专利名称：全自动齿轮倒棱机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于全自动盘类齿轮加工机床，特别涉及一种全自动齿轮倒棱机。
背景技术：
原有的盘类齿轮类倒棱机，无全自动控制机床，只能手工上下工件生产，工人劳动强度大、生产效率低。影响机床的利用率。一定程度上影响大批量生产。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动齿轮倒棱机，能够自动上下料的倒棱机。即提高生产效率，又可实现一人管理多台机床，降低劳动强度。因机床上配有输送机构，操作工一次可安放10个待加工零件和取下近10个已加工好的零件，提高自动化控制程度。本实用新型的技术方案是一种全自动齿轮倒棱机，其特征在于有机床主机体(1)和机床主机体左侧的电气控制箱体O)；在机床主机体前侧有输送机构(4)、送料机构( 、机械手抓取机构(6)、刀具箱机构(7)、工件主轴箱机构(8)、液压站(10)、自动冷却和排屑机构(11)。电气控制箱体( 前面是控制机床操纵显示面板(3)；电气控制箱体内有机床 802D控制系统。本实用新型效果是本机床最大的特点是结构紧凑、精度高、刚性好、自动化程度高的高效率加工机床，其次加工程序简单有效，机床调整方便快捷，可在短时间内更换品种。该机床为我公司开发的新型全封闭全自动齿轮倒棱机。适合汽车制造行业的大批量生产，即节省操作工人数，又降低劳动强度，能起到一台机床替代多台机床的作用。
图1全自动倒棱机的正面外观立体图图2全自动倒棱机的后侧外观立体图图3全自动倒棱机的正面外观图图4全自动倒棱机的右侧外观图图5全自动倒棱机的左侧外观图图6全自动倒棱机的正面结构立体图(卸去防护罩)图7全自动倒棱机的后侧结构立体图(卸去防护罩)图8. 1,8. 2是两个视角的全自动倒棱机的送料机构立体图图9. 1,9. 2是两个视角的全自动倒棱机的机械手抓取机构立体图图10. 1,10. 2、10. 3、10. 4是全自动倒棱机的输送机构各种视角的立体图图中1机床主机体；2电气控制箱体；3控制机床操纵显示面板；4输送机构；5送料机构；6机械手抓取机构；7刀具箱机构；8工件主轴箱机构；10液压站；11自动冷去和排屑机构。
具体实施方式
如图所示一种全自动齿轮倒棱机，有机床主机体和机床主机体左侧的电气控制箱体；在机床主机体前侧有输送机构、送料机构、机械手抓取机构、刀具箱机构、工件主轴箱机构、液压站、自动冷却和排屑机构。电气控制箱体前面是控制机床操纵显示面板；电气控制箱体内有机床802D控制系统。本全自动齿轮倒棱机的特点该机床采用西门子802D数控系统。机床配置输送机构、机械手抓取机构和送料机构，操作工人可一次安放10个待加工零件和取下10个已加工好的零件。便于一人管理多台机床，易于实现生产线全自动生产。机床采用802D控制系统。1.机床前方设置有零件输送机构，操作工人每次可安放10个待加工零件和取下 10个已加工好的零件。2.机床配备有送料机构，用于将零件送入加工工位，将加工好的零件从工位卸下， 送入机械手抓取位置。3.机床配置双手机械手机构，一手用于抓取待加工零件，另一手用于抓取已加工零件。通过回转汽缸运动，实现双手之间的调换，工作时从送料机构处抓取已加工好的零件，放入待加工零件，再将加工好的零件送到输送机构处，再抓取待加工零件送到送料机构处，往复循环工作。4.机床的机械手机构和送料机构采用气动控制。5.该机床为全自动盘类齿轮倒棱机，通过调节输送带档板位置，和不同的芯轴，实现更换不同盘齿零件。不需要改动机床就可实现。6.机床配置新型冷却泵和排屑器，冷却压力和流量均有大的改善，排屑效果更好。7.机床的基本运动1)液压电机的运转。幻冷却电机的运转。3)排屑电机的运转。4)刀轴电机的运转。5)输送带电机的运转。6)左顶尖油缸的前进和后退。7)右顶尖油缸的前进和后退。8)去毛刺油缸的大进和大退。9)刮刀盘油缸的夹紧和放松。10)托料机构气缸的前进和后退。11)机械手控制气缸的前进和后退。12)机械手控制气缸的左移和右移。13)机械手控制气缸的上升和下降。[0044]14)旋转气缸的上、水平、下三位切换。15)抓料抓气缸的抓紧和放松。16)卸料抓气缸的抓紧和放松。17)防护门手动打开和关闭。
权利要求1.一种全自动齿轮倒棱机，其特征在于有机床主机体(1)和机床主机体左侧的电气控制箱体O)；在机床主机体前侧有输送机构(4)、送料机构( 、机械手抓取机构(6)、刀具箱机构(7)、工件主轴箱机构(8)、液压站(10)、自动冷却和排屑机构(11)。
2.根据权利要求1所述的全自动齿轮倒棱机，其特征在于电气控制箱体( 前面是控制机床操纵显示面板(3)；电气控制箱体内有机床802D控制系统。
专利摘要一种全自动齿轮倒棱机，有机床主机体，机床主机体左侧是电气控制箱体；机床电气箱前面设有控制机床操纵显示屏和按钮；机床前方设置有零件输送机构、机床内配置有机械手抓取机构和送料机构，机床上机械手和送料机构的运动采用气动控制，机床采用802D控制系统。本实用新型效果是本机床最大的特点是结构紧凑、精度高、刚性好、自动化程度高，其次加工程序简单有效，便于修改。该机床为我公司开发的新型全封闭全自动齿轮倒棱机。适合汽车制造行业的大批量生产，便于一人管理多台机床。易于实现工厂化无人生产。
文档编号B23F23/00GK202239967SQ20112020586
公开日2012年5月30日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者史文霞, 李立嘉, 董红林, 赵相菊, 韩秀娟 申请人:天津市达鑫精密机械设备有限公司