专利名称：一种自动攻牙装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动攻牙装置，尤其是一种五金机加工中的自动攻牙装置。
背景技术：
目前市场上所售攻牙设备中，操作时需人工进行放料——攻牙——取料等多个环节，造成攻牙效率产能低下。并且容易造成事故。
发明内容为了解决冲压过程人工操作效率低的问题，本实用新型旨在提出一种自动攻牙装置。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种自动攻牙装置，其包括多头攻牙机、分度转盘、定位盘、可编程控制器、传感器、装料机械手和攻牙夹具，所述定位盘固定在所述分度转盘上，所述分度转盘绕中心轴转动，所述攻牙夹具固定于所述定位盘，所述装料机械手包括固定支架、垂直汽缸、水平汽缸、 铁磁铁固定架和铁磁铁，所述垂直汽缸固定在所述固定支架上，所述水平汽缸固定在所述垂直汽缸伸缩臂上，所述铁磁铁固定架固定在所述水平气缸伸缩臂上，所述铁磁铁固定在所述铁磁铁固定架，所述铁磁铁与所述攻牙夹具位置相适应，所述多头攻牙机与所述攻牙夹具位置相适应，所述传感器感应各执行器件的位置，并与所述可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，所述可编程控制器控制所述分度转盘、所述装料机械手和所述多头攻牙机。所述分度转盘为气动分度转盘。传感器感应各执行器件的位置，并与可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，按下操作按钮，气动分度盘转动定位，攻牙机攻牙，装料机械手取料，其每个动作的执行和传感器有着严格的逻辑关系。装料机械手由两个双轴气缸组合而成，汽缸上装有传感器，由可编程控制器控制， 分别执行上升下降，前后驱动作用，气缸前端由两个支架组成，采用4PCS电磁铁来吸附每个攻牙产品，电磁铁由固定架固定，固定架锁定在支架上，可以任意调整位置。本实用新型攻牙机的效率由原来600-700PCS/小时，提高到1500-2000PCS/小时。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型实施例的进料结构示意图；图2是本实用新型实施例的结构示意图；图3是本实用新型实施例的定位盘结构示意图；图4是本实用新型实施例的分度转盘结构示意图；图5是本实用新型实施例的机械手臂结构示意图。[0016]其中1.多头攻牙机、2.分度转盘、3.定位盘、4.装料机械手、5.攻牙夹具、 6.固定支架、7.垂直汽缸、8.水平汽缸、9.铁磁铁固定架、10.铁磁铁。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明如图所示，本实施例一种自动攻牙装置，其包括多头攻牙机1、分度转盘2、定位盘 3、可编程控制器、传感器、装料机械手4和攻牙夹具5，所述定位盘3固定在所述分度转盘2 上，所述分度转盘2绕中心轴转动，所述攻牙夹具5固定于所述定位盘3，所述装料机械手4 包括固定支架6、垂直汽缸7、水平汽缸8、铁磁铁固定架9和铁磁铁10，所述垂直汽缸7固定在所述固定支架6上，所述水平汽缸8固定在所述垂直汽缸7伸缩臂上，所述铁磁铁固定架9固定在所述水平气缸8伸缩臂上，所述铁磁铁10固定在所述铁磁铁固定架9，所述铁磁铁10与所述攻牙夹具4位置相适应，所述多头攻牙机1与所述攻牙夹具4位置相适应，所述传感器感应各执行器件的位置，并与所述可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器， 所述可编程控制器控制所述分度转盘2、所述装料机械手3和所述多头攻牙机1。所述分度转盘2为气动分度转盘。传感器感应各执行器件的位置，并与可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，按下操作按钮，气动分度盘转动定位，攻牙机攻牙，装料机械手取料，其每个动作的执行和传感器有着严格的逻辑关系。装料机械手由两个双轴气缸组合而成，汽缸上装有传感器，由可编程控制器控制， 分别执行上升下降，前后驱动作用，气缸前端由两个支架组成，采用4PCS电磁铁来吸附每个攻牙产品，电磁铁由固定架固定，固定架锁定在支架上，可以任意调整位置。本实用新型攻牙机的效率由原来600-700PCS/小时，提高到1500-2000PCS/小时。本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
权利要求1.一种自动攻牙装置，其特征在于其包括多头攻牙机、分度转盘、定位盘、可编程控制器、传感器、装料机械手和攻牙夹具，所述定位盘固定在所述分度转盘上，所述分度转盘绕中心轴转动，所述攻牙夹具固定于所述定位盘，所述装料机械手包括固定支架、垂直汽缸、水平汽缸、铁磁铁固定架和铁磁铁，所述垂直汽缸固定在所述固定支架上，所述水平汽缸固定在所述垂直汽缸伸缩臂上，所述铁磁铁固定架固定在所述水平气缸伸缩臂上，所述铁磁铁固定在所述铁磁铁固定架，所述铁磁铁与所述攻牙夹具位置相适应，所述多头攻牙机与所述攻牙夹具位置相适应，所述传感器感应各执行器件的位置，并与所述可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，所述可编程控制器控制所述分度转盘、所述装料机械手和所述多头攻牙机。
2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙装置，其特征在于所述分度转盘为气动分度ο
专利摘要本实用新型公开一种自动攻牙装置，其包括多头攻牙机、分度转盘、定位盘、可编程控制器、传感器、装料机械手和攻牙夹具，所述铁磁铁与所述攻牙夹具位置相适应，所述多头攻牙机与所述攻牙夹具位置相适应，所述传感器感应各执行器件的位置，并与所述可编程控制器连接，传递信号给可编程控制器，所述可编程控制器控制所述分度转盘、所述装料机械手和所述多头攻牙机。本实用新型攻牙机的效率由原来600-700PCS/小时，提高到1500-2000PCS/小时。
文档编号B23G1/16GK202045430SQ20112013226
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者付應華, 嚴振華, 廖威平 申请人:深圳市顺安金德实业制品来料加工厂