专利名称：一种马达机壳、钢轴自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马达制作设备的改进技术。
背景技术：
手机振动马达是现在手机产品中重要的部件，该震动马达包括一机壳，在下壳中心安装有一钢轴，如附图la、b、c即为机壳结构图、钢轴结构图以及机壳与钢轴装配之后结构示意图。在现有技术中该两部件的组合过程中，首先人工将钢轴放入专用冲压机下模的孔中，然后再装上机壳，按下冲压机开关，通过气缸下压将钢轴压入机壳中。这种方式组装方式速度慢，强度大，不适于批量生产。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装速度快、位置准确的马达机壳、钢轴自动组装机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方式实现一种马达机壳、钢轴自动组装机，包括一机台以及安装于机台上的下模、与下模对应通过气缸驱动的上模，在下模两侧分别设置有将机壳送入下模中的机壳自动上料机构以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构，上模驱动气缸、机壳自动上料机构以及钢轴自动上料机构通过主控器控制。作为对上述方案的改进，所述的机壳自动上料机构包括一将机壳整列输出的机壳整料盘，在机壳整料盘上设置将整理完成的机壳依次输出的机壳输出槽，在机壳输出槽末端与下模之间设置有将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中的机壳转移机械手。其中，所述的机壳转移机械手包括一立于机台上的旋转气缸，在旋转气缸上端安装有一摆杆，摆杆为中空，一端设置有通过吸气以及吸气可吸附、释放机壳的吸嘴，通过摆杆的摆动可将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中。作为对上述方案的进一步改进，所述的钢轴自动上料机构包括一将钢轴整列输出的钢轴整料盘，在钢轴整料盘与下模之间设置有将钢轴从钢轴整料盘移至下模中的钢轴转移机械手。其中，所述的钢轴转移机械手包括一立于机台上的转动气缸，在转动气缸上端安装有一吸附杆，吸附杆外端部设置有通过吸气以及吹气而吸附与释放整料盘中钢轴的吸附嘴。并且，在转动气缸上部设置固定有一向下安装的直线气缸，直线气缸活塞杆端部设置有齿条，在吸附杆上设置有与齿条啮合的齿轮，直线气缸通过齿条驱动齿轮以及吸附杆旋转。本发明由自动化设备取代现有手工作业，速度快，工作稳定，效率高，降低了作业者劳动强度，并且质量更加稳定。
图la、b、c分别为机壳结构图、钢轴结构图以及机壳与钢轴装配之后结构示意图；图2为本实施例整体结构示意图；[0011]图3为图2中A部放大结构示意图；图4为图2中B部放大结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术存在的缺陷，为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图对本实用新型的作进一步详细描述如附图1所示，本实施例揭示的自动绕线机可同时生产两个线圈，因此，该绕线机采用了如下结构如附图2所示。本实施例揭示的马达机壳、钢轴自动组装机包括一机台1以及安装于机台1上的下模2、与下模2对应通过气缸驱动的上模3，在下模2两侧分别设置有将机壳送入下模2中的机壳自动上料机构4以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构5，上模驱动气缸、机壳自动上料机构4以及钢轴自动上料机构5通过主控器控制，主控器安装于机台中。详细如附图3所示为机壳自动上料机构4结构示意图。该机壳自动上料机构4包括一将机壳整列输出的机壳整料盘41，在机壳整料盘41上设置将整理完成的机壳依次输出的机壳输出槽42，在机壳输出槽42末端与下模2之间设置有将机壳从机壳输出槽42末端转移至下模2中的机壳转移机械手43。该机壳转移机械手43包括一立于机台1上的旋转气缸431，在旋转气缸431上端安装有一摆杆432，摆杆432为中空，一端设置有通过吸气以及吸气可吸附、释放机壳的吸嘴433，通过摆杆432的摆动可将机壳从机壳输出槽42末端转移至下模2中。该机壳自动上料机构4工作时，首先通过机壳整料盘41震动将机壳顺序震动至机壳输出槽42中，机壳输出槽42为震动形式，并倾斜向下设计，摆杆432摆动至输出槽42末端，吸嘴433吸附机壳，然后通过旋转气缸431使吸嘴433移至上模2正上方，然后吸嘴433吹气，将机壳稳定放置于上模2中，完成机壳的上料。再详细如附图4所示为本实施例钢轴自动上料机构5结构示意图。该钢轴自动上料机构5包括一将钢轴整列输出的钢轴整料盘51，在钢轴整料盘51与下模2之间设置有将钢轴从钢轴整料盘51移至下模2中的钢轴转移机械手52。该钢轴转移机械手52包括一立于机台1上的转动气缸521，在转动气缸521上端安装有一吸附杆522，吸附杆522外端部设置有通过吸气以及吹气而吸附与释放整料盘中钢轴的吸附嘴523。并且，在转动气缸521 上部设置固定有一向下安装的直线气缸53，直线气缸53活塞杆端部设置有齿条M，在吸附杆522上设置有与齿条M啮合的齿轮55，直线气缸53通过齿条M驱动齿轮55以及吸附杆522旋转。工作时，钢轴整料盘51首先将钢轴震动依次输出至预定位置，位于该预定位置正上方的吸附嘴523吸气吸附钢轴，然后直线气缸53的活塞杆向下动作，吸附杆522转动90度，然后转动气缸521旋转，将吸附嘴523摆至上模中机壳正上方，然后直线气缸53 回缩，使吸附嘴523恢复至朝下，吸附嘴523吹气将钢轴放置于机壳中间，最后上模3下压， 上模3与下模2配合完成机壳与钢轴的组装。本实用新型中各部件运动位置的检测可通过多个感应器实现，各部件动作先后的协调可通过主控制器控制。以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术
4人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种马达机壳、钢轴自动组装机，包括一机台(1)以及安装于机台上的下模(2)、与下模对应通过气缸驱动的上模(3)，其特征在于在下模两侧分别设置有将机壳送入下模中的机壳自动上料机构(4)以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构(5)，上模驱动气缸、机壳自动上料机构以及钢轴自动上料机构通过主控器控制。
2.根据权利要求1所述的马达机壳、钢轴自动组装机，其特征在于所述的机壳自动上料机构包括一将机壳整列输出的机壳整料盘(41 )，在机壳整料盘上设置将整理完成的机壳依次输出的机壳输出槽(42)，在机壳输出槽末端与下模之间设置有将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中的机壳转移机械手(43 )。
3.根据权利要求2所述的马达机壳、钢轴自动组装机，其特征在于所述的机壳转移机械手包括一立于机台上的旋转气缸(431)，在旋转气缸上端安装有一摆杆(432)，摆杆为中空，一端设置有通过吸气以及吸气可吸附、释放机壳的吸嘴(433)，通过摆杆的摆动可将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中。
4.根据权利要求1所述的马达机壳、钢轴自动组装机，其特征在于所述的钢轴自动上料机构包括一将钢轴整列输出的钢轴整料盘(51)，在钢轴整料盘与下模之间设置有将钢轴从钢轴整料盘移至下模中的钢轴转移机械手(52)。
5.根据权利要求4所述的马达机壳、钢轴自动组装机，其特征在于所述的钢轴转移机械手包括一立于机台上的转动气缸(521)，在转动气缸上端安装有一吸附杆(522)，吸附杆外端部设置有通过吸气以及吹气而吸附与释放整料盘中钢轴的吸附嘴(523)。
6.根据权利要求5所述的马达机壳、钢轴自动组装机，其特征在于在转动气缸上部设置固定有一向下安装的直线气缸(53)，直线气缸活塞杆端部设置有齿条(54)，在吸附杆上设置有与齿条啮合的齿轮(55)，直线气缸通过齿条驱动齿轮以及吸附杆旋转。
专利摘要一种马达机壳、钢轴自动组装机，包括一机台以及安装于机台上的下模、与下模对应通过气缸驱动的上模，在下模两侧分别设置有将机壳送入下模中的机壳自动上料机构以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构，上模驱动气缸、机壳自动上料机构以及钢轴自动上料机构通过主控器控制。本实用新型由自动化设备取代现有手工作业，速度快，工作稳定，效率高，降低了作业者劳动强度，并且质量更加稳定。
文档编号B23P19/027GK201950446SQ20112002807
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者欧阳文, 郭均清 申请人:惠州市华阳多媒体电子有限公司