专利名称：旋直消隙减速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋直消隙减速箱，具体地说是适用于普通机床、数控机床等要求控制回程间隙的旋直消隙减速箱，属于机械结构技术领域。
背景技术：
随着我国机械工业的高速发展，尤其是高精度、高速数控机床的发展，对数控机床的需求越来越多，同时对设备的技术参数提出了更高的要求。对数控机床来说，电机正反转系统如何达到无隙传动，提高减速箱的传动精度，提供高的重复定位精度，保障数控机床的加工精度成为摆在各个机床生产厂家面前的重大问题。现有的减速机有二次包络蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮传动减速机、人字齿轮减速机等，这些减速机比起普通减速机来说具有一定的优点，减小了齿轮传动中的间隙，但是仍然存在这一系列的缺点二次包络蜗轮蜗杆减速机在磨损后间隙变大，无法消隙；行星减速机虽然传动比大，但是随着传动比的增大齿轮间隙也随之增加，且装配好后间隙无法调节；人字齿轮减速机虽然有很好的消隙效果，但人字齿轮加工麻烦，成本高，而且传动比较小；而且这些减速器都不能实现旋转运动向直线运动的转化。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种旋直消隙减速箱，可提高数控机床的定位精度和重复定位精度，保障了数控机床的加工精度。本实用新型的技术方案是一种旋直消隙减速箱，其特征是伺服电机固定在箱体上；第一斜齿轮连接在伺服电机输出轴上；调节齿轮轴上带有右旋的斜齿轮，安装在箱体内，第二斜齿轮连接在调节齿轮轴上，第三斜齿轮安装在调节齿轮轴上；第四斜齿轮连接在第一输出齿轮轴上，锁紧螺母拧在第一输出齿轮轴上；第五斜齿轮连接在第二输出齿轮轴上；旋转螺母组合单元固定端连接在工作台上，旋转端连接在工作台驱动齿轮上，同时旋转螺母组合单元与工作台驱动齿轮连接；第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，调节齿轮轴上的右旋斜齿轮与第四斜齿轮相啮合，第三斜齿轮与第五斜齿轮相啮合，第一输出齿轮轴与第二输出齿轮轴同时与工作台驱动齿轮相啮合。所述第二斜齿轮采用分齿形式，上、下两齿分别与第一斜齿轮同一齿的两侧面啮
I=I O所述第一输出齿轮轴、第二输出齿轮轴轮轴的螺纹槽上安装有锁紧螺母。所述第一斜齿轮与第二斜齿轮分别为左旋和右旋齿轮，调节齿轮轴上的斜齿轮和第四斜齿轮分别为右旋和左旋齿轮，第三斜齿轮和第五斜齿轮分别为左旋和右旋齿轮，调节齿轮轴上的斜齿轮与第三斜齿轮构成人字型齿轮结构，调节间隙时，使得第四斜齿轮与第五斜齿轮转动方向相反。本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、布局紧凑、安装、调隙简便、传动比大、工作平稳、噪声小、正反转无间隙、转动惯量小、极限转速高、刚度高、实现旋转运动向直线运动的转化、承载能力强、行程长、维修成本低等优点。将动力传递到机床工作装置为数控机床提供了良好的定位精度和重复定位精度，保障了数控机床的加工精度。同时本实用新型旋直消隙减速箱所用的第二斜齿轮为分齿斜齿轮，可以通过修配中间的调整垫来消隙，输出轴可通过调整调节螺钉来消隙，在使用中可以长期保持消隙精度。利用斜齿轮传动平稳、消隙简便，人字齿结构，旋转螺母组合单元惯量低、刚度高、 设计安装简便等优点，将分齿斜齿轮、以及两不同旋向斜齿轮所构成的人字齿轮机构、旋转螺母组合单元运用其中，并通过三组斜齿轮消隙传动，将电机的功率、扭矩传递到齿轮，再通过旋转螺母组合单元将旋转运动转化为直线运动，传递到工作台上，从而为数控机床工作装置提供动力，合理的消除从电机到工作装置传动过程中的齿轮间隙，消除反向间隙，
图1是本实用新型去掉工作台的俯视图。图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述本使用新型主要采用伺服电机1通过紧固螺钉2连接在箱体18上，第一斜齿轮3 通过胀紧套4直连连接在伺服电机输出轴上，减少传动环节，提高传动精度。调节齿轮轴6上带有右旋的斜齿轮，安装在箱体18内，第二斜齿轮5通过胀紧套连接在调节齿轮轴6上，第三斜齿轮7通过平键8安装在调节齿轮轴6上。第一输出齿轮轴22、第二输出齿轮轴19分别安装在箱体18内，第四斜齿轮21通过胀紧套连接在第一输出齿轮轴22上，圆锥滚子轴承10和圆锥滚子轴承23安装在图示位置，锁紧螺母9拧在在第一输出轴22上；第五斜齿轮17通过胀紧套连接在第二输出齿轮轴 19上；锁紧螺母9用于为圆锥滚子轴承10、23提供预紧力。旋转螺母组合单元11 一面通过紧固螺钉12连接在工作台13上，另一面通过紧固螺钉16连接在工作台驱动齿轮14上，同时旋转螺母组合单元11与工作台驱动齿轮14之间通过平键15进行连接；第一斜齿轮3与第二斜齿轮5相啮合，调节齿轮轴6上的右旋斜齿轮与第四斜齿轮21相啮合，第三斜齿轮7与第五斜齿轮17相啮合，第一输出齿轮轴22 与第二输出齿轮轴19同时与工作台驱动齿轮14相啮合。所述旋直消隙减速箱装有旋转螺母组合单元，实现旋转运动向工作台直线运动的转化。本实用新型的工作原理和工作过程第二斜齿轮5采用分齿形式，安装时修配第二斜齿轮上调整垫的厚度，使其上下两齿分别与第一斜齿轮3同一齿的两侧面啮合，这样就达到了第一斜齿轮3与第二斜齿轮 5之间的无隙传动。安装时，拧紧调节螺钉，压紧碟簧下座，压缩碟簧，并通过碟簧上座受到碟簧压力后通过推力球轴承、圆柱滚子轴承将压缩碟簧的作用力传递到调节齿轮轴6上，推动调节齿轮轴移动；由于调节齿轮轴上的斜齿为右旋与第四斜齿轮21相啮合，第三斜齿轮7为左旋斜齿轮与第五斜齿轮17相啮合，调节齿轮轴的移动使第四斜齿轮21和第五斜齿轮17向相反方向转动，由此带动第一输出齿轮轴22与第二输出齿轮轴19也朝相反方向旋转，则第一输出齿轮轴22和第二输出齿轮轴19上的齿轮分别向不同方向旋转与工作台驱动齿轮14 的两侧面同时啮合，这样无论伺服电机正反方向运转，都会有一组传动齿轮是无间隙传动的。旋转螺母组合单元11旋转端与工作台驱动齿轮14通过紧固螺钉16相连接，旋转螺母组合单元11固定端与工作台13通过紧固螺钉12相连接，旋转螺母组合单元11内部装有角接触球轴承，实现了旋转运动向直线运动的转化。本实用新型由此完成旋转运动向直线运动的转化的消隙传动。
权利要求1.一种旋直消隙减速箱，其特征是伺服电机⑴固定在箱体(18)上；第一斜齿轮(3) 连接在伺服电机(1)输出轴上；调节齿轮轴(6)上带有右旋的斜齿轮，安装在箱体(18)内， 第二斜齿轮( 连接在调节齿轮轴(6)上，第三斜齿轮(7)安装在调节齿轮轴(6)上；第四斜齿轮连接在第一输出齿轮轴0 上，锁紧螺母(9)拧在第一输出齿轮轴0 上； 第五斜齿轮(17)连接在第二输出齿轮轴(19)上；旋转螺母组合单元(11)固定端连接在工作台(13)上，旋转端连接在工作台驱动齿轮(14)上，同时旋转螺母组合单元(11)与工作台驱动齿轮(14)连接；第一斜齿轮C3)与第二斜齿轮( 相啮合，调节齿轮轴(6)上的右旋斜齿轮与第四斜齿轮相啮合，第三斜齿轮(7)与第五斜齿轮(17)相啮合，第一输出齿轮轴02)与第二输出齿轮轴(19)同时与工作台驱动齿轮(14)相啮合。
2.根据权利要求1所述的旋直消隙减速箱，其特征在于所述第二斜齿轮( 采用分齿形式，上、下两齿分别与第一斜齿轮(3)同一齿的两侧面啮合。
3.根据权利要求1所述的旋直消隙减速箱，其特征在于所述第一输出齿轮轴(22)、第二输出齿轮轴(19)轮轴的螺纹槽上安装有锁紧螺母(9)。
4.根据权利要求1所述的旋直消隙减速箱，其特征在于所述第一斜齿轮C3)与第二斜齿轮( 分别为左旋和右旋齿轮，调节齿轮轴(6)上的斜齿轮和第四斜齿轮分别为右旋和左旋齿轮，第三斜齿轮(7)和第五斜齿轮(17)分别为左旋和右旋齿轮，调节齿轮轴(6) 上的斜齿轮与第三斜齿轮(7)构成人字型齿轮结构，调节间隙时，使得第四斜齿轮与第五斜齿轮(17)转动方向相反。
专利摘要本实用新型涉及一种旋转运动向直线运动转化的消隙减速箱，采用分齿斜齿轮、左、右旋斜齿轮构成的人字齿轮以及旋转螺母组合单元结构传动，实现了系统正反转时齿轮的无间隙传动以及旋转运动向直线运动的转化。本实用新型具有结构简单、布局紧凑、安装、调隙简便、传动比大、工作平稳、噪声小、正反转无间隙、转动惯量小、极限转速高、刚度高、承载能力强、实现旋转运动向直线运动的转化、行程长、维修成本低等优点。为数控机床提供了良好的定位精度和重复定位精度，易于实现高速、重载传动，保障了数控机床的加工精度。
文档编号B23Q5/00GK202185770SQ20112025156
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者毛玉鹏, 胥海量 申请人:陕西斯克达环保动力机械有限公司