)的主轴(4. 1)通过轴承安装在活塞(3. 3)的轴孔中；所述主轴(4. 1)的一端通过联轴器(2)与电机(1)传动轴联接，另一端有一个主轴头座(4. 2);该主轴头座(4. 2 )端面上固定一个动齿轮座(4. 3 )；差动轮系(5 )包括定齿轮(5.1)和动齿轮 (5. 2);所述动齿轮(5. 2)通过轴承安装在动齿轮座(4. 3)轴孔中；定齿轮(5. 1)固定在与活塞(3. 3)下端连接的外罩(5. 3)下端内；铆头(6)安装在动齿轮(5. 2)的轴孔中；电机(1) 固定在液压缸壳体(3. 1)端面上；铆头(6)其轴心线与主轴(4. 1)的轴心线夹角等于主轴头座(4. 2)与动齿轮座(4. 3)相结合的平面与主轴(4. 1)的轴心线的垂直线夹角，该夹角为θ ο
2.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，铆头(6)其轴心线与主轴(4.1)的轴心线夹角等于主轴头座(4. 2)与动齿轮座(4. 3)相结合的平面与主轴(4. 1)的轴心线的垂直线夹角，角度θ值小于等于5度。
3.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，铆头(6)其轴心线与主轴(4.1)的轴心线夹角等于主轴头座(4. 2)与动齿轮座(4. 3)相结合的平面与主轴(4. 1)的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为1 4度。
4.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，铆头(6)其轴心线与主轴(4.1)的轴心线夹角等于主轴头座(4. 2)与动齿轮座(4. 3)相结合的平面与主轴(4. 1)的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为1度。
5.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，铆头(6)其轴心线与主轴(4.1)的轴心线夹角等于主轴头座(4. 2)与动齿轮座(4. 3)相结合的平面与主轴(4. 1)的轴心线的垂直线夹角，角度θ值为3度。
6.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，铆头(6)其轴心线与主轴(4.1)的轴心线夹角等于主轴头座(4. 2)与动齿轮座(4. 3)相结合的平面与主轴(4. 1)的轴心线的垂直线夹角，夹角均为Θ，角度θ值为5度。
7.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，所述差动轮系(5)为一对伞齿轮；定齿轮(5.1)与动齿轮(5. 2)的齿数比为1 1。
8.根据权利要求1所述摆碾铆接机，其特征在于，液压缸上内套(3.21)与液压缸下内套(3. 22)在液压缸壳体(3. 1)内腔中相对的端面之间有一限制活塞(3. 3)行程的空腔。
全文摘要
本发明涉及摆碾铆接机，为无滑移纯摆碾铆接机，包括电机，联轴器，液压缸系统，主轴系统，及差动轮系和铆头；液压系统包括液压缸壳体和具有轴孔的活塞，液压缸壳体内一端固定一个液压缸上内套，另一端固定一个液压缸下内套；主轴系统的主轴通过轴承安装在活塞的轴孔中；主轴的一端通过联轴器与电机传动轴联接，另一端有一个主轴头座；该主轴头座端面上固定一个动齿轮座；差动轮系包括定齿轮和动齿轮；所述动齿轮通过轴承安装在动齿轮座轴孔中；定齿轮固定在与活塞下端连接的外罩下端内；铆头安装在动齿轮的轴孔中。优点是结构简单、制造成本低、无振动、噪声小、整机寿命长、易维修、铆接质量好、铆接效率高、无滑移。
文档编号B21J15/20GK102430686SQ20111033726
公开日2012年5月2日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者刘俊 申请人:武汉长江融达电子有限公司