专利名称：一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装铆螺柱机，特别是一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构。
背景技术：
电热水壶上的温控器通过螺柱连接于发热管上方的铝板上，工人先将螺柱安装于铝板上，再送入冲床进行冲压，上述过程都是手动完成，不仅费时，而且效率低，从而也增加了企业的生产成本，因此有必要针对上述问题设计一种能够自动送螺柱，到安装螺柱，分料及冲压为一体的自动化设备，本实用新型为针对人工装钉定位环节而改进设计的自动装螺柱机构。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种快速、高效率的自动装螺柱机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于包括支架、支架上设有第一驱动单元，第一驱动单元上连有开合爪，开合爪内设有导向孔，且该导向孔通过管道与出料孔相通，支架上设有能够顶压导向孔内螺柱的顶压机构。所述开合爪包括爪主体，爪主体上枢接有爪瓣，爪主体及爪瓣间设有能够使爪瓣与爪主体作用夹持螺柱的弹性元件，所述导向孔的末段主要由爪主体及爪瓣围成。所述顶压机构包括设置于设置于支架上的第二驱动单元及设置于导向孔内的顶杆，且该顶杆能够在第二驱动单元的驱动下顶压导向孔内的螺柱。所述第二驱动单元上连有移动法兰，所述顶杆通过移动法兰与第二驱动单元连接。所述支架上相对设有引导柱，引导柱上设有滑套，滑套上设有滑动板，所述第一驱动单元与滑动板相连，所述开合爪安装于滑动板上。本实用新型的有益效果是本实用新型包括支架、支架上设有第一驱动单元，第一驱动单元上连有开合爪，开合爪内设有导向孔，且该导向孔通过管道与出料孔相通，支架上设有能够顶压导向孔内螺柱的顶压机构，通过上述结构，螺柱能够通过顶压机构自动卡进开放置于开合爪下方的铝板的螺柱孔中，相比以前的手动安装，不仅快速、而且高效率，从而也节省企业的生产成本。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型的整体剖视图；图2是本实用新型的局部剖视图；图3是本实用新型的爆炸视图。
具体实施方式
参照
图1至图3，本实用新型公开了一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，包括支架 1、支架1上设有第一驱动单元2，第一驱动单元2上连有开合爪3，开合爪3内设有导向孔 4，且该导向孔4通过管道5与出料孔相通，支架1上设有能够顶压导向孔4内螺柱6的顶压机构。如图所示，于本具体实施例中，开合爪3设置有三个，开合爪3的数量及位置是与铝板上的螺柱孔的数量及位置分别对应的。开合爪3包括爪主体7，爪主体7上枢接有爪瓣 8，爪主体7及爪瓣8间设有能够使爪瓣8与爪主体7作用夹持螺柱6的弹性元件(图中未示出)，导向孔4的末段主要由爪主体7及爪瓣8围成，于本具体实施例中，弹性元件采用的是压缩弹簧，而且该压缩弹簧安装枢接点的上方，该压缩弹簧的弹性力施加于爪瓣8的上端， 通过枢接结构的共同作用，从而爪瓣8的下端能够与爪主体7合拢，夹持住螺柱6。如图所示，顶压机构包括设置于设置于支架1上的第二驱动单元9及设置于导向孔4内的顶杆10，且该顶杆10能够在第二驱动单元9的驱动下顶压导向孔4内的螺柱6。 于本具体实施例中，上述第一驱动单元2、第二驱动单元9均采用了气缸。如图所示，于本具体实例中，第二驱动单元9上通过移动板12连有移动法兰11， 且该移动板12通过引导柱13的引导升降。顶杆10通过移动法兰11与第二驱动单元9连接。所述支架1上相对设有引导柱13，引导柱13上设有滑套14，滑套14上设有滑动板15， 所述第一驱动单元2与滑动板15相连，所述开合爪3安装于滑动板15上。本机构的工作过程如下出料孔出来的螺柱6通过管道5被吹入导向孔4，于导向孔4的末端时被开合爪3夹持住，开合爪3包括爪主体7及枢接爪瓣8，爪瓣8通过设置于爪瓣8及爪主体7间的压缩弹簧的弹性力而与爪主体7夹持住螺柱6，此时，第一驱动单元 2启动，使开合爪3下降到工作高度，然后，第二驱动单元9推动顶杆10顶压导向孔4内的螺柱6，顶杆10将螺柱6从导向孔4内推出，卡入开合爪3下方放置的铝板的螺柱6孔中， 而后第一驱动单元2及第二驱动单元9分别复位。上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果， 都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于包括支架、支架上设有第一驱动单元，第一驱动单元上连有开合爪，开合爪内设有导向孔，且该导向孔通过管道与出料孔相通，支架上设有能够顶压导向孔内螺柱的顶压机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于所述开合爪包括爪主体，爪主体上枢接有爪瓣，爪主体及爪瓣间设有能够使爪瓣与爪主体作用夹持螺柱的弹性元件，所述导向孔的末段主要由爪主体及爪瓣围成。
3.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于所述顶压机构包括设置于设置于支架上的第二驱动单元及设置于导向孔内的顶杆，且该顶杆能够在第二驱动单元的驱动下顶压导向孔内的螺柱。
4.根据权利要求3所述的一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于所述第二驱动单元上连有移动法兰，所述顶杆通过移动法兰与第二驱动单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于所述支架上相对设有引导柱，引导柱上设有滑套，滑套上设有滑动板，所述第一驱动单元与滑动板相连，所述开合爪安装于滑动板上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动装铆螺柱机的装螺柱机构，其特征在于包括支架、支架上设有第一驱动单元，第一驱动单元上连有开合爪，开合爪内设有导向孔，且该导向孔通过管道与出料孔相通，支架上设有能够顶压导向孔内螺柱的顶压机构。本实用新型包括支架、支架上设有第一驱动单元，第一驱动单元上连有开合爪，开合爪内设有导向孔，且该导向孔通过管道与出料孔相通，支架上设有能够顶压导向孔内螺柱的顶压机构，通过上述结构，螺柱能够通过顶压机构自动卡进开放置于开合爪下方的铝板的螺柱孔中，相比以前的手动安装，不仅快速、而且高效率，从而也节省企业的生产成本。
文档编号B23P19/02GK202219389SQ20112030647
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日
发明者李学滨 申请人:中山安铂尔电器有限公司