专利名称：一种带有机械手的动力刀塔的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有机械手的动力刀塔，属于机械技术领域。
背景技术：
目前市场上的动力刀塔均不带有机械手，因此，加工效率较低。
实用新型内容针对以上缺陷，本实用新型提供了一种能够提高效率的带有机械手的动力刀塔。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种带有机械手的动力刀塔，动力刀塔包括上料机械手、动力刀塔箱体、刀具刀塔；动力刀塔的动力刀塔箱体连接刀具刀塔，在动力刀塔箱体上安装上料机械手，上料机械手的中心保证和刀具刀塔的中心一致，并在一条直线上。上料机械手将工件抓起，移动动力刀塔，将工件放置到倒立主轴上，然后动力刀塔退回到原始位置。本实用新型所述的带有机械手的动力刀塔，由于具有机械手提高了抓取工件的效率，从而提高了动力刀塔的工作效率。
下面根据附图对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型所述的带有机械手的动力刀塔的结构示意图。图2是本实用新型所述的带有机械手的动力刀塔的结构侧面示意图。图3是本实用新型所述的工件放置到倒立主轴示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型实施例所述的带有机械手的动力刀塔，动力刀塔1的动力刀塔箱体6连接刀具刀塔2，在动力刀塔箱体6上安装一个上料机械手3，上料机械手 3的中心保证和刀具刀塔2的中心一致，并在一条直线上，上料机械手3可以方便的将工件 4抓起，移动动力刀塔1，将工件4放置到倒立主轴5上，然后动力刀塔1退回到原始位置， 开始加工。以上对本实用新型进行详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1. 一种带有机械手的动力刀塔，所述动力刀塔包括上料机械手、动力刀塔箱体、刀具刀塔，其特征在于在动力刀塔箱体上安装上料机械手，上料机械手的中心与刀具刀塔的中心一致，并在一条直线上。
专利摘要本实用新型涉及一种带有机械手的动力刀塔，属于机械技术领域。所述动力刀塔包括上料机械手、动力刀塔箱体、刀具刀塔，在动力刀塔箱体上安装上料机械手，上料机械手的中心与刀具刀塔的中心一致，并在一条直线上。上料机械手将工件抓起，移动动力刀塔，将工件放置到倒立主轴上，然后动力刀塔退回到原始位置，开始加工。本实用新型有益效果为能够提高刀塔的加工效率。
文档编号B23B29/24GK202317087SQ20112028611
公开日2012年7月11日 申请日期2011年8月8日 优先权日2011年8月8日
发明者何江涛, 杨伟 申请人:北一精机(北京)设计有限公司