专利名称：钢珠自动进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件装配生产线，特别是进料装置。
背景技术：
在汽车零部件装配生产线中，特别是钢珠装配工作站中，待装配零件的进料方式对于工作节拍的控制至关重要。对于球状零件钢珠，因为其直径较小，数量多，而且装配节拍比较快。一次大量上料后，在进料时既要保证每次进料只有一只钢珠，而且要保证进料快速准确，不影响工作节拍，而目前国内只靠手动工作是无法完全满足要求的。
发明内容本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种钢珠自动进料装置，全自动进料，结构简单，既满足了生产要求、提高生产效率，又可以保证装配质量。本实用新型为了达到上述目的所采用的技术方案是钢珠自动进料装置，料筒中间插有一根钢管，钢管的内径刚好允许一只钢珠顺利通过；主气缸驱动钢管上下移动，钢管的下端与压板连接并插入压板孔中；压板下面有滑板，滑板通过连接件与上料气缸连接并由上料气缸推动往复滑动，滑板上开设一个可以通过一只钢球的滑板孔，滑板孔在上料气缸的驱动下先后分别与压板孔和接头中心孔连通，接头固定在支板上，接头的中心孔连通出料软管一端，出料软管另一端连通出料口 ；上料气缸以及压板都固定在支板上，支板与主气缸活塞杆相连并由主气缸驱动上下移动。所述接头的侧壁上还装有用于检测是否有钢珠通过的传感器。所述料筒采用漏斗形料筒，料筒安装在连接板上，连接板固定在主机架上。本实用新型一次性大量上料的料筒中间插有一根钢管，钢管用于输送钢珠，钢管的内径刚好允许一只钢珠顺利通过；利用主气缸的动作，带动了钢管向下移动，钢管下移后，料筒中就会有钢珠落入钢管中。钢管的下端与压板连接并插入压板的孔中；压板下面有滑板，滑板通过连接件与上料气缸连接由上料气缸推动来回滑动，滑板上的滑板孔仅可以通过一只钢球，滑板每滑动一次就会将一只钢球带走，然后钢球会顺着接头的中心孔落入出料软管中，到达出料口等待装配。本实用新型设计简洁、合理利用了现有的主气缸的动作而无需另设驱动元件，节省了成本，手动一次性大量上料即可，后续所有动作都自动完成，既满足了生产要求、提高生产效率，又可以保证装配质量、简化了设备结构，节省了人力、物力，降低了成本，并且操作简单、安全。
图1是本实用新型自动进料装置结构简图(上料气缸活塞杆伸出)。图2是本实用新型自动进料装置结构简图(钢管下行，钢珠进入钢管)。图3是本实用新型滑板将一只钢珠带入接头状态局部简图。
具体实施方式
如图1所示的钢珠自动进料装置，料筒3采用漏斗形料筒，料筒3安装在连接板5 上，连接板5用于固定在主机架上，料筒3中间插有一根钢管2，钢管2的内径刚好允许一只钢珠顺利通过；主气缸14驱动钢管上下移动，钢管2的下端与压板6连接并插入压板孔中；压板6下面有滑板7，滑板通过连接件与上料气缸11连接并由上料气缸推动往复滑动， 滑板7上开设一个可以通过一只钢球的滑板孔，滑板孔在上料气缸11的驱动下先后分别与压板孔和接头9的中心孔连通，接头9固定在支板12上，接头9的侧壁上还装有用于检测是否有钢珠通过的传感器8，接头9的中心孔连通出料软管10 —端，出料软管10另一端连通出料口 ；上料气缸11以及压板6都固定在支板12上，支板12与主气缸14的活塞杆相连并由主气缸驱动上下移动。进料时，1)将料筒3中装满钢珠4，盖上盖子1 ；首次上料时，先保证钢管2中至少有一只钢珠；2)上料气缸11的初始位置设置为活塞杆伸出，并保证此时滑板7上的滑板孔刚好与钢管的中心孔对齐，也就保证了钢珠能顺着钢管顺利进入滑板的孔中；3)上料气缸11首先执行动作，带走一只钢珠；上料气缸的终止位置即保证了滑板孔7与接头9的中心孔对齐，使钢珠顺利落入接头；上料气缸执行完动作后即推动滑板回到原位；4)钢珠落入接头时传感器8会检测到有钢珠进入接头，并发出信号；5)主气缸14接到传感器8发出的信号后开始执行动作，带动支板12、压板6及钢管2等下行，下行过程中会不断有钢珠落入钢管，并进入滑板孔中；6)主气缸14带动装配工具13到达装配位置时，第一只钢珠已经到达预定位置等待装配；装配结束后，重复执行3-6步骤。
权利要求1.钢珠自动进料装置，其特征是料筒中间插有一根钢管，钢管的内径刚好允许一只钢珠顺利通过；主气缸驱动钢管上下移动，钢管的下端与压板连接并插入压板孔中；压板下面有滑板，滑板通过连接件与上料气缸连接并由上料气缸推动往复滑动，滑板上开设一个可以通过一只钢球的滑板孔，滑板孔在上料气缸的驱动下先后分别与压板孔和接头中心孔连通，接头固定在支板上，接头的中心孔连通出料软管一端，出料软管另一端连通出料口 ；上料气缸以及压板都固定在支板上，支板与主气缸活塞杆相连并由主气缸驱动上下移动。
2.根据权利要求1所述的钢珠自动进料装置，其特征是所述接头的侧壁上还装有用于检测是否有钢珠通过的传感器。
3.根据权利要求1或2所述的钢珠自动进料装置，其特征是所述料筒采用漏斗形料筒，料筒安装在连接板上，连接板固定在主机架上。
专利摘要本实用新型涉及汽车零部件装配生产线。钢珠自动进料装置，料筒中间插有一根钢管，钢管的内径刚好允许一只钢珠顺利通过；主气缸驱动钢管上下移动，钢管的下端与压板连接并插入压板孔中；压板下面有滑板，滑板由上料气缸推动往复滑动，滑板上开设一个可以通过一只钢球的滑板孔，滑板孔在上料气缸的驱动下先后分别与压板孔和接头中心孔连通，接头固定在支板上，接头的中心孔连通出料软管一端，出料软管另一端连通出料口；上料气缸以及压板都固定在支板上，支板由主气缸驱动上下移动。本实用新型无需另设驱动元件，节省了成本，手动一次性大量上料后自动进料，既满足了生产要求、提高生产效率，又可以保证装配质量、简化了设备，操作简单、安全。
文档编号B23P19/00GK201970075SQ20112004539
公开日2011年9月14日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日
发明者刘晓初 申请人:捷飞特(大连)工业技术有限公司