专利名称：一种级差弹子机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种级差弹子机。
背景技术：
随着科学技术的迅猛发展，机械锁也有了长足的发展，现代机械锁具已有了一百多年的历史，锁芯里加入了长短不一的弹子，要用外形相应齿形的钥匙来打开。目前这类机械锁在制造过程中大都采用手工装配，生产力低下，锁的质量不好，并且生产成本较高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种级差弹子机，克服制造锁的过程中采用手工装配， 生产力低下，锁的质量不好，并且生产成本较高的不足。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种级差弹子机，包括电气柜和设置于电气柜上方的机架，所述机架分为机架上层和机架下层，机架内设有参数调整装置、送料装置、入料装置和钥匙固定装置，所述参数调整装置设于机架上层右侧，参数调整装置包括触摸屏，触摸屏右侧设有电源指示灯和急停开关，其中所述送料装置包括振动盘、级差弹子下料滑块和级差弹子送料座，振动盘通过振动盘垫板设置于机架上层左侧，振动盘内设有四个与振动盘同心的相互隔离的圆环形送料槽，四个送料槽分别通过一根塑料管与一个级差弹子送料嘴连接，级差弹子送料嘴设置于级差弹子送料座的级差弹子送料座上盖顶部，级差弹子送料座包括级差弹子送料座上盖和级差弹子送料座下盖，级差弹子送料座上盖下端与级差弹子送料座下盖上端连接，级差弹子送料座上盖和级差弹子送料座下盖连接处设有四个与级差弹子送料嘴对应的级差弹子送料滑块，级差弹子送料滑块与级差弹子送料气缸连接，级差弹子送料气缸通过级差弹子送料气缸支架与级差弹子送料座下盖侧面下端连接，级差弹子送料座下盖下端设有级差弹子下料嘴，级差弹子下料嘴与级差弹子送料座下盖过盈配合，级差弹子送料座通过级差弹子下料支架与级差弹子送料座后方的级差弹子下料滑块连接，级差弹子下料滑块中部穿插有一个滚珠丝杆，级差弹子下料滑块靠近上下两端处分别穿插有一个光轴，滚珠丝杆和两个光轴两端分别设置于丝杆左安装块和丝杆右安装块上，丝杆左安装块和丝杠右安装块设置于横板前侧，横板左右两端分别通过一个支撑板与机架下层后部连接；滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机通过伺服电机安装板与横板左端连接，横板上端设有激光位移传感器支架，激光位移传感器支架左端前部设有激光位移传感器安装板，激光位移传感器安装板上设有激光位移传感器；所述入料装置包括储料座和入料座，储料座设置于所述级差弹子送料座下方，储料座包括左储料座和右储料座，储料座上设有若干上下贯通的孔，储料座设置于与所述两个支撑板中的右侧支撑板靠近下端处连接的储料座滑轨上，储料座下端后侧设有挡料块， 挡料块与挡料块气缸连接，挡料块气缸通过挡料块气缸支架与储料座下端连接；储料座下方设有入料座，入料座设置于与机架下层前部连接的入料座滑轨上，入料座左端设有入料座定位板，入料座定位板左端设有光电感应开关；所述钥匙固定装置设置于所述激光位移传感器下方，钥匙固定装置包括钥匙固定座，钥匙固定座设置于机架下层前部，钥匙固定座内设有钥匙爪气缸，钥匙爪气缸与其上方的钥匙爪固定座连接，钥匙爪固定座上方设有两个钥匙爪。本实用新型的有益效果为实现了生产锁的过程中级差弹子装配的自动化、机械化，大大提高了生产力，提高了锁的质量，降低了生产成本，具有明显的经济和社会效益。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的级差弹子机的结构示意图；图2是本实用新型实施例所述的级差弹子机的送料装置的结构示意图；图3是本实用新型实施例所述的级差弹子机的送料装置中级差弹子送料座的结构示意图；图4是本实用新型实施例所述的级差弹子机的入料装置的结构示意图；图5是本实用新型实施例所述的级差弹子机的钥匙固定装置的结构示意图；图6是锁管的结构示意图。图中1、电气柜；2、机架；201、机架上层；202、机架下层；3、参数调整装置；301、触摸屏；302、电源指示灯；303、急停开关；4、送料装置；401、振动盘；402、级差弹子下料滑块； 403、级差弹子送料座；4031、级差弹子送料座上盖；4032、级差弹子送料座下盖；404、振动盘垫板；405、塑料管；406、级差弹子送料嘴；407、级差弹子送料滑块；408、级差弹子送料气缸；409、级差弹子送料气缸支架；410、级差弹子下料嘴；411、级差弹子下料支架；412、滚珠丝杆；413、光轴；414、丝杆左安装块；415、丝杆右安装块；416、横板；417、支撑板；418、联轴器；419、伺服电机；420、伺服电机安装板；421、激光位移传感器支架；422、激光位移传感器安装板；423、激光位移传感器；5、入料装置；501、储料座；5011、左储料座；5012、右储料座；502、入料座；503、储料座滑轨；504、挡料块；505、挡料块气缸；506、挡料块气缸支架； 507、入料座滑轨；508、入料座定位板；509、光电感应开关；6、钥匙固定装置；601、钥匙固定座；602、钥匙爪气缸；603、钥匙爪固定座；604、钥匙爪；7、锁管；8、钥匙。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型实施例所述的一种级差弹子机，包括电气柜1和设置于电气柜上方的机架2，所述机架2分为机架上层201和机架下层202，机架2内设有参数调整装置3、送料装置4、入料装置5和钥匙固定装置6，所述参数调整装置3设于机架上层 201右侧，参数调整装置3包括触摸屏301，触摸屏301右侧设有电源指示灯302和急停开关303，其中所述送料装置4包括振动盘401、级差弹子下料滑块402和级差弹子送料座403， 振动盘401通过振动盘垫板404设置于机架上层201左侧，振动盘401内设有四个与振动盘401同心的相互隔离的圆环形送料槽，四个送料槽分别通过一根塑料管405与一个级差弹子送料嘴406连接，级差弹子送料嘴406设置于级差弹子送料座403的级差弹子送料座上盖4031顶部，级差弹子送料座403包括级差弹子送料座上盖4031和级差弹子送料座下盖4032，级差弹子送料座上盖4031下端与级差弹子送料座下盖4032上端连接，级差弹子送料座上盖4031和级差弹子送料座下盖4032连接处设有四个与级差弹子送料嘴406对应的级差弹子送料滑块407，级差弹子送料滑块407与级差弹子送料气缸408连接，级差弹子送料气缸408通过级差弹子送料气缸支架409与级差弹子送料座下盖4032侧面下端连接，级差弹子送料座下盖4032下端设有级差弹子下料嘴410，级差弹子下料嘴410与级差弹子送料座下盖4032过盈配合，级差弹子送料座403通过级差弹子下料支架411与级差弹子送料座403后方的级差弹子下料滑块402连接，级差弹子下料滑块402中部穿插有一个滚珠丝杆412，级差弹子下料滑块402靠近上下两端处分别穿插有一个光轴413，滚珠丝杆412和两个光轴413两端分别设置于丝杆左安装块414和丝杆右安装块415上，丝杆左安装块414 和丝杠右安装块415设置于横板416前侧，横板416左右两端分别通过一个支撑板417与机架下层202后部连接；滚珠丝杆412通过联轴器418与伺服电机419连接，伺服电机419通过伺服电机安装板420与横板416左端连接，横板416上端设有激光位移传感器支架421， 激光位移传感器支架421左端前部设有激光位移传感器安装板422，激光位移传感器安装板422上设有激光位移传感器423 ；所述入料装置5包括储料座501和入料座502，储料座501设置于所述级差弹子送料座403下方，储料座501包括左储料座5011和右储料座5012，储料座501上设有若干上下贯通的孔，储料座501设置于与所述两个支撑板417中的右侧支撑板417靠近下端处连接的储料座滑轨503上，储料座501下端后侧设有挡料块504，挡料块504与挡料块气缸 505连接，挡料块气缸505通过挡料块气缸支架506与储料座501下端连接；储料座501下方设有入料座502，入料座502设置于与机架下层202前部连接的入料座滑轨507上，入料座502左端设有入料座定位板508，入料座定位板508左端设有光电感应开关509 ；所述钥匙固定装置6设置于所述激光位移传感器423下方，钥匙固定装置6包括钥匙固定座601，钥匙固定座601设置于机架下层202前部，钥匙固定座601内设有钥匙爪气缸602，钥匙爪气缸602与其上方的钥匙爪固定座603连接，钥匙爪固定座603上方设有两个钥匙爪604。其中，可以通过参数调整装置3的触摸屏301调试本实用新型实施例所述的级差弹子机的最佳工作状态，设置与锁管7相对应的参数，如孔距、孔数等等。如图6所示，锁管7是需要本实用新型实施例所述的级差弹子机装配的产品，锁管上设有若干锁管孔。使用前，先将级差弹子下料嘴410与左储料座5011上左侧的第一个孔调整到同心位置，再将锁管7上的锁管孔与储料座501上的对应的孔调整到同心位置，从而保证级差弹子下料嘴410、储料座501上的孔和锁管7上的锁管孔之间处于同心位置，然后挡料块气缸 505伸出，使挡料块气缸505上的挡料块504挡住储料座501上的孔，通过设定程序使伺服电机419移动的距离与相邻两个锁管孔之间的距离对应，再将钥匙8通过两个钥匙爪604 固定，并将激光位移传感器423对准钥匙8上的钥匙牙花，就可以对锁管7进行装配了。使用时，因为振动盘401的振动，级差弹子从振动盘401中进入连接振动盘401和级差弹子送料嘴406的塑料管405，级差弹子沿着塑料管405进入级差弹子送料嘴406，然后通过光电感应开关509发出信号控制伺服电机419移动，在伺服电机419移动的同时激光位移传感器423扫描钥匙8上的钥匙牙花，根据钥匙牙花的深度来判定所对应的牙花号， 激光位移传感器423扫描到的牙花数据经PLC数据处理比对后控制相应的级差弹子送料气缸408，级差弹子送料气缸408带动相应的级差弹子送料滑块407使级差弹子经级差弹子下料嘴410掉入储料座501上相应的孔内，完毕后伺服电机419移动至储料座501上下一个孔，重复上述操作，待所有的级差弹子掉入到储料座501上的孔内后，挡料块气缸505缩回， 从而使挡料块气缸505上的挡料块504缩回，所有级差弹子掉入锁管7上的锁管孔内，将锁管7拉出，装配级差弹子的工序完成。 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种级差弹子机，包括电气柜(1)和设置于电气柜上方的机架(2)，所述机架(2)分为机架上层(201)和机架下层(202)，机架(2)内设有参数调整装置(3)、送料装置(4)、入料装置(5 )和钥匙固定装置(6 )，所述参数调整装置(3 )设于机架上层(201)右侧，参数调整装置(3)包括触摸屏(301)，触摸屏(301)右侧设有电源指示灯(302)和急停开关(303)，其特征在于所述送料装置(4)包括振动盘(401)、级差弹子下料滑块(402)和级差弹子送料座 (403 )，振动盘(401)通过振动盘垫板(404)设置于机架上层(201)左侧，振动盘(401)内设有四个与振动盘(401)同心的相互隔离的圆环形送料槽，所述四个送料槽分别通过一根塑料管(405)与一个级差弹子送料嘴(406)连接，级差弹子送料嘴(406)设置于级差弹子送料座(403)的级差弹子送料座上盖(4031)顶部，级差弹子送料座(403)包括级差弹子送料座上盖(4031)和级差弹子送料座下盖(4032)，级差弹子送料座上盖(4031)下端与级差弹子送料座下盖(4032)上端连接，级差弹子送料座上盖(4031)和级差弹子送料座下盖 (4032)连接处设有四个与级差弹子送料嘴(406)对应的级差弹子送料滑块(407)，级差弹子送料座滑块(407)与级差弹子送料气缸(408)连接，级差弹子送料气缸(408)通过级差弹子送料气缸支架(409)与级差弹子送料座下盖(4032)侧面下端连接，级差弹子送料座下盖(4032)下端设有级差弹子下料嘴(410)，级差弹子下料嘴(410)与级差弹子送料座下盖 (4032)过盈配合，级差弹子送料座(403)通过级差弹子下料支架(411)与级差弹子送料座 (403)后方的级差弹子下料滑块(402)连接，级差弹子下料滑块(402)中部穿插有一个滚珠丝杆(412)，级差弹子下料滑块(402)靠近上下两端处分别穿插有一个光轴(413)，滚珠丝杆(412)和两个光轴(413)两端分别设置于丝杆左安装块(414)和丝杆右安装块(415)上， 丝杆左安装块(414)和丝杠右安装块(415)设置于横板(416)前侧，横板(416)左右两端分别通过一个支撑板(417)与机架下层(202)后部连接；滚珠丝杆(412)通过联轴器(418)与伺服电机(419)连接，伺服电机(419)通过伺服电机安装板(420)与横板(416)左端连接，横板(416 )上端设有激光位移传感器支架(421)，激光位移传感器支架(421)左端前部设有激光位移传感器安装板(422)，激光位移传感器安装板(422)上设有激光位移传感器(423)；所述入料装置(5)包括储料座(501)和入料座(502)，储料座(501)设置于所述级差弹子送料座(403)下方，储料座(501)包括左储料座(5011)和右储料座(5012)，储料座(501) 上设有若干上下贯通的孔，储料座(501)设置于与所述两个支撑板(417)中的右侧支撑板 (417)靠近下端处连接的储料座滑轨(503)上，储料座(501)下端后侧设有挡料块(504)，挡料块(504 )与挡料块气缸(505 )连接，挡料块气缸(505 )通过挡料块气缸支架(506 )与储料座(501)下端连接；储料座(501)下方设有入料座(502)，入料座(502)设置于与机架下层 (202 )前部连接的入料座滑轨(507 )上，入料座(502 )左端设有入料座定位板(508 )，入料座定位板(508 )左端设有光电感应开关(509 )；所述钥匙固定装置(6)设置于所述激光位移传感器(423)下方，钥匙固定装置(6)包括钥匙固定座(601)，钥匙固定座(601)设置于机架下层(202)前部，钥匙固定座(601)内设有钥匙爪气缸(602)，钥匙爪气缸(602)与其上方的钥匙爪固定座(603)连接，钥匙爪固定座(603)上方设有两个钥匙爪(604)。
专利摘要本实用新型涉及一种级差弹子机，包括电气柜和设置于电气柜上方的机架，所述机架分为机架上层和机架下层，机架内设有参数调整装置、送料装置、入料装置和钥匙固定装置，所述参数调整装置设于机架上层右侧，所述送料装置包括振动盘、级差弹子下料滑块和级差弹子送料座，振动盘设置于机架上层左侧，振动盘与设置于级差弹子下料滑块上的级差弹子送料座连接，所述入料装置设置与级差弹子送料座下方，所述钥匙固定装置设置于送料装置中激光位移传感器的下方。本实用新型的有益效果为实现了生产锁的过程中级差弹子装配的自动化、机械化，大大提高了生产力，提高了锁的质量，降低了生产成本，具有明显的经济和社会效益。
文档编号B23P19/04GK202240413SQ20112035172
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者刘治国 申请人:丽水市仁旭工业控制科技有限公司