专利名称：电液伺服封闭工件专用数控折弯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锻压机械，具体地说，涉及一种自动进行封闭工件折弯的电液伺服封闭工件专用数控折弯机。
背景技术：
大尺寸的封闭的矩形方管无法通过冷拉成型获得，一般要用折弯机加工实现。封闭工件采用折弯机加工，由于结构的限制，折弯机无法直接加工出封闭的矩形方管工件。按照常规加工模式不能达到封闭工件的无缝对接，折弯后的工件会有大小不等的缝隙，只能折出近似图纸要求的半封闭的形状的工件，在焊接成为封闭工件前要进行整形。焊前整形就是把折弯后工件上留下的缝隙硬性封闭上，整形后焊接，完成图纸要求的工件。这种做法会极易损伤工件表面，且整形的结果千差万别而导致工件加工的质量无法控制。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种电液伺服封闭工件专用数控折弯机。本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机，包括机身部分、设在机身上部的滑块部分、固定于滑块部分下方的上模、设在机身下部的工作台部分、固定于工作台上方的下模、带电液伺服阀的液压系统、电液伺服数控系统和设在机身下部的后挡料机构，所说的机身两侧装有C型板，C型板上装有光栅尺，所说的滑块部分包括滑块和固定于机身两侧的左右油缸，滑块左侧设有镂空式接模板和可以进出的移动式接模板，机身左侧设有进脱料机构。优选地，所说的上模为加强型上模，用于补偿因镂空接模板产生的上模的挠度变形。本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机为实现工件的无缝对接，采用大行程滑块和镂空式夹具和模具，对工件对接时夹具和模具产生干涉部位进行镂空，同时对模具的外形和热处理状态进行特殊设计，通过提高模具的强度进而提高整机的强度和刚性。最终折弯角度的误差控制在1度，满足加工封闭工件的要求；工件折弯完成后，因为是封闭形状，无法从加工工位取出，因此在设备一侧设计了自动脱模和进模机构，采用双气缸进行平移和翻转，且之间动作互锁，保证加工好的工件顺利取出。可加工工件尺寸要求2mm厚以下的长宽高在IOOOmmX (100mm-300mm) X(200mm-460mm)范围的封闭矩形方管(或在此范围内的其他封闭形状)，材料强度 δ b ( 600Mpao其他尺寸的工件可以通过相同或相似的原理实现。主要性能参数公称压力1000KN 折弯长度 2500mm (封闭工件1000mm)后挡料定位精度士 0.03 mm 重复定位精度0.01mm[0012]后挡料R轴定位精度士0.03 mm 重复定位精度0.02 mm滑块定位精度士0.01 mm 重复定位精度士0. 01 mm。本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机具有如下技术效果通过折弯加工的方式实现直接加工出封闭的矩形方管和其他的形状的封闭工件，以达到工件的无缝对接，且加工后的成品可以方便从折弯位置取出。
图1是本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机。图2是本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机的后挡料控制方式示意图。图3是本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机的工作方式示意图。其中，1为镂空式接模板，2为可移动接模板，3为加强型上模，4为进脱料机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机，包括机身部分、设在机身上部的滑块部分、固定于滑块部分下方的上模、设在机身下部的工作台部分、固定于工作台上方的下模、带电液伺服阀的液压系统、电液伺服数控系统和设在机身下部的后挡料机构，机身两侧装有C型板，C型板上装有光栅尺，滑块部分包括滑块和固定于机身两侧的左右油缸，滑块左侧设有镂空式接模板1和可以进出的移动式接模板2，机身左侧设有进脱料机构4。上模为加强型上模3，用于补偿因镂空接模板产生的上模的挠度变形。如图2所示，本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机中，电液伺服阀、光栅尺和左右油缸构成闭环同步控制，产生高精度、高效率的工作状态，正负范围可控制同步精度<=0. 02、重复定位精度<=0. 01、折弯精度<=0. 5 。由读取精度达0. 005mm的两侧光栅尺将滑块位置信号反馈给数控系统，数控系统通过控制电液伺服阀的开口大小，分别调节左右油缸进油量，单独控制左右油缸行程(Y1、 Y2)，从而控制滑块同步运行，行程内任意一点均可控制，使滑块始终保持对工作台的平行状态，具有极强抗偏裁能力。机身两侧装有C型板，直接检测上、下模之间距离，确保准确定位。工作台自动挠度补偿数控系统根据折弯机板料的工艺状态，自动控制工作台的挠度补偿量，并在机床偏载使用的情况下也能进行有效补偿，达到工件全长角度均勻一致。电液伺服封闭工件专用数控折弯机后挡料控制方式开放R、X两轴数控后挡料， 数控定位采用精密配置的直线导轨和滚珠丝杆，Z1、Z2轴通过双直线导轨定位和导向，产生 Z轴定位精度高，移动轻松，操作简单安全高效的综合效果。数控系统控制伺服电机形成闭环控制，有退让功能。正负范围定位精度可达到<=0.02，重复定位精度<=0.01。适用于生产多道折弯、高精度的复杂封闭工件。本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机的工作流程如下具体实施方式
完成封闭工件的折弯后，松开最左侧的压板，打开脱料旋钮，移动式接模板自动水平移动， 后自动翻转，轻松取出工件，关闭脱料按钮，所有恢复原位，继续下一个工件的加工。
权利要求1.电液伺服封闭工件专用数控折弯机，包括机身部分、设在机身上部的滑块部分、固定于滑块部分下方的上模、设在机身下部的工作台部分、固定于工作台上方的下模、带电液伺服阀的液压系统、电液伺服数控系统和设在机身下部的后挡料机构，所说的机身两侧装有C 型板，C型板上装有光栅尺，其特征在于，所说的滑块部分包括滑块和固定于机身两侧的左右油缸，滑块左侧设有镂空式接模板和可以进出的移动式接模板，机身左侧设有进脱料机构。
2.根据权利要求1所述的电液伺服封闭工件专用数控折弯机，其特征在于，所说的上模为加强型上模，用于补偿因镂空接模板产生的上模的挠度变形。
专利摘要本实用新型提供了一种电液伺服封闭工件专用数控折弯机，包括机身部分、设在机身上部的滑块部分、固定于滑块部分下方的上模、设在机身下部的工作台部分、固定于工作台上方的下模、带电液伺服阀的液压系统、电液伺服数控系统和设在机身下部的后挡料机构，所说的机身两侧装有C型板，C型板上装有光栅尺，所说的滑块部分包括滑块和固定于机身两侧的左右油缸，滑块左侧设有镂空式接模板和可以进出的移动式接模板，机身左侧设有进脱料机构。本实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机具有如下技术效果通过折弯加工的方式实现直接加工出封闭的矩形方管和其他的形状的封闭工件,以达到工件的无缝对接，且加工后的成品可以方便从折弯位置取出。
文档编号B21D11/10GK202239126SQ20112028548
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月8日 优先权日2011年8月8日
发明者许华东 申请人:南通麦斯铁数控机床有限公司